基于神经网络辨识的变增益控制在遥康复中的应用

在患者进行遥康复训练时,肌肉痉挛会对遥康复训练系统稳定性及从机械手速度平滑性产生较大的影响.针对这些问题提出了一种新的基于BP神经网络辨识的变增益控制方法.通过BP神经网络实时辨识患肢动力学参数并根据其变化进行自适应调整控制增益,不仅消除了因患者肌肉痉挛带来的不稳定性,而且减少了其对系统运动平滑性的影响,可提高康复训练效果.分析和仿真试验结果表明,该控制方法与传统的控制方法相比,可有效地抑制患者因肌肉痉挛带来的干扰并具有较好的稳定性和平滑性.     

基于PIC单片机的遥控系统

本文介绍了以PIC16C622单片机为核心的遥控系统,该系统主要由红外遥控发射器和PIC16C622单片机控制的红外接收电路以及输入检测电路、输出控制电路构成.系统结构灵活,成本低,易于扩充和改进性能,可满足30m以内的各种非接触式控制的要求.     

基于网络化的中药滴丸机智能控制系统的设计

针对目前中药生产行业存在的问题,以中药滴丸机为控制对象设计了一套新型的网络化智能控制系统.采用PROFIBUS现场总线作为信息传递手段,通过对系统原理的分析,采用模糊PID控制作为控制方案,能够很好地改进控制效果.提出了采用3层架构,即远程控制层、智能控制层、现场控制层的系统结构,并介绍了硬件结构.该系统能够较好地发挥滴丸机的优势,改进滴丸的圆度,具有很好的实用价值.     

炼钢工艺过程数字图像监控系统的研制

炼钢现场干扰严重、环境恶劣,人员设备复杂,转炉炉口火焰作为监视对象具有高温、高亮度的特殊性.针对炼钢工艺过程的特点,研制了炼钢工艺过程数字图像监控系统.系统重点解决了视频编解码、网络多播、多线程通信与同步等关键技术,并将采集到的火焰图像进行实时处理,获得的结果参与实时工业控制.现场应用表明,该系统满足炼钢工艺过程的监控要求,具有现场实用价值.     

基于现场总线的柔性自动化液压车间

通过构建现场总线控制系统——柔性自动化液压车间实例,显示采用PROFIBUS现场总线技术,具有信息一体化和控制经济化的特点.通过从底层现场设备层控制到高层工厂管理自动化系统的构建实例,无论总体设计、硬件配置、软件设计,现场总线控制系统相对传统的中央控制网络系统和集散控制系统,都显示出全面性能和高度可靠.     

基于无线网络的污水远程监控系统

介绍了某污水处理厂生产工艺流程,根据生产工艺和控制要求,设计和开发了一套污水远程监控系统,生产厂区内设备采用S7 - 300 PLC作为主控制器,并利用Profibus现场总线和工业以太网分别实现PLC和现场设备、监控中心上位机之间的通讯链接.针对众多污水提排泵站较分散且分布范围广的特点,系统采用S7 - 200 PLC作为现场RTU,利用GPRS无线网络进行数据传输.该系统具有实时性好、可靠性高、易于扩展的特点,并已在实际生产中得到成功应用,取得了良好的控制效果.     

LonWorks现场总线在油罐测量与管理系统中的应用

为了提高油库自动化管理水平,采用LonWorks现场总线技术和现有以太网结合,构建油库自动化控制与信息化管理一体化系统.介绍了基于LonWorks 现场总线的油罐测量和管理系统,包括系统网络结构、油罐测量原理、现场总线网络控制节点硬件和软件设计及监控服务器的功能实现.而且在网络控制节点中集成了多种储罐仪表通讯协议,使系统兼容性加强.与传统DCS测控系统相比,该系统具有可靠性高、实时性好、测量精度高、控制性能好、成本低、易于扩展等特点.     

变电站误遥信的分析与防范措施

变电所实行无人值班后,调度员和监控值班员的工作主要依赖于调度自动化系统的信息,而各个综自厂家由于研发水平有差异,误遥信在各个地方都有可能会或多或少地出现。现针对变电站一起误遥信的故障现象,基于遥信上送原理和各个处理环节,分析了误遥信产生的可能原因,并通过现场试验定位故障,提出了具体的防范措施。     

击鼓机器人的设计与实现

设计并制作了一个击鼓机器人.该机器人具有5个自由度,能够实现击鼓的功能.机器人采用了单片机控制,通过离线编程设计可按预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计实现人现场示教击鼓,具有展示性、娱乐性强的特点.     

油田燃油注汽锅炉自动控制系统的设计与实现

本文论述了油田燃油注气锅炉自动控制系统的设计方案及实现方法.系统采用PLC作为控制核心进行自动控制,使用了多种检测元件采集现场参数,并结合人机交互界面实现系统的管理与控制.该系统具有参数检测、故障报警及安全保护等功能,能很好地满足系统运行要求.     

基于ARM的远端测控单元及远动信道故障监测系统

根据电力系统中变电站RTU和远动信道出现故障的主要原因,设计了电力系统中远程故障监测的一种方案.利用LPC2214微处理器作为嵌入式厂站端的硬件核心,用以监控变电站RTU和远动信道的工作状态,并利用以太网通信方式实现调度中心计算机和厂站端的数据交换,实现变电站RTU和远动信道故障的远程监测.     

基于Modbus的多站点互联通信系统应用研究

Modbus协议是低压电气应用广泛的现场总线,生产厂商在遵循Modbus协议定义的消息结构的同时,在产品应用方面使用规则及实现方法各异。为此研究具有代表性的不同品牌的PLC、智能仪表之间的Modbus RTU通信性能,并通过开发实验案例介绍了基于Modbus RTU通信协议的底层设备的远程监控与数据共享的实现方法。实验表明,遵循不同品牌设备之间Modbus参数设置及地址对应规则,合理设置主从站通信指令的轮询规则,可以方便、可靠地实现低成本、高性能的主从式远程监控系统,具有一定的借鉴和指导意义。     

基于IEC 60870-5-104协议的调度命令发送方法研究

对IEC 60870-5-104协议的调度命令进行了研究,提出了一种基于现有IEC 60870-5-104协议的调度命令发送新方法。此技术充分利用了IEC 60870-5-104协议的文件发送功能,通过远程终端单元（RTU）向电厂发送包含调度命令的文本文件。考虑到调度命令在电力系统和电力市场结算系统安全方面的重要性,将该方法应用在电网调度自动化 SCADA 系统中,可以实现交换数据的更高可用性。     

高压作业环境在线测试系统的太阳能供电模块的研制

针对高压作业环境下的多传感器在线测试系统的供电问题,结合节能环保的原则,设计了一个具有自动切换电源和多路电压输出功能的太阳能供电系统。制定了电源管理策略,采用以2577芯片为核心的电源选择电路实现了电源的管理;并根据测试所采用的传感器电压的要求,设计了具有3.3V5、V两种稳定电压输出的调压电路。通过在某高速铁路接触网系统的振动现场测试,验证了该供电模块的有效性。     

支持多种通信规约的RTU仿真测试系统

本文介绍了一种支持多种通信规约的RTU仿真测试系统，只需在被测试的RTU前使用该测试系统，就能方便测试使用多种通信规约的RTU能否正常工作，减少了新建厂站投入使用的调试时间。它还可以广泛用于电力自动化设备生产厂家的产品通信功能测试，为发现，分析，解决电力系统自动化设备通信问题提供强有力的分析工具。     

一种基于北斗卫星通信的远程水情测报系统RTU设计

该文设计并实现了一款基于北斗卫星短报文通信的水情自动远程测报系统远程终端单元(RTU),具有适用性强、安装使用便利、传感器接口丰富、运行稳定可靠、免维护等优点,已成功应用于国内多个偏远地区的水情信息采集系统。     

Portable Distortion Degree of Measuring Apparatus

Distortion is a technical indicator in the field of common voice signal processing.The design is a portable distortion degree tester,based on Field-Programmable Gate Array(FPGA,EP2C20)as the core,using harmonic analysis method which better solve the distortion problem of accuracy.It can achieve the signal transformation from the time-domain to the frequency-domain,and is widely used for signal spectrum analysis.All the components used in the design are low power,high performance,low drift and industrial grade components.The reference voltage sources of ADC and DAC have identical performance of high stability,high precision.The clock is the precise stable clock with FPGA temperature compensation.This project can get the cost-effective,high-precision,low power and portable design goals.     

立式节能抽油机的智能控制系统

为解决我国游梁式抽油机成本高、耗电量大,效率低、调整困难等问题,对比分析了智能控制立式抽油机的优点,将立式抽油机代替游梁式抽油机应用到实际中去。开展了针对立式抽油机的高效率可靠性分析,提出了利用西门子PLC和Micromaster变频器来实现具有自适应变频调速和自动进行故障诊断智能控制系统的方法,该控制系统通过选用西门子PLC作为核心控制器去控制变频器,通过改变电动机的运转频率,实时计算了抽油机应该运行的速度,通过计算上、下冲程的时间,来控制变频器的输出电源的频率和电压。实现了电动机的无级调速控制,并做到了运行转矩的适配。研究结果表明,该节能立式抽油机的智能控制系统具有结构简单、无故障运行寿命长并提供远程监控接口等特点。     

X射线管用140kV高压直流电源系统的设计

本文介绍了一种140KV输出的x射线管用高压直流电源.主电路采用直流24V供电,经过半桥逆变、高频变压器、正负双向倍压整流.达到产生直流高压的目的.灯丝电源采用的是基于TOPSwitchFX单端反激式开关电源.由单片机控制可远程启动.系统设计了延时电路.在灯丝电源启动8s后启动高压直流电源.     

An accurate continuous calibration system for high voltage current transformer

A continuous calibration system for high voltage current transformers is presented in this paper. The sensor of this system is based on a kind of electronic instrument current transformer, which is a clamp-shape air core coil. This system uses an optical fiber transmission system for its signal transmission and power supply. Finally the digital integrator and fourth-order convolution window algorithm as error calculation methods are realized by the virtual instrument with a personal computer. It is found that this system can calibrate a high voltage current transformer while energized, which means avoiding a long calibrating period in the power system and the loss of power metering expense. At the same time, it has a wide dynamic range and frequency band, and it can achieve a high accuracy measurement in a complex electromagnetic field environment. The experimental results and the on-site operation results presented in the last part of the paper, prove that it can reach the 0.05 accuracy class and is easy to operate on site.