新型射流泵装置及其智能控制的研究

提出了具有泵及减压阀两用的新型射流泵装置及其自动控制系统，利用流体力学基本理论及准二维分析方法，建立了装置的数学模型，采用神经网络及专家系统交互处理方法进行优化控制，在大量的实际数据基础上，研制了新型射流砂装置计算机智能控制系统。     

自适应神经网络智能控制研究

本文提出神经网络实现自适应智能控制，具有算法及结构简单的特点，在实际控制中有一定适用性。     

预测控制及其与智能控制结合的发展前景

综述了预测控制产生的背景、发展状况、本质特征，从理论和实践的角度，指出了预测控制蕴含着良好的方法学，同时，在分析预测控制发展的不足之处的基础上，阐述与智能控制（人工神经网络、专家系统）结合的必要性及形式，并展示其诱人前景。     

提高射流泵效率的研究

效率是射流泵的主要性能指标。文章分析了影响其效率的主要因素，认为面积比是影响射流泵效率的关键所在。通过对大峡水电站排水流泵的正交优化试验，证实了找到最优面积比是提高射流泵效率的有效途径。     

射流泵装置流体过渡过程的研究

本文首次将射流泵全特性曲线运用于射流泵装置流体过渡过程的数值计算中，在分析射流泵装置的瞬变运行工作参数随时间变化的同时，着重就射流泵全特性曲线对装置特性的影响进行了研究。计算和分析结果可供工程设计参考。     

焊接过程智能控制技术的研究现状与展望

介绍了以专家系统,模糊控制和神经网络为代表的智能控制理论及其在焊接过程控制的应用现状,分析和探讨了时接过程控制技术的发展趋势。     

数控凸轮轴磨床加工过程的智能控制

由于现有数控凸轮轴磨床磨削凸轮的轮廓和尺寸精度均受到限制，为了提高加工精度、生产效率，对模糊神经网络控制器进行了研究，利用它来控制数控凸轮轴磨床的加工过程，用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自适应控制的方法，通过仿真实验证明该方法是可行的。     

射流泵与杆泵组合举升性能分析

介绍了射流泵与有杆泵组合举升的工作原理,给出了射流泵的参数计算及优选方法,并编制了相应的计算机程序。通过计算实例,对组合举升系统和有杆泵抽油系统的性能及经济效益进行了对比分析。组合举升方式不适用于正常油井的开采,但能有效地开采超深井、侧钻井等。结果表明组合举升比有杆泵举升系统耗电多一倍以上,但一次性投资费用下降１０％左右。     

提高射流泵性能的途径研究

效率、噪声和运行寿命是射流泵的三个主要性能指标．本文依据大量原、模型试验结果，尤其通过对泵内水流流态的观察，分析了影响射流泵上述性能指标的若干因素和主要原因．认为：影响效率的主要因素是面积比，噪声主要来自于泵的尸重汽蚀，预防汽蚀、提高易损部件材质，可有效地延长泵的运行寿命．在为大寨、漫湾等电厂的供排水射流泵设计中采取相应措施，收到了较为良好的效果．为提高泵的性能指标、设计性能优良的射流泵探索了一条可供借鉴的途径．     

智能控制及其应用

介绍了一些有关智能控制的基本概念，如模糊控制，自适应模糊神经控制，专家模糊系统和人工神经网络等等，并简要分析了模糊理论与人工神经网络的特点，将人工神经网络技术与PID控制相结合，用神经网络PID控制方法控制一个温控系统，从输出曲线中可见，这种方法有输出超调小、上升时间快等许多优点，为系统提供了一个优良的控制效果。     

高精度智能恒压泵控制系统的设计

高精度智能恒压泵控制系统是以AT89C51单片机为核心,辅以一定的外围器件组成的压力闭环控制系统。该系统通过对压力进行连续采样,由PID调节器运算得出控制参数,对系统执行机构进行控制,从而维持压力恒定。该设计采用了可视化操作系统,使设备操作简单方便。实地测试表明,系统功能与精度完全满足使用要求。     

螺杆泵井智能集成故障诊断专家系统研究

为了及时处理油田开采中应用越来越广泛的螺杆泵井所存在的抽油杆断脱等故障,提高故障诊断的准确性和多故障同时诊断的能力,构造了一种基于模糊神经网络的智能集成故障诊断专家系统,并给出了系统的结构.介绍了模糊神经网络推理机的构成和功能,对综合知识库的结构和性能进行了简要分析,并设计了系统的故障诊断流程.系统经实际现场螺杆泵井的运行应用,取得了预期的诊断效果.     

模糊神经网络及其在智能控制中的应用

本介绍了一门新兴学科——模糊神经网络，给出了其在智能控制中的几种应用，指出了今后研究中有待解决的许多问题，并对模糊神经网络将来的发展与应用作了展望。     

多模型集成的高炉炼铁智能控制专家系统

为达到高炉冶炼过程的最优控制，提出了高炉冶炼过程的多模型集成的专家系统. 阐述了专家系统的各个组成部分: 工艺计算机理模型、炉况诊断推理模型、系统优化参数模型、混合动力学机理和炉温控制方程.在保证炉况平稳运行的基础上，专家系统对几个主要运行参数进行了优化.同时通过对高炉冶炼过程混合动力学机理的分析，揭示了高炉炉温波动所隐含的非线性能耗规律，得到在不同生产目标状态下的最优操作区间.对复杂的生产状况做出准确的预测并给出了对应的控制措施，在实际应用中取得了增加产量和降低能耗的实际效果.     

智能控制在城市污水处理系统中的应用与发展

从系统控制的角度对污水生物处理系统的特点进行了分析,并针对时变性、非线性、复杂性和不确定性的特点提出应用人工智能技术对其进行智能控制是实现城市污水处理系统自动控制,对智能控制的主要分支模糊控制、神经网络控制和专家系统的结构组成及特点进行了分析,并将国内外专家学者将智能控制技术应用于污水生物处理系统的概况作了较详尽的归纳总结,分析结果表明智能控制技术发展迅速并且应用领域遍及污水生物处理的各个层面,且取得了良好的效果,证实了应用智能控制技术是实现污水生物处理系统自动控制的有效方法。     

基于NFI-CMAC的机器人分布式智能控制

基于牛顿前向插值公式提出一种对多维函数可实现任意阶逼近的新型CMAC神经网络———NFI CMAC,详细讨论了其插值算法、训练规则及寻址机制.与传统CMAC相比,NFI CMAC具有学习精度高、学习速度快及占用内存单元少等优点.基于NFI CMAC设计了一种高性能的机器人轨迹跟踪分布式智能控制方案,仿真研究表明了该方案的可行性与有效性.     

舌控智能辅助系统的通信装置研究

为提高舌控智能辅助系统舌部运动信息的采集精度,利用STM32H743和LabVIEW设计了一种对舌机接口辅助系统进行信号采集、传输的通信装置.该装置通过舌部触碰嵌入式电极传感器发出信号并传输给单片机(进行舌控信号采集),然后通过串口传给上位机以此最终实现数据的采集与保存.实验结果表明,该装置可有效完成舌控智能辅助系统对控制信号的采集与传输,并具有实时显示、自动保存和查询历史数据等功能; 因此,该装置在舌控智能辅助系统的信号采集中具有良好的应用前景.     

基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达系统研究

结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题;建立变量泵控制马达系统的动态特性数学模型; 提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:PID控制与LQR控制.从理论上分析两种控制策略的方法、关系以及优缺点.用MATLAB软件对系统进行仿真,分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应,得出相应的马达转速响应曲线图.从仿真结果看,LQR调节的性能优于PID控制,说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的.     

自适应模糊PID控制器在可调式射流泵供水系统中的应用

在高水头电站中,为满足技术供水水压的要求,经常采取多种减压措施,而利用可调式射流泵进行减压的技术供水系统,在国内还较为少见.结合越南儒桂水电站,采用可调式射流泵技术供水方式,介绍了其技术供水自动控制系统的构成.针对恒压供水系统具有多参数、非线性、大时滞的特点,设计了一种自适应模糊PID控制器.该控制器能够对供水系统中的水压调节进行有效控制.控制系统采用自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性.实际运行结果验证了所提出方法的有效性和可行性.