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随着工业自动化领域的发展,对伺服驱动的性能要求越来越高。现通过在电机控制环路增加实时抗扰模块来提高伺服的跟踪能力与抗扰性能。在使用Matlab对伺服驱动建模的基础上,通过搭建的伺服驱动验证平台,进行了基于抗扰模块的伺服驱动加载、卸载实验。实验结果证明,所提抗扰模块具有很好的动态响应特性和很强的扰动抑制能力。 相似文献
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位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨,分析了几种位姿精度补偿的方法。同时,针对实际对象,作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验,结果表明,所采取的平台位姿精度控制方法具有一定的有效性 相似文献
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孙开发 《机械工人(冷加工)》2004,(6):84-85
随着现代科学技术的飞速发展,特别是随着功率电子技术、微电子技术、计算机技术及控制原理的进步,以交流伺服电动机为执行电动机的交流伺服驱动具有了可与直流伺服驱动相比拟的特性,从而使得交流伺服电动机固有的优势得到了充分的发挥,交流伺服驱动已成为现代伺服驱动发展的方向。交流伺服技术自20世纪90年代初发展至今,技术日臻成熟,性能不断提高,现已广泛应用于数 相似文献
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分析了切削加工过程,依据三相永磁同步交流伺服电机矢量控制原理,提出伺服电流间接监测切削力的测量方法,并提取了反映切削力变化的电机电流信号特征参数.基于转矩模拟平台、霍尔元件,设计并搭建电磁转矩-进给伺服电流实验平台,进行伺服电流与转矩关系测量实验,研究实时监测进给伺服驱动单元的电流信号. 相似文献
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