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水果自动分拣系统可以解放重复性人力劳动,提高工作效率,消除主观因素,提高工作科学化客观化。然而,目前水果分拣系统成本较高,尚无法大规模应用。因此,本文在FPGA平台上设计了基于多元特征机器视觉的低成本边缘式水果分拣系统。根据多元特征识别模式ZWM,定义了多元特征向量集和识别模式向量集等概念,进而建立了水果多元特征识别体系,可实现水果分类和水果分级识别。之后,通过将识别参数转化为舵机控制信息,机械臂可将识别出的水果搬运到指定位置,达到自动智能分拣效果。进而该系统可结合云端平台,通过手机实现分拣的远程控制。本文的低成本基于多元特征的水果分拣系统,能够实现完成物品分类和分级融合分拣,可推动水果智能分拣系统的发展。 相似文献
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设置以PLC技术为中心的煤炭分拣系统,并且在本系统之中设计出能够检测煤炭属性以及颜色的传感器材料,以实现自动分拣之目的。该煤炭分拣系统具备了运行安全、稳定性与可靠性高、便于进行操作等优势,能够有效降低煤炭企业之中的人员劳动量以及生产成本,极大地提升了本企业的生产效率,实现获得更多利益之目的。本文论述了PLC技术煤炭分拣系统的原理,并阐述了PLC技术在煤炭分拣系统中的实际运用。 相似文献
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本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99%. 相似文献
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介绍了OVCS信函分拣系统的工作原理、基本组成,以及其他形式的组合系统和技术性能;简便介绍了函分拣的配套设备红框分类理信机的基本组成及技术性能;阐述了信函机械化分拣的工艺设计要点。 相似文献
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<正>随着科学技术的进步和人们日益增长的消费需求,传统的生产方式已经不能满足当前的需求。传统分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力、物力。解决上述问题,在自动分拣装置的整体设计、分拣装置控制系统硬件设计及软件设计等方面,融合了机器视技术和PLC技术;最后,通过测试验证分拣装置的分拣精度和效率,得出结论 :结构简单、分拣速度快、控制精度高、安全稳定的基于机器视觉和PLC集成的自动分拣装置,极具推广价值。 相似文献
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介绍了OVCS信函分拣系统的工作原理、基本组成,以及其他形式的组合系统和技术性能;简要介绍了信函分拣的配套设备红框分类理信机的基本组成及技术性能;阐述了信函机械化分拣的工艺设计要点。 相似文献
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王秀星 《信息技术与信息化》2015,(4)
本文以电子商务环境下智能仓储系统的设计与应用作为研究对象,首先阐述了现有智能仓储系统的应用情况,其次对电子商务发展带来的仓储系统新需求进行了分析,提出了仓储分拣一体化系统的理念,并对未来电子商务环境下智能仓储系统的发展趋势进行了展望. 相似文献
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针对AMOLED除泡工艺中传统的搬送模型,为了实现搬送过程的智能化,并完成对产品的自动分拣,基于搭载混合视觉技术的机器人,通过优化视觉算法,利用三菱PLC进行逻辑控制,实现了产品的精准识别、判定及取放.使用结果表明:该系统稳定可靠,实现了对AMOLED产品的智能搬送及分拣,优化了产线结构,且极具实用性. 相似文献
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随着水果产业日益发展,农民对分拣水果的需求逐渐增大,传统的人工手动分拣的局限和分拣效率不高等难题逐渐暴露出来。针对这种现象,为了提高分拣水果的速度和质量问题,设计了出一款基于FreeRTPS实时操作系统的智能分拣水果平台,能较好地满足使用者对分拣水果的需求,并且解决效率低的问题,减轻工作人员的工作负担,保障及时将水果分拣到指定位置。此外,平台采用STM32和Arduino主控,K210深度摄像机模块作为水果识别模块,采用三角函数算法对水果具体位置进行抓取。实验表明,该智能水果分拣装置能顺利对已有设定识别的水果进行抓取分拣,实现分拣水果的目的。 相似文献
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我今天给大家汇报的是GPS在数字物流中的应用。我现在在易亨智能机器公司,这个公司主要在北京市的电子局所属的一个单位.这个公司是专门提供现代物流有关的软硬件系统产品的智能机器公司。主要提供是利用GPS技术的运输企业ERP管理系统.仓库管理系统软件WMS.AGVS运输机器人存贮自动输送系统.物流库内传输及分拣系统.公司旨在为数字化现代物流概念提供完整的系统设计、集成和装备。 相似文献
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介绍了意大利CML处理技术中的PLUSSORT多级分拣系统的性能与特点,并将其与德国AEG公司的万能分拣系统等其它邮件分拣设备进行了对比,对我国三级中心局的分拣设备配置方案进行了讨论。 相似文献
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基于Niagara开发平台,针对生产线分拣实验系统进行二次开发,从完成生产计划、提高产能和降低废品率三个维度,通过人工智能技术中的专家系统方法对控制策略进行优化。通过硬件搭建、控制策略设计、软件开发与界面设计、与原PLC通讯等环节,实现分拣生产线的智能调速功能。通过实验测试,本系统可以在满足生产计划、废品率限制的前提下提高产能。同时体现出Niagara开发平台可视化图形编程的优越性、工业控制网络的融合性和强大的设备兼容性,将物联网、云计算等先进控制理念引入到实验教学中。 相似文献
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李明 《智能计算机与应用》2018,(3):182-184
行李自动分拣信息系统是整个行李分拣系统的控制中心.在介绍信息系统的硬件结构和软件组成的基础上,简述了信息系统与机场信息网络中的行李信息源和航班计划信息源的接口设计,阐述了行李分拣和行李跟踪技术的信息流程原理. 相似文献
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传统的香烟自动包装与分拣依赖于人工处理,生产效率较低、人工劳动强度大,基于机器视觉以及 PLC技术构建的香烟自动的自动包装与分拣系统能够有效提升工作效率,提升生产的智能化水平。文章设计了基于机器视觉与 PLC 香烟包装的自动分拣系统,通过机器视觉系统实现对分拣对象的识别,并通过信息系统进行处理,最后由执行机构完成相应的操作任务。经过测试可知,文章所设计的系统符合香烟自动包装与分拣的要求,设备自动化程度高,在产品的自动分拣等自动化生产中具有重要的应用与推广价值。 相似文献