基于单目视觉的行车环境安全预警系统设计

文中设计了基于机器视觉的行车环境安全预警系统,采用包含视频图像采集、行车环境检测以及行车环境安全预警3个功能模块的系统结构,重点研究并提出了新的行车环境识别方法,包含车道线提取和前方车辆检测方法,并对系统硬件架构及软件流程和算法进行说明,实现高速公路行车环境的识别并进行危险警示。实验结果显示,系统能够准确地对前方车道线和车辆进行检测,实现设计效果。     

一体化高速公路行车安全系统设计研究

影响高速公路行车安全的因素主要包括不良路况和违法驾驶行为。针对这两个问题,提出运用GPRS/GPS技术,构建由车载终端、收费站终端、监控中心三部分组成的一体化高速公路行车安全系统。该系统融安全服务与安全监控为一体,可实现不良路况信息的实时采集与推送,发现并提醒驾驶员的超速、倒车、疲劳驾驶等违法驾驶行为,督促驾驶员安全驾驶,从而减少高速公路事故发生。     

基于STM32的野外车载智能设备的设计

为了让野外行车爱好者获得更好的出行体验,特别是在山地、雨林及高原地区,设计了一款实用新型专利的车载设备,方便出行者对车况及周边环境的及时了解,并根据车况和环境的变化提供安全行车与舒适度建议。该车载设备采用STM32作为控制平台,通过无线收发模组与传感器主控制器进行通信,实时对气压传感器等多种环境传感器进行数据采集,通过投影模式将行车方向、加速度、温湿度、海拔、气压等车况及环境信息投射在行车前窗玻璃上,并通过智能计算行车的状态提供语音的安全行车建议。该车载设备使用了模块组模式、蓝牙唤醒模式和投影模式,具有功能易扩展耗电低、安全易用等特点,实验表明：在不同的行车环境中,该车载设备能够给行车者爱好车提供实时行车参考,并智能地反馈有效的安全行车建议。     

疲劳预警的长途客车监控系统的设计

针对近年来国内频发因长途客车的超员、超速以及驾驶员的疲劳驾驶等引起的安全的问题,提出一种疲劳预警的长途客车监控系统的设计。在Linux平台下实现乘客图像数据的采集、乘客行李物品信息的登记和关联、客车车辆的实时定位和监控以及对驾驶员进行实时的疲劳检测和预警等。通过车载摄像头实现视频图像数据的实时采集,利用GPS模块对客车进行实时的定位,采用RFID技术完成乘客行李物品信息的登记和关联,采用人脸识别术对乘客进行身份的认证,通过人眼运动的检测进行疲劳驾驶预警,通过多传感器融合技术进行超员检测,通过GPRS网络把客车的状态信息传送到车辆监控中心。     

长途客车视频监控系统的设计与实现

以移动视频监控为出发点,结合音视频编解码技术、GPS卫星定位、3G无线网络传输等技术,实现对长途客车的实时定位和视频监控。利用无线摄像机、拾音器等车载前端设备进行音视频信息采集,存储在本地磁盘或通过无线网络上传。客车配备自动报警装置,以便报警信息及抓取的图像能够上传至监控中心及时处理。利用集成了语音模块的车载显示屏,实现行车安全提醒。通过内置GPS模块的车载主机,有效节约3G流量。     

基于ZigBee的高速公路限速系统研究

为了保障高速公路的行车安全,介绍了一种基于ZigBee无线通信技术下的高速公路限速系统,系统采用无线传感网络对高速公路周围的温度、湿度及可吸入颗粒物浓度等环境参数进行实时检测,并采用无线组网技术和ARM嵌入式技术主动控制车辆车速,保障了高速公路对行车的限速要求;在数据处理方面采用卡尔曼滤波算法并同时将有关数据实时显示在上位机上.仿真实验表明,通过拟合后的数据曲线比较平滑,提高了数据判断的可靠性,实现了车辆的主动限速控制.     

高速公路智能行车安全防护设施设计应用探讨

高速公路极端天气高影响路段以及大流量拥堵、互通、重大桥梁等路段安全风险较高,结合高速公路机电设施与安全设施,有针对性地布设雨夜反光标线、智能行车诱导系统、智慧导流设施、合流区碰撞预警设施、路段式防疲劳预警系统等高速公路智能行车安全防护设施,提升路段综合安全防护诱导、预警、管控及服务能力,有助于提高道路安全水平。     

多目标LFMCW车载前向防撞雷达的实现

为主动减少高速公路上碰撞事故的发生,提出一种基于FPGA和DSP芯片的车载前向防撞雷达系统的实时处理方案。分别介绍了LFMCW雷达的基本原理、系统硬件架构、信号处理流程,给出了实测数据的结果分析。系统采用MTD-频域配对法来实现对目标参数的估计,实测数据结果不仅验证了算法的有效性,而且表明系统能够准确实时地检测出前面目标车辆的距离与速度信息。该方法可以应用到LFMCW防撞雷达系统当中,从而给驾驶员提供前方道路行驶参考,以达到减少交通事故的目的。     

基于CORTEX-M3的实时车载诊断预警系统的设计

基于嵌入式实时操作系统的OBD-Ⅱ诊断协议框架,以Cortex-M3为内核,采用uc/os Ⅱ操作系统实现了ISO15765协议,成功通过CAN总线读取了车辆的OBD-Ⅱ系统数据,通过上位机监控窗口,能实时检查汽车故障码与汽车传感器数据.可在此基础上评价汽车健康状况,并可对故障及早预防,降低行车成本,提供行车安全性;本设计充分考虑中国汽车市场主流总线发展的情况,提供了在复杂的车载环境下远程车载诊断设备的解决方案.     

基于云计算的AGPS应用

前言 目前越来越多的用户选择带有AGPS（Assisted Global Positioning System,辅助全球卫星定位系统）功能的手机。移动运营商利用这类终端可以在移动通信网络中实现基于AGPS的实时定位,采集车载用户位置、速度等信息。用这些采集到的数据评估当前路段的交通状况,再通过终端反馈给用户,为用户提供行车参考,便于用户选择更顺畅的道路通行或缩短行车距离,从而达到节省时间、节约能源的目的。     

基于车底阴影的车前障碍物检测

基于计算机视觉的道路车辆检测是智能车辆导航的核心问题,实时准确地检测前方运动车辆的位置信息是车辆安全驾驶的前提。文中采用车底阴影的前方运动车辆检测算法,在基于车道线检测的基础上,通过车底阴影检测,实时准确地检测前方车辆。该算法通过使用Otsu阈值分割提取出车道线,生成AOI区域,再进行两次自适应阈值分割提取车底与路面的交线,从而检测出前方运动车辆。经过在高速公路上对运动车辆检测实验证明,该算法基本满足车辆安全驾驶的需求,并能准确实时地检测出前方运动车辆,进而减少了交通事故的发生。     

基于DSP的车载测距安全预警系统研究

针对高等级公路车辆纵向碰撞事故频发的问题,设计了一种基于DSP的车载测距安全预警系统,该系统通过激光雷达测距传感器实时采集车辆前方障碍物运动状况,由TMS320DM643高速数字信号处理DSP进行主要的数据信息处理,适时解算和分析前方车辆与本方车辆之间的纵向车距是否满足安全车距的需要,利用MC9S12XS128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。     

基于云计算的AGPS应用研究

目前我国的移动通信用户数量已达7亿,越来越多的人选择带有AGPS（AssistedGlobalPositioningSystem,辅助全球卫星定位系统）功能的手机。移动运营商利用这种类型的终端可以在移动通信网络中实现AGPS实时定位、采集车载用户位置、速度等信息。用这些采集到的数据评估出当前路段交通状况,再通过终端反馈给用户,给用户提供行车参考,便于用户选择更顺畅的道路通行或缩短行车距离,从而达到节省时间、节约能源的效果。     

基于GNSS_CN高速公路自动收费系统的研究与设计

本文独创性的提出将多卫星定位系统融合来提高定位精度,并采用高可靠、高精度的定位应用于高速公路等收费系统中,实现了基于GNSS/CN高速公路收费车载单元的研究与设计.介绍了车载单元工作原理,以及硬件和软件系统的设计方案,通过硬件和软件设计与调试,相比原有单一卫星定位系统,在多卫星定位系统融合的基础上,实现了更高精度的定位.车载单元利用GPS或/和BD等系统获取车辆的位置、速度等信息,通过蜂窝网络和控制中心进行通信,将位置、速度等信息发送到控制收费中心,可在控制收费中心和车载单元上进行地图匹配,动态显示车辆位置、速度以及收费等信息.该成果已成功试运行.     

基于车联网的行车安全预警信息服务系统设计

搭建了基于车联网的高速公路行车安全预警信息服务系统,并进行了小规模试验验证,试验表明新型交通信息服务系统应用效果良好.该系统有助于保障交通运输的安全和高效运营,为车联网用户提供更为智能和个性化的交通信息服务.     

3G车载监控系统

随着3G网络的普遍运用,通过3G网络实时对车载系统监控是很有必要的。本文对车载监控、车载实时传输温湿度等传感信息的软硬件进行了简单的介绍。     

3G车载监控系统

随着3G网络的普遍运用,通过3G网络实时对车载系统监控是很有必要的。本文对车载监控、车载实时传输温湿度等传感信息的软硬件进行了简单的介绍。     

基于Android嵌入式操作系统的DSRC应用平台

基于Android嵌入式系统,本文提出一种汽车信息处理平台的实现技术,该平台能够通过DSRC射频模块实现近程数据通讯,并具备足够丰富的硬件计算资源及面向各种应用领域的多种接口,该平台可应用于不停车收费系统(ETC)、高速公路资费清分、高速及城市交通的资讯实时发布、交通诱导的实现等ITS应用领域,并可作为一个车载电子系统的智能化节点,融合入车载系统总线中,完成诸如导航与路径规划、车辆状态信息分析与显示等功能.     

气象预警信息发布平台的设计与实现

建立综合的气象预警信息发布平台,对各种气象资料及时收集和处理,通过各种渠道,采用多种终端将预警信息大覆盖面的及时传送到需要的地区,可以最大程度的降低灾害损失,同时通过平台可对预警信息实时监控,对预警对象统一管理,有利于气象预警工作的业务化、规范化。论文详细介绍了课题组气象预警信息发布平台的构架设计和主要功能实现,可供相关工作者借鉴参考。     

高速公路应急预警信息系统设计研究

高速公路交通安全管理的重要部分是面对紧急情况能够采取紧急管理措施,根据这一措施我们建立了高速公路应急预警信息系统。高速公路应急预警信息系统实现了交警部门和高速公路公司监控设施资源的相互结合,形成了不同部门的协调对应紧急预警信息机能。这一高速公路应急预警信息系统的建立给我们管理高速公路产生的突发性紧急事件带来了极大的便利,这一措施产生了非常大的社会效果。经过分析多条高速公路的紧急突发事故,发生在一次事故之后由于报警的不及时和报警地方的不确定以及急救信息的传播不到位,导致了事故的影响扩大,我们根据这一需求制定了高速公路应急预警的方案以及具体的步骤。