鲁棒辨识研究的现状

综述了鲁棒辨识问题的研究进展，介绍 了鲁棒辨识问题产生的背景，对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出各自的特点，最后总结了今后的发展方向。     

不确定性系统族的鲁棒稳定裕度

本文给出了不确定性系统族的鲁棒稳定裕度定义以及计算方法。这些结果具有非常一般化的意义。     

鲁棒辨识问题评述

本文综述了一类新的辨识问题－鲁棒辨识问题的研究进展，首先介绍了鲁棒辨识问题产生的背景，然后对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出了各自的特点，最后总结了今后的研究方向。     

不确定性系统的非因果鲁棒学习控制

针对不确定性系统提出一种非因果鲁棒学习控制方法。该学习控制律的非因果学习部分通过标称系统的优化指标得到,鲁棒部分通过设计鲁棒加权来实现。首先,不考虑鲁棒部分的具体形式,推导出标称系统描述的学习控制律的鲁棒收敛性条件;然后,设计与系统不确定性相关的鲁棒加权,由鲁棒收敛性条件得到鲁棒加权的设计原则;最后,通过仿真实验验证了所提出方法的有效性,并分析了不同形式不确定性系统鲁棒设计的保守性。     

基于鲁棒优化的系统辨识算法研究

输入-输出数据是解决系统辨识问题的关键要素,传统的辨识理论除了假定影响输入-输出数据干扰的密度函数已知外,还要假定输入-输出数据能够精确获得,完全忽略了所用数据的质量.本文突破了传统理论的两个假设,首先用工程上易于获得的干扰的有界集合代替干扰的密度函数,并在特定数据不确定性结构下,考虑了数据质量问题,然后,以半定规划为基础,导出了鲁棒对等式,从而将系统辨识转化为对数据质量具有鲁棒性的优化问题,通过求解该优化问题,得到了一种新的鲁棒优化辨识方法,仿真结果表明了新方法的可行性和有效性.     

具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定

研究具有结构式混合不确定性系统的鲁棒镇定问题。根据两类不确定性的不同特点，先用ｕ分解原理和线性分式变换模型，依据未建模动态所对应的子系统确定能鲁棒镇定含未建模动态系统的控制器集合Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ），再根据混ｕ理论从Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ）中确定所需的鲁棒镇定控制器Ψ（Ｋ（ｓ），Ｕ（ｓ））。     

L1鲁棒辨识收敛性态的研究

研究Ｌ１鲁棒辨识的渐近收敛性，提出一种有效的辨识算法，并分析了该算法的可行性和收敛性。     

L1鲁棒辨识中的一般中心估计算法及其特例

本文分析具了Ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假定实验数据具有噪声干扰的，本文提出了一般中心估计算法并分析了最不利情况的误差界限，并进一步研究了在某些特殊情况下，中心估计的简单求法及其性质，本文所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

区间系数不确定性系统的鲁棒控制器设计

本文提出了一种方法用于设计区间系数不确定性系统的鲁棒镇定控制器，所考虑的区间系数可以是时变的，控制器的设计仅依赖于区间系数的上下界，而设计步骤具有迭代特征。虽然所提到的控制器是线性和确定性的，但能够承受所有容允不确定性。所提出的方法通过一个电力系统负荷频率控制例子加以说明。     

基于动态神经网的非线性鲁棒辨识

研究了一类基于动态神经网络的未知非线性多变量系统的鲁棒辨识问题，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论获得了具有保护策略的鲁棒调权律，从理论上证明了被辨识的系统是鲁榛 ，辨识误差按建模误差和未建模动态收敛到一个稳定区域，该策略的特点是不需要离线学习又不需要对象的状态完全可测，仿真结果验证了提出的动态网鲁棒辨识策略的有效性。     

结构不确定性系统鲁棒对角优势的实现

讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。在传统的伪对角化方法的基础上，提出了鲁棒的伪对角化方法，并研究了系统鲁棒对角优势的实现条件，最后，通过一个实例说明了该方法的有效性。’     

最坏情况下l^1鲁棒辨识方法研究

系统地讨论了ＳＩＳＯ、线性时不变、指数稳定系统在最坏情况下的ｌ＾１鲁棒辨识问题。提出了系统模型集合的最小外框概念，建立了两种任意非零信号作用下ｌ＾１鲁棒辨识算法；提出了任意非零信号作用下系统的可辨识条件；证明了算法的全局收敛性和最优性。     

具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制

为将文献「１」中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器,它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小,仿真说明,应用本文控制器,获得的性能更好,所需控制量要小。     

具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制*

本文研究具有结构不确定系统的鲁棒Ｈ∞状态反馈控制问题，这个问题的解涉及到一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程，通过分析，这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的Ｈ∞状态反馈控制问题的解是等价的，把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题，很方便地给出只需求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的鲁棒Ｈ∞动态输出反馈控制问题的解。     

含参数不确定性系统的鲁棒性能设计

讨论含有参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题。首先将该问题转化为一个多项式簇的鲁棒稳定性问题，从而得到鲁棒性能控制器应满足的频域充要条件，然后通过一个双回路控制器的设计将鲁棒镇定和鲁棒性能设计分两步进行，使设计条理化、简单化。     

含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散H∞控制

讨论了含有不确定性非线性互联系统的鲁棒分散Ｈ∞控制问题,建立了鲁棒Ｈ∞控制之间的联系,在这种联系基础上,基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ不等式给出了含有不确定性互联系统的鲁棒分散Ｈ∞控制问题存在的充分条件,分别构造出状态反 输出反发散控制器以确保闭环系统从外部干扰输入到控制输出的Ｌ２增益小于或等于一预先给定的正数。     

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制

本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题，其内环控制器可改善对象特性，从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性．     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.     

递推鲁棒频域辨识算法误差界计算的改进*

文［１］研究了带未建模动态系统的频域辨识问题，辨识的结果为传递函数在单位圆上的有限个点估计及其误差界。本文指出文［１］定理的错误，并对其进行了更正，数字仿真表明，更正的误差界比文［１］中的误差界更精确。