一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制

对于参数不确定非线性相似组合大系统,利用增加辅助控制器的方法,设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器.结果表明相似结构能简化系统的分析与设计,相似结构与全息特性密切相关.最后,仿真算例表明结果的有效性.     

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统.首先,设计出该组合大系统的状态观测器,然后,给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案,其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计.最后,将所得结论应用于轴盘传动系统,仿真结果表明所得方法的有效性.     

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法。这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现。研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计。     

基于自适应神经网络的一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制

针对一类不确定非线性多输入时变系统，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案．通过引入2个自适应神经网络逼近器，提出了一个简化的Hamilton—Jaeobi—like不等式，并据此设计了非线性H∞控制器和匹配不确定项补偿控制器，消除了输入摄动项和估计器最优逼近误差的有界性假设．机器人系统的鲁棒跟踪控制仿真算例证实了所提出控制方案的有效性．     

基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定

基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件,使用变结构原理设计控制器,所设计的控制器保证系统渐近稳定,研究结果表明,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计;仿真结果表明,本文的方法是有效的。     

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统的相似性概念,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题,设计出一类分散控制器,这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据,最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。     

非线性复杂控制系统相似性结构研究的若干结果*

提出了非线性组合系统的相似性结构定义,讨论了这类具有相似结构的非线性组合系统的若干分散控制问题.利用系统的相似性结果,给出了相应控制器的设计方案.所得结果表明,复杂系统的相似性结构有助于简化系统的分析与设计.     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统,利用状态反馈精确线性化方法,设计出一种鲁棒控制器。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统的分析与设计,最后的算例表明了结果的有效性。     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子.     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构,从而简化了对系统的分析与设计.     

非线性相似组合大系统最优控制的逐次逼近过程

研究一类仿射非线性相似组合大系统关于二次型性能指标的最优控制问题．首先通过模型简化,将非线性相似组合大系统化为若干个准解耦的子系统;然后利用非线性系统最优控制的逐次逼近设计方法,将求解高阶强耦合的非线性两点边值问题简化为求解一族解耦的线性两点边值问题序列．该线性两点边值问题序列的解一致收敛于非线性相似组合大系统的最优控制,得到的最优控制律由线性最优控制的解析项与非线性补偿序列的极限项组成．通过截取最优控制非线性补偿序列的有限次逼近值．得到了非线性组合大系统的次优控制律．     

非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制*

研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题,利用的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性,均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。     

多变量模糊控制系统的结构分解及其应用

对于无法获得精确数学模型的多变量、非线性、时变系统,很难用单一的模糊控制器使各受控量达到满意的指标,而且直接建立多变量模糊控制器的控制规则是非常困难的。采用分层分级的方法对多变量系统进行结构分解和降维处理,以达到简化设计的目的,并针对大型水泥管桩生产线的控制过程,给出了控制流程中关键环节模糊控制器的设计方案。仿真结果达到了控制要求。     

一种双重自校正控制器

为了便于结构复杂的非线性系统的自适应控制，对输入输出时变线性模型（TVARMAX）进行变换，得到一种简便的、不依赖系统结构的输入输出增量式非齐次时变线性模型，推出了相应的参数估计投影响算法，采用模型的逆作为逆控制器，并与一阶滤波器串联构成双重自校正控制器，逆控制器利用模型参数的估计值进行自校正，对系统起主导调节作用。而滤波器则利用系统的行为特征进行自校正，具有系统性能监控功能，这种双重自校正控制方式可以提高系统对非结构工业环境的适应范围，仿真结果表明了该控制器的有效性。     

一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题. 首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案, 然后给出当执行器失效时控制器的设计方案. 这种控制器不仅使正常系统保持稳定, 当执行器失效时, 也能使系统保持稳定.     

一种简化的自适应模糊动态面控制

针对一类不确定非线性时变时滞系统,提出了一种简化的自适应模糊动态面控制方法.该方法取消了对系统时滞常做的假设.仅采用一个模糊逼近器便使所有的未知函数得到补偿,简化了控制器的结构.通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,闭环系统的所有信号被证明为半全局一致最终有界.仿真实例进一步验证了控制方案的有效性.     

基于神经网络的迭代优化预测控制

针对时变的非线性系统,提出一种基于神经网络的迭代优化预测控制。它将传统的预测控制策略与神经网络逼近任息非线性函数的能力结合,预测系统未来输出,然后用迭代学习方法优化预测控制器,即通过一阶泰勒展开的方法,把非线性优化问题转化为线性优化问题。不仅简化计算,同时避免用神经网络优化控制器时,由于调节参数过多、涮前速度慢而导致系统闭环稳定性和鲁棒性差的问题。仿真结果表明,该控制方案具有良好的控制品质,并适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应性。     

一类非线性时变不确定系统的镇定

讨论含时变在数和内部结构不确定性的时变仿射非线性系统的反馈镇定问题，通过引用时变非线性系统的标准形和零动态概念，构造出变结构型的具有状态反馈形式的控制规律。该控制规律使相应闭环系统局部一致渐近稳定。     

非线性系统鲁棒无模型学习自适应控制

给出了ＭＩＳＯ非线性系统的无模型学习自适应控制方案，它具有极其简单的递推形式，可以处理传统ＰＩＤ控制器不能处理的ＭＩＳＯ非线性系统、时变系统等。并且讨论了控制系统的收敛性；稳定笥及鲁棒性。仿真结果说明这种理论的优越性。