状态反馈预测控制干扰解耦的研究

讨论状态反馈预测控制系统设计中的干扰解耦设计问题，给出了状态反馈预测控制系统干扰可解耦设计的充分必要条件。基于状态空间模型，给出了状态反馈预测控制系统设计参数——预测时域按干扰解耦设计的选取方法。它可改善控制系统的性能，提高控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明了状态反馈预测控制系统干扰解耦设计的有效性。     

基于微机网络的分布式交通监控系统

本文分析了分布式控制系统（DCS）的结构和特点，以一个交通自适应控制系统的设计和实施为例，介绍了分布式控制系统的设计和应用方法，着重讨论了在微机网络基础上，设计和实现其中的中央监控系统的方法。     

非最小相位控制系统的智能设计方法

提出了两种非最小相位控制系统的智能设计方法，并以此设计了控制系统，证实了设计方法能同时满足系统的稳定性、鲁棒性、静态动态性能，以及控制器的简单性和控制器本身的稳定性等方面的要求。     

单变量控制系统的智能设计

介绍一种用于单变量控制系统的智能设计方法，该方法能兼顾控制系统的性能和控制器的简单性两方面要求。借助于相应的智能设计环境，可使设计者设计我满意的控制系统。     

基于Windows的快速成形实时控制系统

分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于Windows的控制系统实时性进行了详细的论述，由于Windows系统在中断处理、线程调度和内核可被抢先等的特点，该文通过设计定时器的虚拟设备驱动程序和提高线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。     

一类多包传输网络控制系统的设计及稳定性分析

根据现场总线网络的传输特性，提出了一种适用于多包传输网络控制系统的设计方法，即控制器和传感器节点采取时间驱动方式工作，执行器节点采用事件驱动方式；将多包传输网络控制系统建模为切换控制系统．然后基于切换系统分析方法和稳定性理论得出了网络控制系统指数稳定的充分条件．最后，通过实例分析证实了本文所提设计方法的可行性，以及理论的正确性．     

连续控制系统数字再设计方法

本文介绍了几种连续控制系统数字再设计（digital redesign)的方法，用C语言编制了各种方法的计算机辅助设计及仿真程序，对数字再设计的自动寻优及建立其他误差准则进行了探讨，本文提供了实用的连续控制系统数字再设计计算的辅助设计方法。     

多变量控制系统CAD软件包及其应用

以多变量频域法中的逆Ｎｙｑｕｉｓｔ阵列法为基础，开发了设计多变量控制系统的软件包，利用该软件包设计了直流锅炉控制系统。该系统结构简单、工程应用方便、调节品质良好、具有较好的鲁棒性，为多变量控制系统设计提供了一种实用有效的方法。     

符合IEC 61499标准的分布式控制系统设计新方法

IEC61499是即将颁布的如何使用功能块进行分布式控制系统设计的国际标准，本文阐述了这一标准的基本概念，重点论述了符合IEC61499标准的分布式控制系统的设计新方法，最后给出了一个使用应用程序设计方法进行系统设计的实例。     

用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法

本文依据PLC的控制特点，提出了两种用PLC实现模糊控制的程序设计方法，实验表明，这两种设计方法是可行的，基于这两种方法实现的控制系统可靠性高，智能程序明显优于传统的PLC控制系统，具有广泛的应用前景。     

被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计

本文研究了具有被动变采样周期网络控制系统的H∞控制器设计问题。提出了基于采样周期切换的方法（采样周期在有限集合内切换），并利用该方法将具有时变采样周期及时延的网络控制系统建模为切换系统。在此基础上，通过求解满足一组线性矩阵不等式约束的多目标优化问题，研究了网络控制系统的H∞控制器设计方法。仿真结果验证了基于采样周期切换的H∞控制器设计方法的有效性。     

CAN现场总线控制系统的设计与实现

通过陶瓷厂辊道窑炉现场总线控制系统的设计与实现，介绍了CAN现场总线通信技术的特点，陶瓷窑控制系统的总体设计．硬件、软件设计以及现场测量得到的参数分布曲线。同时给出了一种基于CAN总线技术的控制系统的设计方法。     

模糊自适应PID控制器

提出了一种模糊自适应ＰＩＤ（ＦＡＰＩＤ）控制器及其设计方法，并导出了ＦＡＰＩＤ闭环控制系统稳定的充要条件。ＦＡＰＩＤ控制器的设计分为相对独立的两步进行，设计方法简单，便于工程应用。仿真结果表明，与ＰＩＤ控制系统比较，ＦＡＰＩＤ控制系统鲁棒性大为提高，超调量大大减小，动态抗扰能力增强，较好地解决了快速性与小超调之间的矛盾。     

逆系统的稳定性混沌现象与控制

讨论非线性控制系统设计方法在工程应用中的两个重要问题，预期动态特性的选择和奇点情况的处理，然后提出了逆系统不稳定时设计非线性控制系统的方法，并对一种典型的混沌现象控制进行了研究。     

基于ARM的嵌入式系统在机器人控制系统中应用

依据现代机器人技术的发展特点，提出了一种基于ARM（Advanced RISC Microprocessor）、DSP和arm-linux的嵌入式机器人控制系统的设计方法，介绍了嵌入式系统，给出了功能设计、结构设计、硬件设计、软件设计的控制系统的设计过程，并分别从上述各方面对控制系统的通用性进行了探讨。层次化的体系结构、模块化的硬件、结构化的软件使得设计出的机器人控制系统经过简单的硬件调整和软件定制，就能适用于多种机器人。通过七自由度串联机器人抓取工件的实例验证，该机器人控制系统性能稳定、具有一定的通用性。     

PLC控制系统的行列式键盘的设计与编程方法

本文在计算机行列式键盘的组成和软件扫描方式的基础上，提出了ＰＬＣ控制系统的行列式键盘的设计与编程方法。这种方法节约了ＰＬＣ的输入口，为ＰＬＣ控制系统的操作面板的设计提供了便利的手段。     

一种通用小型集散控制系统的设计

本文基于对小型集散控制系统所具有的共同特点的分析，提出了一种通用小型集散控制系统的设计方法。文中介绍了系统的软，硬件设计，并详细论述了系统的分层数据组合方式。     

矿井提升计算机模糊控制系统

本文结合国内多数矿井的实际情况，采用具有动态响应特性好的模糊控制方法，设计出了根据矿井井底主煤仓煤量的多少来对矿井提升进行自动控制的计算机模糊控制系统。文章详细介绍了矿井提升计算机模糊控制系统的控制原理、模糊控制器的设计及控制系统的设计等。     

四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究

四足步行机器人分布式控制系统的设计与研究黄世平（上海交通大学′９３年硕士毕业生，现工作单位，济南陆军学院２７７５００）本论文描述四足步行机器人的分布式控制系统．文中给出了系统的总体结构；详细讨论了分布式控制系统中多计算机通信的实现方法，设计了由８０３...     

控制系统的智能极点配置

控制系统的极点配置方法，人们都很熟悉，目前仍然缺少的是如何选择能够满足系统动态性能的期望极点的方法。因此，需要一个把极点配置方法转化为实用有效的控制系统设计软件的设计知识库。根据一类工程上常用的四阶典型系统的大量数值仿真计算和分析，建立了这样一个设计知识库。最后给出了一个设计实例。