考虑摩擦和柔性的机构动态可靠性分析方法研究

提出了摩擦和柔性影响下的机构动态可靠性分析的理论和方法,给出了柔性机构动态可靠性分析的广义模型。将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度。通过空间站柔性展开机构实例计算,求出了动态可靠度,减少了计算时间。     

柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究

研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型.将驱动力（矩）、摩擦和阻尼力（矩）等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到机构动态可靠度.空间站柔性展开机构动态可靠度计算实例表明该方法减少了计算时间.     

考虑铰链柔性和摩擦的弹性机构动力分析

本文针对目前弹性机构动力分析中的不足,提出了考虑机构铰链柔性和摩擦因素的分析方法。分析结果表明,上述因素对机构的动响应确有一定程度的影响。     

基于ANN—RSM方法的摩擦和柔性影响的机构动态可靠性分析

在摩擦和柔性的共同影响下,机构运动参数的动态响应为复杂非线性.考虑构件变形与运动的耦合,利用多柔体系统动力学分析方法求解柔性机构运动参数的随机动态响应.提出了一种柔性机构动态可靠性分析的神经网络响应面方法,结合柔性机构实例进行可靠性分析,结果表明该方法计算速度快,为柔性机构系统的动态可靠性分析提供了一种有效可行的方法.     

柔性机构动态强度可靠性分析理论和方法研究

提出机构动态强度可靠性分析的理论和方法,给出柔性机构动态强度可靠性分析的模型.将驱动加速度、驱动时间、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,根据抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出得到动态应力分布,进而求出机构动态强度可靠度.通过空间站柔性展开机构实例计算动态强度可靠度,结果表明, 该方法精度高,与单纯使用蒙特卡罗方法的结果相比,提高了计算精度,大大减少计算时间,可用于复杂柔性机构的动态强度可靠性分析.     

机构运动的一种模糊可靠性优化设计

以曲柄滑块机构运动设计为例,将构件尺寸参数及机构运动误差均看作随机变量,引进模糊可靠性设计思想,将模糊可靠度作为追求目标,采用优化方法,获得贴近工程的最优或较优的设计结果。此方法是一种比较好的且实用有效的机构运动设计方法,亦可用于其他连杆机构的设计。     

基于支持向量机柔性机构动态可靠性分析

针对柔性机构可靠性分析中计算效率低和精度差的问题,提出一种柔性机构动态可靠性分析的支持向量机回归极值法。该方法利用蒙特卡洛法抽取柔性机构动态响应极值的小样本;基于这些样本和支持向量机回归理论,建立柔性机构动态响应极值的代理模型;使用该代理模型进行柔性机构动态响应可靠性分析。结合曲柄摇杆柔性机构实例,利用支持向量机回归极值法、蒙特卡罗法、人工神经网络代理模型和二次响应面代理模型方法,分别对连杆的变形和摇杆的摆角进行可靠性分析,通过对四种方法计算结果的比较,证明了支持向量机回归极值法在柔性机构动态可靠性分析中高效率和高精度,验证了支持向量机回归极值法在柔性机构动态可靠性分析的可行性和适用性。     

机构磨损的模糊可靠性算法研究

首先介绍了磨损的常规失效判据和可靠性分析方法,然后着重于磨损失效判据的模糊性提出了模糊可靠性的计算公式,并用实例阐明了其概念、思路和方法。     

柔性构件和柔性机构自由度分析

柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构.文中分析了其中5种常用的结构形式与特征.柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数.在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算.     

机构运动模糊可靠性分析

将模糊数学原理引入机构运动可靠性分析中，建立了机构运动模糊可靠性分析的数学模型，讨论了机构运动模糊可靠度的两种计算方法：解析方法与仿真方法。给出了偏置曲柄滑块机构及串联六杆机构运动模糊可靠度的计算实例。     

无润滑机构系统考虑摩擦和柔性影响的动态响应神经网络预测

柔性机构的动态响应为高度非线性,摩擦和柔性的影响使机构运动的不确定性增大,机构实时控制的难度较大。应用改进的E lman动态神经网络技术,建立摩擦影响下的无润滑柔性机构非线性运动参数预测模型,对柔性机构的运动参数进行实时辨识和预测。通过对空间站展开机构动态响应的预测实例,证明该方法计算速度较快,精度较高,为实现复杂大系统的实时控制提供了一个有效可行的方法。     

基于信息熵的结构广义可靠度与模糊安全系数

基于信息熵研究了模糊可靠性意义下的可靠度和模糊安全系数及它们之间的关系，在模糊应力-模糊强度和随机应力-模糊强度两种干涉模型中，分别探讨了隶属函数为正态型和非正态型情况下模糊安全系数的确定问题，揭示了模糊安全系数与模糊可靠度之间的关系，并以实例给予说明。     

模糊参数桁架结构的有限元分析及广义可靠度计算

研究了模糊参数杆系结构在模糊荷载作用下的有限元分析和广义可靠度计算问题。提出了从模糊变量中提取模糊因子,在结构的模糊位移和应力响应中确定其隶属度函数的处理方法;导出了模糊失效准则下的结构广义可靠度计算公式。计算结果表明:文中提出的方法和计算公式是可行有效的。     

基于ANN-MC方法进行弹性机构的动态强度可靠性分析

弹性机构强度可靠性和运动可靠性是工业机器人、空间操作臂等领域最为关注的问题,而精确实用的可靠性分析方法是解决此问题的关键。本文在弹性机构动力学有限元分析的基础上,引入构件尺寸和运动副摩擦等随机变量,获得弹性机构随机动态应力的时间历程;将蒙特卡罗法(Monte-Carlo,MC)与人工神经网络结合(artificial neural network,ANN),形成了基于小样本对弹性机构动态强度可靠性进行计算的ANN-MC方法;将该方法用于曲柄滑块机构的动态强度可靠性计算,获得其动态强度可靠性为99.10%。本文方法不仅节省了计算时间,而且提高了动态可靠度求解精度。     

区间参数弹性连杆机构的非概率可靠性分析

将弹性连杆机构的不确定性参数描述为区间变量，分别利用一阶Taylor展开式和基于神经网络的Monte-Carlo模拟法来进行机构动力响应的区间分析，建立了弹性连杆机构的非概率可靠性分析模型；通过数值算例，分别用上述两种区间分析方法对弹性连杆机构的动力响应进行区间分析及非概率可靠性分析。结果表明，Taylor展开法给出的结果偏差较大，而基于神经网络的Monte-Carlo模拟法对不确定参数在小范围变化的区间分析是可行和有效的。     

模糊可靠性理论在航天器舱段设计中的应用

简要阐述了模糊可靠性理论及有关定义 ,并探讨了该理论在结构强度设计中的应用方法 ,最后以航天器复合材料舱段结构为例 ,把蒙特卡罗法和模糊可靠性理论结合起来 ,进行模糊随机可靠性分析和计算     

齿轮传动抗胶合模糊可靠性分析与计算

阐述了一般工程机械的齿轮传动抗胶合可靠度的计算，分析了可靠度计算中的模糊性，给出了抗胶合模糊可靠度的计算公式，并以实例予以说明。     

基于模糊理论的机械串联系统可靠性分配方法

提出了一种新的可靠性分配方法,比较适用于产品设计的初期分配。在产品设计初期,可靠性分配大多数参数在不确定的条件下进行,分配过程面对很多不确定的模糊因素。应用基于模糊理论的可靠性加权分配方法,对于参数不确定的情况有比较好的效果,应用算例证明此方法合理可行。