矿井皮带安装测量技术

文中依据误差原理,针对矿井运输皮带分段同步安装的实际情况提出了一种新的测量方法;在皮带机头、机尾各加测一条陀螺边,形成方向附合导线,并在测量和标定中采用光电测距技术.比传统测量方法缩短了工期、提高了工效和精度.     

测量机器人观测系统的研究与开发

在Visual Basic6.0平台下,采用GeoCOM开发了TCA1800测量机器人测站观测系统。该系统能够进行多测回水平角自动观测、三角高程测量、测距、碎部测量、自动采集数据并进行各项指标判断、自动对不合格方向进行补测或重测、数据查询、成果输出。试验表明,系统运行稳定,操作简单。     

基于OpenGL的惯性系统可视化仿真方法研究

文中针对测绘导航领域对姿态测量实时性、效果逼真程度需求日益扩大的趋势,设计基于Mti-g惯性测量系统与OpenGL图形处理技术的三维定向测姿仿真系统。完成载体姿态的二维曲线、罗经显示模块与三维仿真显示模块,搭建三轴转台测试环境验证了系统的稳定性与可靠性。     

矿井皮事安装测量技术

评议中依据误差原理，针对矿井运输皮带分段同步安装的实际情况提出了一种的测量方法；在皮带机头、机尾各加测一条陀螺边，形成方向队伍导线，并在测量和标定中采用光电测距技术，比传统测量方法缩短了工期、提高了工效和精度。     

浅谈综放工作面设备安装对接测量

以耿村煤矿12170综放面为例,针对因受地质构造影响而布置成的刀把式工作面所产生的设备安装、对接的特殊测量问题,提出了支架安装定位及对接的特殊测量方法,较好地解决了实际生产问题,有效地服务了安全生产工作.     

基坑变形的测量机器人自动监测系统开发与实现

基于提升基坑监测作业效率,降低劳动强度,文中采用了C/C++作为开发语言,使用Microsoft Visual Studio 2013作为开发环境,并选用徕卡测量机器人作为实验设备,从底层进行了基坑变形的测量机器人自动监测系统的开发。通过现场实验,可以得出该系统界面友好,观测结果结果正确,极大的提高了作业效率,可以投入实际生产使用。     

GPS与测量机器人联合作业模式在露天矿变形监测中的应用

为了解决露天矿变形监测中精度与实时性的问题,采用GPS相对定位模式与测量机器人(TCA2003全站仪)联合作业,在现场进行了测试。通过对GPS定位的误差来源、测量机器人与APSWin系统应用、测试成果等分析与研究,阐述了有关数据采集与处理、GPS测站选择因素等技术手段,得到了如何获得毫米级变形精度实时观测成果的具体做法和经验。     

地下工程测量横向贯通误差处理方法研究

 为了提高地下工程贯通的施工质量，减小由地面控制网误差引起的横向贯通误差，本文在对地下工程地面控制网的平差方法及横向贯通误差估算方法的研究的基础上，提出了在传统的最小二乘原则下结合横向贯通误差为零这样的约束条件对地面控制网进行平差的方法，并通过实例验证了该方法的可行性，对平差方法提出了一些建议。本文对类似的地下工程贯通平差具有一定的指导作用。     

SCARA机器人零点标定

对SCARA机器人采用在关节处的两臂之间用定位销的方式将相邻两臂固定在理想零点位置,并以此作为该关节零点位置的标定。     

基于HMC5883的地磁场测量校正系统

针对目前磁阻传感器受周围磁场影响大、需要高精度外部基准的问题,设计了一种MSP430控制下的基于三轴磁阻传感器HMC5883的地磁场测量校正系统。介绍了磁阻传感器的工作原理、系统硬件和软件设计,分析了地磁场测量过程中的误差来源。实验结果证明,系统能有效地抑制和补偿地磁场测量误差,运行稳定,功耗低,能够不依赖外部基准实现对地磁场的测量和补偿。     

煤矿救灾机器人超声波和惯性导航技术

针对煤矿救灾机器人导航系统的导航精度低的问题,结合煤矿井下非结构化环境的特点,提出一种适于煤矿井下灾后环境的超声波导航和惯性传感器的导航方法,并利用粒子滤波技术进行算法设计。结果表明,基于超声波和惯性传感器融合的导航性能满足煤矿救灾机器人的导航需求,算法的收敛速度很快,提高了煤矿救灾机器人的导航性能和应急抢险能力。     

基于平板典型零件的多孔圆度与圆柱度误差测量系统设计

设计了一种测量平板典型零件多孔圆度与圆柱度误差的测量系统。选取了系统的测量方法,并进行了数学建模,分析了测量系统的工作原理。对测量系统的误差进行了分析,并对测量系统的数值进行了计算,结果表征:测量系统性能和精度满足要求,提高了多孔平板零件孔的圆度、圆柱度误差测量效率,对同类零件的检测提供借鉴和参考。     

装配机械手末端执行器位姿误差补偿研究

通过对装配机械手运动学分析,采用摄动补偿法对装配机械手末端执行器的位姿误差进行补偿,即通过末端执行器的附加运动减少或消除实际运动误差,所提出的误差补偿方法能够有效地提高机械手末端执行器的定位精度,并通过实验证明了该方法的可行性。     

基于VB的压力校验仪计算机校验系统

压力作为生产过程中的重要参数影响着产品的产量和质量,甚至威胁到设备和操作人员的安全。作为压力测量设备的压力表精度是否符合要求对压力的测量有着十分重要的影响。运用VB语言开发了1套SPMK2001压力校验仪的计算机监控软件,通过串行通讯接口,在上位机上实现对被校验压力表测量数据的实时显示、历史数据的查询、打印、误差的计算、校验曲线的显示,并给出精度等级是否符合要求的判定结论。通过该软件的运用,简化了劳动强度,提高了劳动效率,扩大了应用范围。     

快速反求测量系统标定方法研究

提出一种基于结构光三维视觉测量的方法,利用结构光特征解决了三维视觉测量中存在的图像匹配困难的问题,使三维数据的测量更加方便、快捷。最后利用平面网格模板对测量系统的参数进行了标定,通过实验,此系统得到了验证。     

电磁跟踪系统空间位置测量精度标定方法研究

以FASTRAK为例,对电磁跟踪系统空间位置测量精度标定问题进行深入研究,提出了一种简单、实用的空间位置精度评价方法,借助独立设计的实验平台,确立运动机构和发射源的位置关系,利用空间变换得到采样点集的真值,进而比较得出测量精度完成评价,提出了基于空间绝对距离方法对上述精度评价方法进行验证。     

基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统研究

为实现掘进机位姿无人化、高精度的自主测量功能,提出了基于惯性导航技术的掘进机位姿测量系统并对其可行性进行分析研究。根据掘进机实际工况,提出了掘进机空间位姿参数,建立了位姿测量系统的数学模型,应用MATLAB进行仿真分析研究,得出了掘进机空间位姿参数在不同掘进进尺及掘进时间情况下的变化规律。     

基于椭球和平面拟合的随钻测量系统校正方法

基于三轴磁传感器的随钻测量系统在煤矿水平定向钻井工程中广泛使用,三轴磁传感器的误差会影响随钻测量系统绘制钻孔轨迹的精度。为了校正误差,建立三轴磁传感器的误差模型,提出基于椭球和平面拟合的校正算法。实验结果表明随钻测量系统经校正后,方位角的精度达到0.5°以内。