金属橡胶减振器的设计

以8V150大功率柴油机的减振为背景,为其设计了金属橡胶隔振器作为其悬置元件。首先根据实际需要选择合适的原材料,并将其制成金属丝网块,然后分析了网块的相关参数对其性能的影响,最后对其进行了功能结构设计。     

铰接式车辆转向及横向动态数学模型

将铰接式车辆简化成六自由度的动力学系统,建立了能反映率体平面运动和横向摆动的动态数学模型。该模型可用于分析、判断铰接式车辆的直线行驶及转向过程的动态特性。     

车辆减振橡胶材料的本构模型建模方法

关于橡胶减振器的非线性力学行为和特性研究及其实践应用问题,一直以来是科技界和工程界的较前沿问题。由于橡胶减振器动态力学性能和力学行为理论及实验上的缺陷,造成了橡胶减振器设计精度低、性能不可靠的现状。针对这一现状,研究了基于唯象理论等基本理论,对静态和动态环境下,减振橡胶材料的本构模型建立方法也进行了探讨,获得了常用车辆减振橡胶材料的材料系数更详细的物理意义。     

磁流变减振器悬架系统的智能控制

建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。     

采空区自然发火动态数学模型研究

根据实际工作面采空区浮煤自然的主要影响因素，在煤低温自然特性实验研究的基础上，推导出了采空区浮煤自然过程的动态数学模型，从而为采空区浮煤自然发火的预测预报及防治技术研究提供理论依据。     

铰接式铲运机转向及横向稳定动态数学模型

推导出了铰接式铲运机转向时车体的动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械加速、制动和转向时的动态特性。同时也建立了铰接式铲运机转向时横向稳定动态数学模型,该模型可用于研究铰接式工程机械横向稳定动态特性。     

减振器速度试验台曲柄连杆机构的动平衡分析

介绍了减振器速度试验台的结构与原理,对其中的曲柄-连杆机构进行了动平衡分析,通过计算和分析比较,确定了平衡块的质量和位置,消除了系统整体惯性力,为确保该试验台的性能提供了保障。     

GPS车辆导航系统中坐标转换的改进数学模型

对WGS84坐标系与地方坐标系之间的各种坐标转换方法进行分类说明,根据GPS车辆导航系统的特定需要,指出各种转换方法的优缺点,并对其中一种算法进行改进:在平面坐标强制转换的过程中,采用五参数法坐标转换方法,增强转换过程中的几何理论支持;在高斯投影过程中,对高斯正算公式进行合理的简化,在保证精度的前提下提高了导航系统的实时性。利用实验对改进的坐标转换方法进行检验,取得良好结果。     

电动防爆胶轮车动力参数设计

为了满足电动防爆胶轮车的动力性指标,系统地对电动防爆胶轮车的动力性计算,防爆电机功率的确定,以及铅酸蓄电池选型进行了计算与分析,为以后的电动防爆胶轮车的传动装置参数设计,以及整车布置做了一定的铺垫。     

胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究

文章介绍了胶轮车全液压制动系统的组成及工作原理,通过试验的方法对胶轮车全液压制动系统制动压力的动态特性进行了研究,分析了液压管路的长度对制动压力动态特性的影响。为掌握胶轮车不同工况对制动压力的影响规律,分别测试了胶轮车静止与行驶两种工况下制动压力的响应特性。结果表明,全液压制动系统能够很好的适用于胶轮车,制动压力响应迅速、灵敏,保证了胶轮车的制动性能,提高了胶轮车的安全性、可靠性。     

无轨胶轮车辅助运输系统的应用

济三煤矿是以立井开拓的特大型现代化矿井,其辅助运输选用了先进的无轨胶轮车运输设备。详细介绍了无轨胶轮车的设备性能、特点以及无轨运输系统的应用情况,分析了技术经济效益,阐述了无轨运输是煤矿辅助运输发展的方向,并根据应用情况提出了问题和建议。     

PWM控制器在磁流变减振器中的应用

介绍了磁流变减振器的结构和工作原理,分析了磁流变减振器电磁线圈的动态性能,并给出了磁流变减振器的驱动电路。通过实践表明,采用PWM控制方式来驱动磁流变减振器能够达到理想的效果。     

防爆胶轮车制动系统冲击问题的研究

针对某型号防爆胶轮车在矿区使用情况,该车在制动时,点刹过于灵敏,制动冲击较大,舒适性差,同时导致传动轴、液力变矩器、变速箱和驱动桥等传动元部件频繁损坏。通过对全液压制动系统重新分析,对制动阀和制动器重新匹配,利用非接触式多功能速度仪进行制动性能试验,试验结果与分析计算结果基本符合,成功解决了制动冲击的问题。     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

铰接式防爆胶轮车桥荷的分配计算

在防爆胶轮车的设计中,桥荷分配是否合理对整机的使用性能影响很大,合理的桥荷分配才能充分发挥整车的使用性能,因此,在井下防爆胶轮车的设计中,应根据胶轮车的使用工况,依据桥荷的分配原则合理计算分配前后桥荷,使前、后桥荷分配更加合理。