无人工作面智能化采煤机监控系统的研发

为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩识别技术、记忆切割技术以及井下数据传输技术等,最终实现采煤机手动控制、自主控制、上位机远程控制3种控制工作模式以及相关工作参数的实时监测。采煤机及其配套监控系统在古书院矿152304工作面试验期间,累计采煤30万t,煤岩识别准确率达到80%,有效提高了煤矿生产的安全系数、割煤效率以及自动化程度。     

采煤机姿态矫正系统研究综述

由于现阶段我国煤矿井下开采环境恶劣,且需要人工操作,为了实现采煤机在工作时能够自主对其位置、姿态等进行实时定位以及矫正,对实现采煤机井下智能化姿态矫正进行了相关讨论以及研究。首先对采煤机在工作时可能遇到的姿态进行分析,随后对国内采煤机定位技术进行了讨论,紧接着又对惯导技术的研究现状以及发展进行了论述,并对采煤机姿态矫正系统的关键性技术进行了研究讨论,然后又提出了一种基于组态软件的采煤机姿态矫正以及控制系统,分析了此矫正系统的工作原理以及组态界面实现的功能。此采煤机姿态矫正系统对未来实现采煤机智能化控制、无人化发展奠定了理论基础。     

智能化采煤机姿态控制及信息采集

综合自动化采煤装备的研制是增加煤炭产量、减少重大恶性事故、提高劳动效率和改善劳动条件的重要手段,在煤矿生产过程中,运用智能化采煤机实现自动化采煤是现阶段重大难题之一。由于采煤机工作环境复杂和传感器技术的限制,目前还没有一套完善的采煤机工作状态监测系统应用于自动化综采工作面,因此,实现智能化采煤机的截割状态监测是解决该问题的有效方法,而进行智能化采煤机姿态控制及信息采集的研制对设计智能化监测系统具有重要意义。     

矿井工作面采煤机智能监控系统设计应用研究

从实现采煤机在各监测点的准确数据采集、智能化辨析和有效控制的角度出发,文章研究了一种具有自主控制和监测系统的智能采煤机。以DF250/889 wd电力牵引智能控制监控系统为研究对象,介绍了识别岩煤的新技术,并利用剪切滚筒与不同煤层接触时切割电机负载产生的井下数据的存储切割技术和传输技术,以及调节滚筒高度的油缸前后腔压力变化,实现了对井下数据的存储和传输。     

基于AVR嵌入式系统的采煤机智能遥控器设计

采煤机遥控器多数采用开环无线传输控制系统,在复杂工作环境下常因干扰无法稳定正常工作,提出一种基于AVR嵌入式系统的采煤机遥控器。该遥控器使用闭环反馈控制线路,结合数据链检测技术,通过对信号完整性监测与收发信号比对,避免了干扰对系统通讯传输中造成的损伤等影响,提高了系统工作的稳定性。同时利用嵌入式模块的开发性,添加了远程监控与指令记录智能化功能模块,实现了在线监测与控制的智能化。该智能遥控器经调试与仿真验证,多项功能均能按预要求进行,实现了远程无线数据传输。     

基于采煤机自动化与智能化控制技术

煤炭资源是我国的重要化石能源,占据了我国能源大部分,因此提升采煤效率就变得十分重要。采煤机在工作过程当中会对煤炭采集数据进行采集和分析,然后自己根据分析的结果做出相应动作,采煤机的自动化以及智能化都需要程序的植入和支持。当前主流的采煤机是滚筒采煤机,滚筒采煤机作为最新的采煤机,有着智能保护、故障分析判断还有人机操作等多种功能,滚筒采煤机可以对所有的滚筒采煤机的工作情况以及采煤情况进行智能化分析和监控,保证整个系统应用的安全。滚筒采煤机自动化和智能化的提升离不开计算机技术和信息技术的支持,还有物理学和实际采煤过程中的感知情况,将这些信息的采集和识别都融入到了程序当中。对采煤机自动化以及智能化控制技术进行分析。     

矿井粉尘监控和高效治理技术的研究与应用

介绍了一种新型矿井粉尘监测和高效治理技术,实现了矿井粉尘浓度的在线连续监测与控制,可将检测点的粉尘浓度实时传送至井上控制系统,实现了智能化煤矿粉尘治理,在粉尘浓度超过设定的标准时,采煤机、掘进机工作等状况下,可自动进行高压喷雾降尘,相比传统技术,除尘效率提高了80%以上。     

天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望

阐述了天地科技上海分公司采煤机智能化技术的发展历程和成果,重点阐述了采煤机控制系统在机载电控系统、远程监测、机身传感、机载视频、顺槽通信、智能记忆截割、互联网技术等方面的技术特点;介绍了LASC技术优势和实践应用情况;对未来采煤机智能化技术的发展方向和技术突破重点、难点进行了深入分析。     

采煤机智能化控制技术研究

文章基于7LS-LWS638型采煤机进行采煤机智能化控制技术研究,以实现采煤机滚筒智能调高和记忆截割的智能化控制。通过遗传算法与PID控制器结合,并应用电液比例阀等装置,实现了采煤机滚筒调高和截割深度控制,同时通过优化采煤机自动截割流程,使得采煤机在完成两个循环煤层手动截割后可实现自动截割,与传统控制技术相比,智能化控制技术下设备运行更加稳定,抗干扰能力更强。     

电牵引采煤机电机管理系统设计

电机作为电牵引采煤机中的主要器件,其控制逻辑、状态监测直接影响采煤机整体运行性能。基于施耐德电机控制器提出了电机管理系统,采用模块化、参数化设计思路,完成了相关器件选型、控制逻辑、原理电路的设计,在对电机进行控制的同时,实时对电机的电流、温度、平衡参数进行监测,并在控制逻辑中加入电流、温度、漏电等多种保护功能,优化了现有电机控制系统,提高了采煤机运行的稳定性、可靠性,推动了采煤机智能化发展。