防爆胶轮车铰接转向系统的设计计算

详细分析了井下铰接式防爆胶轮车全液压转向系统的组成和转向原理,归纳总结了转向液压缸、转向操纵机构等一些结构的布置原则,并对影响铰接式工程车辆液压转向的几个主要参数:转向力矩、转向时间、转向器排量、转向油缸缸径等进行了理论分析和详细的计算,为铰接防爆胶轮车铰接转向系统的设计提供依据。     

井下自卸汽车双缸转向计算与分析

本文详细讨论了DKC - 8井下自卸汽车双缸液压转向系统 ,分析了双缸转向的原理以及转向的机制 ,对转弯半径的计算公式进行了推导 ,周密地计算了双缸转向力矩以及井下设备所需克服的最大转向阻力矩     

铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。     

防爆车辆全液压紧急转向系统设计与研究

煤矿井下大多数防爆车辆是铰接式车辆,其转向系统主要采用全液压转向系统形式。在介绍车辆转向系统基础上重点阐述了防爆车辆全液压转向系统工作原理和匹配设计,根据防爆车辆在煤矿井下使用特征和客户使用要求,提出了煤矿井下防爆车辆全液压紧急转向系统设计方案,并为同类型防爆车辆转向系统的设计提供参考。     

WC2型顺槽车滑移转向能力的分析研究

根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系统的设计提供了一些理论参考。     

煤矿井下铰接式车辆转向机构优化设计

对煤矿井下铰接式车辆铰接转向机构的性能进行了4个方面的分析,得到了转向过程中左右油缸的力臂差和行程差之间互成正比关系的结论.同时建立了以综合转向性能最优为目标的优化设计模型,并对原转向机构、前期改进的转向机构和此次进行优化设计所得的转向机构的性能做了比较分析,确认了此次优化所得的机构为综合性能最优的铰接转向机构,为煤矿井下铰接转向机构的改进及新产品研发提供了依据.     

煤矿井下铰接式车辆转向机构优化设计

通过分析井下铰接式车辆转向机构的工作原理,提出转向机构力矩和力臂的计算方法。在此基础上选择合适的目标函数对不同参数下转向机构的力学性能进行计算,改变参数,获得最佳的方案,为转向机构的优化设计提供参考。     

WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计

论述了WC8E型防爆柴油机无轨胶轮车液压系统的设计工作,尤其对转向系统、工作系统和制动系统做了详细的设计计算。仿真测试表明,该胶轮车液压系统的设计方案是合理可行的,能够满足井下施工的要求。     

铰接车辆转向阻力矩的分析

铰接车辆转向阻力矩的确定是个难点。对TL345J铰接式自卸车进行原地转向阻力矩试验测试后发现,随着转角的增大,转向液压系统压力逐渐升高。文章就当前与转角有关的使用频率较高的几个转向阻力矩计算公式进行了求解计算并对比分析,并得出了一种准确计算铰接车辆阻力矩的方法。     

煤矿井下铰接式自卸车转向系统优化研究

针对铰接式转向车辆设计中存在的问题,建立了铰接式转向系统多目标优化设计的数学模型。考虑转向阻力矩和油缸输出力矩作为性能约束条件,使其满足设计要求。并利用Matlab软件编写了铰接式转向系统转向阻力矩和油缸输出力矩的遗传算法优化程序,绘制出解的变化和种群均值的变化,在获取可靠的转向系统全局最优解的同时,使求解过程简化、计算精度提高。