工业仪表与自动化装置──1994年总索引

工业仪表与自动化装置──１９９４年总索引科研论坛模糊控制的回顾和发展趋势汪木兰顾绳谷１．３一种求离散系统闭环脉冲传递函数的简捷方法徐国栋１．７Ｉ、Ｃ、Ｐ、Ｔ技术刘兆苏汉泽西１．９增益自适应预估补偿调节系统的方案与实施华优基１．３ＩＢＭ—ＰＣ自动测试系...     

基于经典控制理论的电力系统静态稳定性分析

应用经典控制理论中的传递函数直接求特征根的方法对简单电力系统静态稳定性进行分析。同时根据系统的开环传递函数研究闭环特征根的分布情况,从而对电力系统静态稳定性进行分析,得到系统静态稳定条件。     

基于最小二乘离散状态空间的振级计算方法

在振级计算过程中，需按要求对加速度信号进行计权。最常见的计权方法是利用带通数字滤波器提取各个频程内的加速度信号并乘以对应的计权因子，在合适的滤波参数下，该方法具有良好的计算精度，但计算效率较低。针对此问题，提出一种基于状态空间的加速度计权方法。首先，采用最小二乘算法，将频率计权传递函数转换为单输入-单输出离散系统的状态空间矩阵；其次，将原始加速度信号作为该离散系统的输入，所得系统输出信号即为计权加速度；最后，通过仿真和实测算例验证了该方法的高效性和精确性。     

电梯机械振动的频域最优主动控制

电梯运行的舒适程度主要靠其机械振动控制,本文对控制率的设计主要通过H2频域的最优控制实现,H2范数从外扰的闭环系统到受控系统输出最小的传递函数阵。电梯轿厢的加速振动是闭环系统的反映信号,有利于工程中比较容易实现主动控制。我们通过仿真数值可以看出,频域的最优控制取得了较好的效果,极大的限制了闭环传递函数。     

控制系统数字仿真初探

计算机数字仿真技术应用在自动控制系统设计中所要解决的根本问题是依据离散系统的状诚函数或传递函数求出系统输出响应。本文从重型机械ＣＡＤ设计实际出发，将离散系统分成三种类型，并分别就三种类型进行了计算机数字仿真问题的分析研究。     

例谈交叉多回环系统框图化简的多种方法及其评价

系统框图是经典控制理论中常用的数学模型。框图的化简是求取系统闭环传递函数的关键步骤之一。结合框图等效变换规则和单回环闭环传递函数的求取公式,从多角度去探讨交叉多回环系统框图化简的不同方法,在此基础上对这些方法进行比较和评价,得出相关结论,从而为解题思路的确立和方法的优选提供指导。     

活塞数控车床刀具伺服系统的补偿控制

椭圆活塞的数控车削刀具伺服系统的频响和行程具有特殊的要求，介绍以自行研制的直线直线电机为驱动元件的刀具伺服系统，给出直线电机及闭环系统的传递函数，进行控制器的综合，根据活塞加工的特点，采用幅－相补偿控制，分析证明，该方法理论上可实现无差跟踪。正弦信号跟踪特性实验和实际活塞的试切结果表明，该方法应用简单，效果明显。     

基于新型数字阀的闭环液压系统研究

该文介绍了一种新型液压数字阀的结构及其工作原理,构建了以此数字阀为控制元件的单通道闭环液压系统,并以此系统为研究对象。由于驱动数字阀控制信号是非连续的一系列脉冲信号,因此在建立数学模型时无法直接建立系统的传递函数,针对上述问题通过采用近似处理的方法建立系统的数学模型,经分析可知采用近似处理所建立的数学模型具有较高的精度,能满足实际工况要求。     

机床结构传递函数在线识别的试验设计

机床结构传递函数在线识别应当采用闭环系统的辨识方法.本文从闭环系统可辨识性的角度,讨论了合理进行试验系统设计的问题,提出了试验系统设计的原则.     

带有可调喷嘴的分轴燃气轮机传递函数矩阵数学模型及解耦器和控制器设计程序

带有可调喷嘴的分轴燃气轮机是复杂的多输入、多输出系统,其内部存在着复杂的相互间的交连,难以直接建立其传递函数矩阵的数学模型。本文以ST-6型航机陆用型分轴燃气轮机为例,阐述了经非奇异变换由状态空间方程求传递函数矩阵的方法,利用多变量频域设计技术中的准优势化法设计出令人满意的解耦阵K(?),用频域设计方法设计控制器D(?),最后对设计的闭环控制系统作仿真计算以验证设计结果,取得了十分满意的结果。     

线性系统传递函数的无偏估计方法

无论从理论上还是实际应用中， 从被噪声污染的输入输出量测数据中精确地辩识系统的传递函数都是十分重要的。现有的传统辩识对象的传递函数方法， 当输入输出信号存在量测噪声时只能得到真实传递函数的有偏估计。基于有关信号的频谱分析， 提出了两种基于谱函数的传递函数的无偏估计方法，为实际应用提供了理论依据。由于这种无偏估计不依赖于任何噪声的先验知识， 测试方法更具有鲁棒性     

开关电源稳压环动态性能的最优化设计研究

本文探讨了他激式ＰＷＭ型开关电源闭环特性的最佳化设计问题，建立了“二次性能指标”权值ｑ与系统动态指标σｐ、ｔｓ及阻尼比ξ间的解析关系，并给出了设计与实现开关电源最好闭环传递函数的方法。最后用一个设计例说明了采用本优化设计方法改善稳压环动态性能的有效性。     

二阶对象Dahlin控制器振铃的消除

本文针对二阶控制对象讨论Ｄａｈｌｉｎ控制器设计问题。在复频域分析的基础上探讨了二阶对象期望闭环传递函数的合理形式。通过对期望闭环传递函数和控制对象的分析找到了一导致二阶对象Ｄａｈｌｉｎ控制器产生振铃的原因，给出了判定振铃产生的条件，并且提出了修正设计方法。     

基于AR模型的磁流变减振系统动态性能研究

研制了磁流变减振器及测试系统,建立了系统的动力学自回归AR模型。通过连续系统传递函数与离散系统的时间序列AR模型的对应关系推导出了三阶系统动态响应性能参数计算公式,分析了系统的减振性能和系统的动态响应,得到了系统的最优工况。     

分析仪器的闭环设计

分析仪器传统的设计思想是通过提高部件性能来保证仪器的性能。本文从改善仪器系统功能的角度出发,提出了与这一传统设计思想不同的闭环设计思想。它允许部件,甚至是关键的部件(如检测器等)的性能不一定特别优良,而仪器则可以达到极好的稳定性。采用的方法是通过非成份信息综合误差信号的反馈作用,自动调整系统的传递函数,使输出稳定。文章应用反馈系统理论,叙述了闭环式仪器的误差量和反馈环的设计原则,并对其稳定度及失控现象作了初步分析。同时,对闭环设计方法的应用局限性等问题也进行了一些探讨。最     

救援机器人柔性关节的设计与稳定性分析

为了提高救援机器人在非结构环境中的顺应能力,引入传动机构等效质量的概念,考虑电机内部阻尼对弹性驱动器动力学模型的影响,建立了基于力源驱动的串联弹性驱动器动力学模型。采用PID单位负反馈的控制方式,通过Laplace变换得到系统的开环传递函数与闭环传递函数,运用Nyquist判据与Bode图分析了系统的稳定性。通过仿真实验,得到了系统的阶跃信号跟踪响应。仿真结果与频域特性分析结果对比,验证了救援机器人柔性关节结构设计的合理性与稳定性。     

多功能晃荡平台闭环控制系统的稳定性优化

针对多功能晃荡模拟平台控制系统在闭环控制方式下存在不稳定性的情况,采用非线性系统线性分析及其传递函数建立等方法对闭环系统稳定性进行研究,得出一系列改进措施,使闭环系统稳定性加强。并将此优化应用于多功能晃荡模拟平台试验中,结果表明,晃荡试验测得的数据更精确。     

减摇鳍电液负载仿真台加载梯度研究分析

介绍了减摇鳍电液负载仿真台的工作原理，建立了仿真台加载系统的数据数学模型，通过对系统传递函数的分析，得到不同加载梯度时加载系统的有扰闭环频率特性曲线，从而分析不同加载梯度对加载系统性能的影响。     

电液伺服系统位置-压力主从控制方法研究

基于主从控制理论提出一种新的阀控缸电液系统位置和压力主从控制方法。建立阀控缸系统位置传递函数后,将液压缸两腔的压力动态变化信号应用位置-压力转换公式转换为位置信号,再将转换的位置信号叠加到电液伺服系统的主位置闭环内,以实现阀控缸系统位置和压力的主从控制。通过在MATLAB/Simulink中搭建的仿真模型,仿真分析该方法的控制效果,结果表明该控制方法正确可行。通过分析现场样机矫直钢板时液压缸的位置和压力信号,证明电液伺服系统位置-压力主从控制方法可以实现位置、压力不同变量的在线主从控制,提高了系统的响应速度和控制精度,为其他电液伺服系统的设计研究提供理论基础。     

基于根轨迹β-广义预测控制性能分析

β-广义预测控制(β-GPC)是指在GPC增量控制律前引入增益β,在一定范围内提高系统的稳定裕度和鲁棒性。该文从系统闭环特征方程出发得到以β为增益的开环传递函数,利用参数根轨迹分析闭环系统的特性,给出了使闭环系统稳定的β的取值范围,并确定了基于目标要求的最佳β值,能够较大程度地提高闭环系统的稳定性和动态控制效果。最后,通过仿真进一步证明了该方法的有效性。