本钢运输部KA—2型调度系统的研制应用

通过建立调度监督系统利用计算机网络技术来控制、监督和管理行车组织工作，实现行车组织自动化，提高运输效率。     

基于射频识别技术的行车定位装置及方法

正专利号:ZL201110214626.9专利权人:宝山钢铁股份有限公司设计人:乔俊良吴瑞珉王怡然潘胜波杨赛丹金成国本发明涉及行车控制领域,尤其涉及一种行车定位装置及方法。一种基于射频识别技术的行车定位装置,包括射频识别天线、射频识别读写器、电子标签和主控计算机,射频识别读写器分别     

5G+无人化行车在钢铁行业的创新应用

5G+智慧钢铁考验之一在于如何将通信企业和钢铁企业的技术优势、资源优势进行整合，匹配钢铁行业应用场景，使5G技术体系在助力传统钢铁企业转型过程中发挥最大潜能。以5G+无人化行车应用为案例，介绍5G专网的核心优势，通过5G专网与行车控制应用场景相融合，实现库区智能管理、自主决策、自动执行，让库区更加安全、可靠、高效。     

焦炉机械设备的运行控制

根据焦炉操作管理的实际需要,综合应用了传感器技术、模糊控制技术、无线通信技术和计算机技术,实现了集散式焦炉四大车的操作实时监控、信号连锁、行车控制和生产计划的自动调度、管理。     

高炉炉前行车电控系统改造

通过采用频敏变阻器对传统行车控制方式进行改进,杭钢高炉炉前行车的电控系统更加简洁、实用,有效的减少了恶劣环境中电气设备的故障率,降低了维护成本和维修工作量。     

无线数据通信技术在宝钢—炼钢行车中的应用

介绍宝钢一炼钢生产工艺和行车在一炼钢生产中的重要作用，由此而提出为了对行车实现自动控制，需要在行车与过程控制计算机之间建立无线通信的必要性。针对该设想，设计了无线通信系统的方案，并加以实施。最后比较详细地阐述了该系统采用的技术和解决的问题。     

无线数据通讯技术在宝钢一期炼钢生产中的应用

简要介绍了宝钢一期炼钢生产工艺和行车在炼钢生产中的重要性，由此提出为了对行车实现自动控制，需要在行车与过程控制计算机之间建立无线通讯联系。针对该设想，设计了无线通讯系统的方案，并加以实施。文章比较详细地阐述了该系统采用的技术和所解决的问题。     

旁路系统在转炉一浇跨桥式起重机上的应用

为减少因行车运行机构传动装置故障,大、小车无法运行造成的非计划停炉、停机时间,改进了一浇跨4台行车的控制系统,增设了旁路控制系统,并通过转换开关的简便、快速切换,将发生故障的大车或小车主控制回路顺利切换至公用旁路系统,实现对行车的临时应急控制,保证了行车大、小车运行机构的正常运行,确保转炉炼钢生产线的顺畅运行。     

无极调速在电解多功能机组中的应用

电解多功能机组采用无极调速能有效的控制行车速度,快速的到达阳极、打壳、料管及出铝钩的工作位置,并且小范围行车调速更稳定、更精准,提高电解机组的生产工作效率.由主令控制器、PLC以及变频器等组成无极调速控制系统,控制行车速度跟随主令控制器的手柄操纵而变化.本文重点研究了无极调速模式在电解多功能机组行车机构的应用.     

铝热焊接技术在行车道轨上的应用

针对炼钢厂行车道轨出现裂纹、断裂现象,通过采用铝热焊接技术进行处理,消除了设备重大安全隐患,提高了行车运行能力。     

基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略

以一款插电式燃料电池电动汽车(plug-in fuel cell electric vehicle,PFCEV)为研究对象,为改善燃料电池氢气消耗和电池电量消耗之间的均衡,实现插电式燃料电池电动汽车的燃料电池与动力电池之间的最优能量分配,考虑燃料电池汽车实时能量分配的即时回报及未来累积折扣回报,以整车作为环境,整车控制作为智能体,提出了一种基于增强学习算法的插电式燃料电池电动汽车能量管理控制策略.通过Matlab/Simulink建立整车仿真模型对所提出的策略进行仿真验证,相比于基于规则的策略,在不同行驶里程下,电池均可保持一定的电量,整车的综合能耗得到明显降低,在100、200和300 km行驶里程下整车百公里能耗分别降低8.84%、29.5%和38.6%;基于快速原型开发平台进行硬件在环试验验证,城市行驶工况工况下整车综合能耗降低20.8%,硬件在环试验结果与仿真结果基本一致,表明了所制定能量管理策略的有效性和可行性.      

Improved osseointeraction of calcium phosphate-coated external fixation pins. Studies in calves

The analysis of health state of drivers sent for an extra health examination for the estimation of driving capability for the driving of motor vehicle in alcoholic state was presented. The study included 380 drivers who were found driving drunk by traffic police (studied group) and 180 drivers of control group sent for an extra health examination for some other reason. The disorders in psychomotor sphere were noticed in the drivers of studied group and it was determined that they had caused significantly larger number of traffic accidents in last five-year period compared to the drivers of control group. The alcohol consumption in driving population represents significant medical, social, economic and traffic problem. The control of driver's alcoholism, the sending of alcoholic drivers to an extra health examination for the repeated estimation of driving capability and including in therapeutic and health-educational program can present significant measure of the primary prevention of road traffic traumatism which is on the constant increase.     

基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性.      

Effects of two doses of alcohol on simulator driving performance in adults with attention-deficit/hyperactivity disorder.

Prior studies have documented greater impairments in driving performance and greater alcohol consumption among adults with attention-deficit/hyperactivity disorder (ADHD). This study examined whether alcohol consumption produces a differentially greater impairment in driving among adults with ADHD in comparison to a community control group. The present study compared 50 adults with ADHD (mean age 33 years) and 40 control adults (mean age 29 years) on the effects of 2 single, acute doses of alcohol (0.04 and 0.08 blood alcohol concentration) and a placebo on their driving performance. The authors used a virtual reality driving simulator, examiner and self-ratings of simulator performance, and a continuous performance test (CPT) to evaluate attention and inhibition. Approximately half of the adults in each group were randomized to either the low or high dose alcohol treatment arms. Alcohol consumption produced a greater impact on the CPT inattention measures of the ADHD than the control group. Similar results were obtained for the behavioral observations taken during the operation of the driving simulator. Driving simulator scores, however, showed mainly a deleterious effect of alcohol on all participants but no differentially greater effect on the ADHD group. The present results demonstrated that alcohol may have a greater detrimental effect on some aspects of driving performance in ADHD than control adults. (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved)     

氧化钙在氰化物提金中的作用

在氰化物提金中,特别是对硫化物成分多、含量高的矿石,预先进行碱浸或适当控制CaO的浓度是必要的。浸出时,氧化钙不仅起保护碱的作用,还能同时抑制Cu~(2+)、Fe~(3+)等离子对氰化物的消耗,并且对矿物微细颗粒起絮凝加速沉降的作用,可以改善氰化过程的工艺条件,提高金的回收率,降低氰化钠的消耗,利于洗涤和置换。     

变频器应用于桥式起重机中的节能分析

就桥式起重机拖动系统两种调速方法的能耗问题进行了分析和比较,并从中找出在这一领域里,企业节能降耗和技术改造、设备更新的有效途径。     

基于人机协同的车道保持辅助系统研究进展

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估。      

以质量和交付为中心生产组织模式的实践

针对钢铁行业市场持续低迷和产能过剩问题,济钢宽厚板厂通过采取技术攻关、计划订单的优化、优化工艺流程、实现连铸机高效运行、强化能源介质消耗的管控等技术措施,提出了以质量和交付为中心的生产组织模式,保证了单炉对单机单线生产的高效、高质量低成本的稳定运行,减少炼钢过程的损耗和能耗,提高炼钢精益生产水平,实现了炼钢的经济生产.     

基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略

考虑道路坡度对整车驱动需求的影响,针对插电式混合动力汽车,提出基于道路坡度信息的插电式混合动力汽车能量管理策略,进行车载导航系统在整车能量管理策略中应用的初步探究.根据车载导航系统提供的道路信息,建立坡道行驶电量消耗预估模型,分别对行程中电量消耗阶段和电量维持阶段动力电池的荷电指数进行规划,提出行车预充电时刻规划准则,使车辆在坡道行驶前动力电池的荷电指数达到预定值,保证车辆在坡道行驶时不会因动力电池亏电造成动力不足或过放电有损动力电池的使用寿命,并在上坡行驶结束后动力电池的荷电指数下降到临界值,有利于充分吸收制动回收的电能.利用MATLAB/Simulink仿真平台,对提出的能量管理策略进行仿真验证.本文所提出的基于坡道预测的能量管理策略能够避免动力电池的过放电,确保车辆上坡行驶过程电量充足.      

矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究。