实时操作系统ThreadX剖析

ThreadX是一个成熟的商用强实时嵌入式操作系统,被广泛应用于消费电子、航空航天、通信与医疗等应用领域中.通过对ThreadX所提供的服务与开发组建、线程调度算法、线程同步与通信机制、中断服务以及多处理器支持等方面的分析,可知ThreadX以轻量级的规模,提供了良好的实时性、可靠性与易用性,是嵌入式应用中一个不错的RTOS选择.     

实时操作系统综述

目前,以计算机技术、芯片技术和计算机软件技术为核心的数字化技术取得了迅猛发展,现代控制技术、多媒体技术的应用与普及,促使消费电子、计算机、通信一体化趋势步伐加快,嵌入式技术再度成为研究热点。     

嵌入式系统中的实时操作系统

简要介绍了实时操作系统的实现方法,例举了基于Ｌｉｎｕｘ核心的实时操作系统。     

嵌入式实时操作系统的现状及发展

本介绍了嵌入式实时操作系统（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｒｅａｌ－Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）的应用研究现状，讨论了ＲＴＯＳ的特征和基本主体系结构，以及在领域的发展方向。     

嵌入式实时操作系统及其应用

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点。分析嵌入式实时操作系统的特点及其与通用操作系统的区别;以VxWorks为例,介绍目前市场上常见的嵌入式实时系统及其应用,展望嵌入式实时操作系统的前景。     

嵌入式实时操作系统及其应用

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析嵌入式实时操作系统的特点及其与通用操作系统的区别;以VxWorks为例,介绍目前市场上常见的嵌入式实时系统及其应用,展望嵌入式实时操作系统的前景.     

嵌入式实时操作系统的现状及发展

本文介绍了嵌入式实时操作系统（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　 Ｓｙｓｔｅｍ）的应用研究 现状,讨论了ＲＴＯＳ的特征和基本体系结构,以及在此领域的发展方向。     

航天器用实时操作系统设计

针对航天器在应用实时操作系统时的特殊需要,设计了航天器用实时操作系统的总体设计方案及内核;总体设计中,将操作系统分为板卡级驱动层、系统内核层、接口层三个层次,并确定了满足航天器任务的最简需求与各层的关系;在内核设计中,设计了双向链表管理器、多任务调度管理器、时钟管理器、消息队列管理器、中断管理器,并在其中体现了最简设计的思想;最后,对航天器用实时操作系统的可靠性设计思路进行了描述;此操作系统目前已应用多个航天器中。     

拟人机器人和嵌入式实时操作系统

简单介绍了拟人机器人控制系统的发展,分析了几种适用于拟人机器人控制系统的嵌入式实时操作系统的性能和它们的优缺点,并给出了最终的选择方案。     

实时嵌入式系统协调设计的行为验证模型

嵌入式系统协调设计中,通常采用协同验证方法检验系统设计的正确性,目前比较常用的验证手段有行为验证和基于处理器结构的指令集模拟．指令集模拟从底层时序关系模拟CPU功能,通过建立与硬件模拟器连结关系来验证软硬件接口．指令集模拟的主要特点是模拟精度高,但模拟速度慢,对于不同的CPU结构需要构造不同的指令集模拟器．文中研究一种基于RTOS实时嵌入式系统行为验证模型,通过扩展RTOS功能,建立RTOS软件模拟器,实现RTOS模拟器和VHDL／VerilogHDL协同模拟交互．RTOS模拟器把嵌入式软件功能代码、CPU接口代码以及定制硬件驱动代码分开,实现嵌入式软件设计与硬件平台的弱相关,从更高层次验证系统功能。     

实时多任务操作系统的开发与应用

介绍了适用于实时嵌入式系统的操作系统软件———IR-OS的开发及其在智能脱扣器系统中的应用。IR-OS采用了微内核结构设计,基于抢占式优先级调度,内核代码简洁,并提供良好的开发接口。将IR-OS作为实时嵌入式系统的开发和运行平台,不但克服了传统顺序结构设计所带来的代码结构复杂、可移植性差和功能扩展不方便的缺点,而且具有更好的实时性、稳定性和可靠性。     

嵌入式Linux操作系统调度算法改进

在嵌入式系统中,实时调度算法性能的好坏直接对系统的实时性起着决定性的作用。因此,该文首先介绍了系统调度的相关概念和实时调度算法的分类,接着在讨论了目前常见的调度算法的优劣之后,对基于优先级的调度算法进行了改进,基于改进后RADS算法的多种混合调度模型满足了实际应用中对实时性多样性的需要。     

一种支持嵌入式实时应用的数据流管理系统

论文介绍了数据流技术研究、发展状况,而后讨论了数据流管理系统在嵌入式实时系统中的作用,在此基础上,给出了一个支持嵌入式实时应用的数据流管理系统RealStream,详细介绍了RealStream的体系结构及其基于触发器的多重动态查询优化机制。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

分布式超媒体信息检索原型系统DHIRS的设计

超文本技术多媒体信息检索问题的解决提供了一条新的途径，此文介绍了一个面向信息检索应用的分布式超媒体原型系统ＤＨＩＲＳ的体系结构模型和数据模型的设计，并给出系统的功能构成。     

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植与测试

为了降低DSP系统软件的开发难度,保证系统的实时性,缩短开发周期,将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到DSP芯片中是目前比较常用的一种方法。本文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点,并研究分析了μC/OS-Ⅱ操作系统在目前比较流行的DSP芯片TMS320C6713上的移植方法,解决了移植μC/OS-Ⅱ过程中的重点和难点。最后对移植后的操作系统进行测试,最终测试结果表明:该操作系统是一个稳定、可靠的实时嵌入式操作系统。     

浅谈嵌入式操作系统在航天领域中的应用

基于对国内星载软件现状的分析,阐述了引入嵌入式操作系统对系统性能的影响,并介绍了几种典型的嵌入式实时操作系统(RTOS),总结了在航天领域中选用操作系统的几点原则,最后通过比较4种典型的嵌入式实时操作系统,探讨了航天领域中选用哪种实时操作系统较适合。     

Linux系统实时性能增强方法的研究

标准Linux系统采用非抢占式内核,中断服务例程在执行过程中处于屏蔽状态,实时任务响应因为中断屏蔽可能被延时,实时任务响应具有不确定性,因此标准Linux系统不具有硬实时特性,其实时性能是软实时特性。增强标准Linux系统的实时性能,使其具有硬实时特性,是当前实时操作系统研究领域的一个热点。论文研究了影响Linux实时性能的因素,分析目前流行的增强标准Linux实时性能的方法,比较了相应实时Linux产品的优缺点,引出了基于资源的新型实时操作系统的模型。