基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法

本文将近年来兴起的小波理论应用于双目立体觉技术，提出了一种新的立体匹配算法。该算法以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元，综合利用了小波变换零交叉的特征属性和强有力的匹配约束，从零交叉局部属性相似和全局匹配相容两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的的由精到细引导的多分辨率匹配结构。实验结果表明，该算法结构简单，稳定可靠，具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。     

基于小波变换的加权最小二乘相位解缠算法

提出了一种求解加权最小二乘相位解缠问题的新算法,采用相位导数方差相关图定义了相位数据的初始权重,给出了利用多分辨率小波变换进行相位解缠的具体实现方法.利用离散小波变换,将原线性系统转化成具有较好收敛条件的等价新系统,通过独立求解新系统中的低频部分,加快了系统的收敛速度.仿真实验表明:该算法具有收敛速度快、解缠效果好等特点.     

基于小波变换的水天线提取算法研究

文中提出了一种基于小波变换的复杂背景下受强杂波、噪声污染的水天线的检测算 法。该算法利用了小波变换的多尺度特性,将要检测的图像进行多尺度小波变换,再采用多尺度边缘匹配,将不同尺度的输出集成为一个简单边缘图像。仿真试验结果表明,该方法可较强的抑制强杂波背景和强噪声的干扰,能有效检测出复杂海面背景中的水天线。     

基于区域特征的改进IHS图像融合算法

提出了一种基于区域特征的结合IHS变换和小波变换的图像融合算法,首先分别对多光谱图像和高分辨率全色图像进行IHS变换和直方图匹配,对I分量和调整后的高分辨率图像进行小波分解,然后对不同频率分量进行融合时引入区域特征准则,低频部分采用加权平均算子融合法,高频部分采用改进的区域方差加权融合法,最后结合主观判断和客观定量分析验证该算法,实验结果表明该算法的融合图像的质量要优于传统的IHS变换法和小波变换法。     

基于小波零交叉基元的多分辨率图像匹配方法

文中将小波变换运用到立体视觉的图像匹配中,选取合适的二进小波基,以二进小波变换的多尺度零交叉为匹配基元,较多地利用了图像的结构特征。在匹配过程中采用由粗到精的层决匹配策略和严格的匹配约束,减小了对应点搜索范围,并从局部和整体两个角度进行匹配后的质量控制。实验结果证明,该方法具有较高的匹配精确度和较快的匹配速度,并且算法稳定。     

基于边缘正则化小波描述的多传感器图像自动配准研究

本文提出了一种新的基于边缘的多传感器图像的自动配准方法,在本方法中,首先提出了一种基于正则化小波描述子的边缘描述方法,这种正则化小波描述子具有平移、旋转、尺度不变性;其次,在边缘匹配算法上,根据最小距离分类器原则提出了边缘匹配判据,并提出了一种基于小波系数域的快速边缘匹配算法,且进行算法复杂性分析;最后,从匹配成功的边缘中抽取匹配控制点并采用一致性检验方法来去除错误匹配点。讨论了图像变换模型与基于最小均方根误差准则的图像变换参数估计。该算法匹配精度高、运算速度快。实验结果验证了这种方法的有效性与实用性。     

基于小波分析的多余物三维定位算法

本文详细论述了基于小波变换立体匹配技术的多余物三维定位算法，提出以二进小波变换的系数作为匹配基元，匹配算法从匹配基元局部属性的相似性和全局匹配的相容性两个方面解决模糊匹配的问题。实验结果表明该算法稳定可靠，效果较好。     

光谱相位相干电场重建法的准确相位还原

基于光谱相位相干直接电场重建法(SPIDER)原理,提出采用小波变换和傅里叶变换两种算法互校的方式,确定小波变换法的形状因子和傅里叶变换法的滤波窗口宽度,当两种算法的还原结果一致时,就实现了SPIDER的准确相位还原.通过自制的SPIDER测量仪和自编的SPIDER相位还原软件,实现了对复杂相位的准确还原.     

一种基于正交多小波的自适应均衡算法

该文提出了用正交多小波来表示均衡器,由于多小波可同时具有正交性、紧支性和线性相位等特点,因此经多小波变换后所得到的信号相关阵的稀疏化估计与单小波变换相比非零元素较少,边界效应减小,基于此,文中给出了正交多小波变换域的一种Newton-LMS类自适应均衡算法,其计算复杂性可通过有预处理的共轭梯度法进一步降低为O(N log N),仿真结果表明了该算法收敛速度较快,且易于实时实现。     

结合小波变换与相位相关的图像匹配方法

图像匹配技术是图像测量系统中的关键技术,是目标定位中最基本的方法。相位相关作为一种图像匹配技术对噪声有较高的容忍程度,检测结果与照度无关,受几何失真影响小。但该方法对旋转变化非常敏感。为解决此问题,本文提出结合小波变换和相位相关的匹配算法,该算法首先对图像进行小波分解,并对结果中的近似信号进行空域旋转校正;然后利用相位相关方法进行图像匹配,从而达到快速精确的定位。该方法在掌纹图像匹配定位中的应用证明了它的有效性。     

基于改进Census变换的局部立体匹配算法

针对基于传统Census变换的立体匹配算法鲁棒性差和精度不高的问题,提出一种基于改进Census变换的自适应权重立体匹配算法.首先,用Census变换窗口中邻域像素的中值来替换中心像素的灰度值,克服了邻域像素对中心像素的依赖;然后用自适应权重的方法分别计算匹配代价和进行立体匹配,得到初始视差;最后通过左右一致性校验和亚像素提精的方法得到稠密的视差图.实验结果表明,该算法有很强的鲁棒性和很高的匹配精度.     

基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配

立体匹配算法在图像弱纹理区和重复纹理区存在匹配困难、误差大的问题,为此提出一种基于改进代价计算和视差候选策略的立体匹配算法。首先结合改进的Census变换和自适应加权融合的双向梯度信息来计算初始匹配代价,提高代价计算的可靠性。其中:为传统Census变换增加内圈编码,提高邻域信息利用率,同时降低噪声的影响;利用自适应权重函数融合横向和纵向梯度代价,降低物体边缘区域的误匹配率。其次,采用自适应十字交叉窗口进行代价聚合,并通过建立候选视差集和引入邻域视差信息的方法来获取初始视差。最后通过两轮插值策略优化视差。实验结果表明,所提算法能够提高弱纹理区和重复纹理区的匹配效果,在Middlebury中4幅标准立体图像对的平均误匹配率为5.33%。     

基于改进Census变换的抗噪立体匹配算法

针对传统Census变换在匹配代价计算中易受噪声影响、匹配精度较低的问题,提出一种引入噪声容限的四状态Census变换算法。在匹配代价计算中,首先将改进的Census匹配代价与灰度绝对差值和梯度代价进行融合,并加入相应的截断阈值,以提高初始匹配代价空间的可靠性。然后通过引导图滤波进行代价聚合,并采用赢家通吃策略计算初始视差值。最后通过左右一致性检验、视差填充和加权中值滤波来优化初始视差值,得到最终视差图。实验结果表明,所提算法的噪声鲁棒性优于传统Census变换算法,且立体匹配算法的整体误匹配率降低至5.59%。     

二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体匹配

立体匹配一直以来都是双目视觉领域中研究的重点 和难点。针对现有立体匹配算法边 缘保持性差、匹配精度低等问题,提出了一种二次加权引导滤波融合双色彩空间模型的立体 匹配算法(Secondary Weighted Guided Filtering fusion double color model,SWGF)。首 先在代价计算阶段提出了一种双色彩空间模型,从两个颜色空间进行像素颜色匹配代价计算 ,增强像素在低纹理区域的特征;然后在代价聚合阶段基于HSV颜色空间利用不同窗口中像 素纹理不同加入一个边缘保持项,从而使正则化参数进行自适应调整。在一次引导滤波之后 ,我们使用Census变换得到的汉明距离和初始视差完成一次代价更新,再次对其进行代价聚 合,随后计算视差并对视差进行左右一致性检测、空洞填充和加权中值滤波等优化,最后获 得视差图。本文算法在Middlebury测试平台上测试结果表明SWGF算法误匹配率仅为 4.61%,可以大幅提升立体匹配的精度,同时增强其边缘保持性。     

基于Census变换和多扫描线优化的半全局立体匹配算法

为了解决局部匹配算法误匹配率高的问题,提出 一种基于AD-Census变换和多扫描线优化的半全局匹配算 法。首先,通过绝对差AD算法与Census变换相结合作为相似性度量函数计算初始匹配代价, 并构建动态交叉域聚合 匹配代价;然后在代价聚合计算阶段,将一维动态规划的代价聚合推广到多扫描线优化,利 用上下左右四个方向逐 次扫描进行匹配代价聚合的计算,并引入正则化约束以确保匹配代价聚合的一致性,大大减 少初始代价中的匹配异 常点;最后,运用简单高效的胜者为王策略选出像素点在代价聚合最小时对应的视差,并在 视差细化阶段,采用左 右一致性检测和抛物线拟合方法进行后续处理以提高立体匹配的正确率。实验结果证明,该 算法可获得高匹配率的视差图并且耗时较少。     

Geometry constraints and matching algorithm for lunar rover stereo vision

China has started the lunar exploration project inclu-ding alunar satelliteto belaunchedin2007 .Inthe nextstep alunar rover will be requiredto move onthe lunarsurfacein alarge range for scientific goals . Vision sys-temis a crucial part of alunar rover sinceit isin chargeof building quantitative models of terrain geometry andmaking the spatial layout of the environment explicit .Many direct terrain-mapping techniques ,such as laserranging,have been developed for mobile robots on theearth andso…     

彩色立体图像匹配算法研究

立体图像匹配对于自由立体重建、三维测量以及立体显示中图像压缩来说是非常重要的。针对区域灰度互相关图像匹配的计算量大、速度慢的情况,运用了一组快速灰度互相关计算公式,提出了用视差限制搜索空间。同时,针对彩色图像的特点,将彩色图像的色彩信息考虑进图像的匹配过程中,将彩色图像的R、G、B三单色图像分别进行灰度相关匹配,定义并采用了颜色分量权重系数来抑制误匹配点。实验表明,该方法有效地减少了计算量,加快了计算速度,提高了图像匹配精度,具有较好的实时性。该方法将应用于三维立体显示中基于视差图的视差进行图像压缩。     

一种改进的基于BP的立体匹配算法

作为立体视觉关键技术之一的立体匹配,一直都是视觉领域研究的热点和难点。本文提出了一种基于分割区域的BP立体匹配算法。首先对于输入图像对进行mean-shift分割,对于初始视差图,利用交叉检测,将分割区域分为可靠和非可靠区域。基于此区域信息,利用BP算法对初始视差进行优化。实验结果表明,采用本文改进的BP算法,可以获得精确度更高的视差图。