基于SolidWorks的型材自动切割机虚拟样机设计

介绍了型材自动切割机的机械结构和工作原理,提出了基于SolidWorks软件建立其虚拟样机的设计流程和方法。完成了切割机中所有零件的三维造型,采用自底向上的方法进行虚拟装配,建立了切割机的虚拟样机模型。根据其工作原理对执行机构进行运动仿真并分析,为该款自动切割机的设计制造提供了理论参考依据。     

Pro-engineer和ADAMS在机构设计仿真中的应用

虚拟样机技术是利用软件建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。简述了虚拟样机技术、三维建模工具Pro-e和动力学仿真软件ADAMS以及虚拟样机开发的流程;介绍了它在曲柄摇杆机构仿真分析中的应用。     

甘蔗收获机械台架数字样机的结构优化设计研究

对甘蔗收割机台架机构虚拟样机的运动仿真能使数字样机尽量模拟实际状态,观察模型是否正确表达设计要求;对样机台架结构进行了有限元分析并采用一阶方法进行优化,可以预估凭经验设计结构的最危险点,对结构进行改造和优化,保证结构综合应力在材料许用应力范围内使整体重量下降约7%,材料分配更合理,大大缩短了研制周期,降低了设计成本.对虚拟样机进行仿真和优化,可为数字样机的创新设计提供一种新的思路和应用依据.     

模块化桁架机构动力源的设计和优化方法

模块化桁架机构其动力源系统由于需兼顾多自由度、最简原则、可扩展性和空间环境,需要在应用中进行优化设计。本文针对一种模块化的多自由度空间可展开桁架机构,分析了模块化机构特性,包括单模块机构自由度和多模块机构组合特性,具体介绍了动力源的设计过程和优化方法,基于动力学虚拟样机技术进行了有源动力源与无源动力源的参数匹配性优化设计,提高了模块化机构的展开动力学特性和稳定性,降低了对主动动力源的功率需求。     

基于ADAMS的飞球调速机构动力学研究

运用虚拟样机技术可以大大简化机械产品的设计过程,大幅度降低产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的产品.ADAMS是目前虚拟样机分析软件.在此阐述了虚拟样机技术和ADAMS在飞球调速机构设计仿真中的应用.为飞球调速机构的设计和使用提供力学依据.     

虚拟样机技术及其在工程机械领域的应用

首先介绍虚拟样机技术的概念、特点及其在国内外各行业中的应用现状。其次阐明工程机械虚拟样机技术的基本内涵、体系结构、样机开发流程和虚拟样机设计的总体结构。最后论述运用成熟的CAD,CAE软件构建工程机械虚拟样机研究平台的方法,为工程机械的设计、分析、校验提供新的途径。     

基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究

以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析,为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。     

空间桁架用双臂手移动机器人设计与仿真分析

面向于桥梁、体育场馆建筑、塔类基础设施以及宇航领域空间桁架结构检测和维护作业的自动化，提出一种可在空间桁架内自由穿行的双臂手移动机器人，通过方案分析与对比确定了该机器人移动方式及机构方案为：双臂手交替抓取移动、6-D．O．F关节型串联机构；进而进行了机器人实际结构设计及其虚拟样机设计；并推导出了逆运动学解；最后，利用Adams软件进行了在桁架内穿行移动运动仿真，由得到的各关节驱动力矩曲线、数据验证了该机器人设计的正确性和移动能力。     

基于ADAMS的四连杆飞剪机剪切机构仿真分析

对四连杆飞剪机剪切机构的基本结构、工作原理进行深入的分析,并对四连杆飞剪机的主要参数提出了设计要求,利用虚拟样机技术的软件ADAMS对四连杆飞剪机的剪切机构样机进行动态虚拟,完善了铰链四连杆飞剪机的设计,改变了传统的设计方法。采用虚拟样机技术,可以不需制造物理样机就完成该产品的设计,可以缩短设计周期,增加产品设计的可行性,节省材料,降低生产成本。     

基于虚拟样机的多足行走机构设计与步态规划

设计了一种六足行走机构的原理方案,并研究了运动步态规划.基于多体动力学软件开发了相应的虚拟样机模型,通过仿真验证了行走机构步态规划的合理性,并指导了实物样机的开发.虚拟样机与实物样机的对比结果说明:利用虚拟样机手段在机构创新设计实践环节中,具有良好的教学效果和推广应用价值.     

基于虚拟构架模型分析手指包容抓取内力

在手指包容抓取物体时的内力分析中 ,基于虚拟构架模型来分析手指抓取内力 ,手指任一接触点处的内力通常能分解成该构架虚拟连接点两个 (二维平面 )或三个 (三维空间 )杆轴方向的分力 ,由虚拟构架内力 ,我们给出了二手指和三手指内力表达式。这种内力分析法为处理机器人手的抓力大小、操作规划与优化以及力控制设计等问题提供了理论基础     

基于MATLAB运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆为例建立了平面多连杆机构的运动分析数学模型,应用MATLAB软件进行了优化设计和仿真分析,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其他机构的仿真设计提供了借鉴.     

基于COSMOSMotion运动仿真的平面多连杆机构优化设计

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型,应用Matlab软件进行了优化设计,并在SolidWorks软件中建立了装配体模型,应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真,为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段,提高了对平面多连杆机构的分析设计能力.同时,也为其它机构的仿真设计提供了借鉴.     

机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究

将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。     

概率密度演化方法在机构运动精度可靠性中的应用研究

以工程中实际应用的某压力机平面多连杆机构为例,分析了其运动方程,得到了其运动精度可靠性分析的功能随机过程。采用极值变换理论,构造了机构运动精度极值概率演化的虚拟随机过程。利用概率密度演化方法求解得到了响应极值的概率密度函数,概率密度演化方法可直观地反映机构运动精度响应量与输入随机变量的概率演变、转化关系,并可方便地求解出机构运动精度可靠度。最后,结合计算结果分析了概率密度演化方法在机构运动精度可靠性分析中应用的优越性和可能存在的问题。     

RESEARCH ON PRODUCT INNOVATION DESIGN IN VIRTUAL PRODUCT DEVELOPMENT

An integrated template of virtual product development alters primarily sequential tradition mode of product lifecycle. The template integrates all processes of product development using digital modern. An environment of virtual product development provides product development environment of integration, communion, network, concurrent and collaboration. Combining development of new rapier loom, an innovated design process is researched in virtual product development, which consists three portions: constructing an integration development environment, innovation design andmanufacturing simulation. The innovated design process realizes reverse design, mechanism concept design, structuraldesign and analysis, performance analysis and manufacturing process simulation of virtual product, which can enhancegreatly product performance and reduce cost and development cycle of new product.     

平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的近似综合研究开辟了新途径     

基于Web的产品虚拟设计及其应用

根据大批量定制模式下的产品设计和制造的特点,阐述基于Web的虚拟设计在产品的需求分析阶段、设计和制造阶段以及销售和服务维护等不同阶段可以发挥的作用。介绍针对面向用户的产品设计所实现的一个基于特征语言的虚拟设计原型系统。     

基于虚拟现实技术的工业设计方法论的探寻

论述了基于虚拟产品设计模式和虚拟环境的产品创新设计、人机工程分析、形态组构、设计管理等产品造型设计方法的应用,认为在现代工业设计中运用虚拟现实技术,将极大地加快产品设计周期,降低产品开发的成本,对工业设计方法的创新有着巨大影响。     

航天器桁架结构快速设计方法研究

随着航天事业的发展,桁架作为航天器主承力结构应用越来越广泛,并呈现大型化复杂化的发展趋势。传统模式下航天器桁架结构设计效率低下,无法适应“快速响应约束,迭代更新高效”等应用要求,制约桁架结构的发展。针对这一现象,文中基于自顶向下(Top-Down)设计模式和参照柔性相关思想,提出了航天器桁架结构快速设计方法,并进行了验证。结果表明,航天器桁架结构快速设计方法逻辑关系明确,简便实用,能够实现结构元件自动创建和装配,快速响应外部约束并自适应更新,能确保设计状态的迭代有效可控,显著提升桁架结构设计效率,可推广应用于航天器桁架结构设计。