基于冗余CAN总线的实时通信系统设计

针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.     

水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计

为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.     

基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究

为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络。提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时。针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施。研究了CAN总线冗余方法。应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠。     

基于LPC2368的自动远程抄表终端系统设计

基于ARM处理器LPC2368设计了一种自动远程抄表终端系统。该终端系统以LPC2368微处理器为中心,通过扩展I/O口实现多路脉冲式电能表电量数据采集,终端与主站采用CAN总线通信方式实现数据的远程传输。     

基于C8051F040的CAN总线数据采集模块设计

简单介绍了CAN总线通信网络的优点与构成,并设计了基于C8051F040高速单片机的CAN总线数据采集底层模块,详细阐述了该模块的硬件结构与软件流程,实验表明该模块可以在长时间的工作中保持稳定.考虑到现场环境对模块的工作可能产生较强的干扰,因此对模块进行了全面冗余设计,使系统的运行更加可靠.     

一种基于CAN总线技术的数据采集系统设计

在海洋环境中,可能需要对多种物理参数进行采集与传输。本文在分析比较多种远程数据传输方式的基础上,提出一种基于CAN总线技术的远程数据采集系统的硬件和软件设计方案。使用该系统对水下物理场进行了数据采集实验,结果表明该系统通信速率高、传输距离远、可靠性好且性价比高。     

CAN总线在实时断轨检测系统中的应用研究

在实时断轨检测系统中,为了准确获取钢轨断裂信息,需要将电流传感器的电压信号准确、可靠并及时地传输至上位机。利用CAN总线数据传输的优良特性和塑料光纤在短距离通信中的优势,设计了CAN总线光纤网络实现数据传输。研究适用于断轨检测系统网络的拓扑结构,设计了一种CAN总线光纤通信接口电路,通过两节点通信实验验证该电路的正确性,最后对CAN网络的传输性能进行分析,结果表明:采用CAN总线光纤网络传输数据提高了系统的抗干扰能力。     

基于CAN总线的车桥总成数据管理系统设计

介绍了利用CAN总线技术在车桥总成生产流水线中远距离数据传输系统的设计，分析了CAN控制器SJA1000实现通信的方法和应用设计。实践证明，CAN总线技术在车桥总成流水线中实现数据远程传输取得了满意的效果。     

CAN总线技术在工业报警网络系统中的应用

为满足工业中报警系统对可靠性、抗干扰性方面的严格要求,通过分析工业中各种总线类型的应用背景,以及对目前常见报警类型进行分类,提出了一种基于CAN总线的报警网络结构.在CAN总线底层协议的基础上,设计了一种更加适用于工业报警系统的较高层CAN总线协议,分析了总线数据传输的实时性和报警信息的传输处理,搭建了该通信网络的实际硬件系统.实验论证了该设计方法的有效性.     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

随着汽车上的电控系统数量越来越多,各系统之间大量的数据通信会产生诸如电路复杂、线束增加、可靠性下降等问题.本设计提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络的低成本解决方案,其中将CAN总线网络应用在高速驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身控制系统,两者通过网关进行数据交换.经过测试,本车载通信网络设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN数据的透明传输.