多变量仿射非线性系统输出解耦线性化

利用微分几何理论的某些概念讨论了多变量仿射非线性系统的解耦线性化问题;提出了此类非线性系统解耦及线性化条件;给出了求解方法。     

一类多变量非线性系统的解耦及线性化

以微分流形的分布为工具，得到了一类非线性系统可通过对角状态反馈变换实现系统的解耦及线性化的充要条件。     

多输入非线性系统的状态反馈线性化

采用微分几何方法研究非线性系统的精确线性化问题.文中对多输入非线性系统导出了一套构造微分同胚和反馈变换的新方法,解决了已有方法所存在的可线性化判别条件复杂、验证相应条件十分困难等问题。同时,对于某一多输入非线性动力学模型,给出了采用本文所提方法进行线性化的算例,验证了文中所提方法的有效性和实用性。     

一类非线性系统的输入─—输出解耦算法

研究了非线性系统在输出向量维数不超过输入向量维数情况下，输入分组后对输出方程的解耦条件及求解算法；同时给出了输入输出维数相等时的解耦并完全线性化的充要条件。     

非线性系统线性化的微分几何法

本文讨论了非线性系统的完全线性化问题。利用微分几何理论，通过非线性状态反馈和非线性坐标变换，使得非线性系统被变换成精确的线性化系统。     

一类非线性系统的输入—输出解耦算法

研究了非线性系统在输出向量维数不超过输入向量维数情况下，输入分级后对输出方程的解耦条件及求解算法；同时给出了输入输出的维数相等时的解并完全线性化的充要条件。     

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H∞控制器设计

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制。利用文中所考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法,该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。     

一类高阶非线性时滞系统的周期解

研究了一类高阶非线性时滞系统的周期解问题，利用不动点定理给出了系统存在唯一一个周期解的几个充分条件及周期解所在的范围，推广和加强了文献［１］的结果。     

一类高阶非线性时滞系统的周期解

研究了一类高阶非线性时滞系统的周期解问题，利用不动点定理给出了系统存在唯一一个周期解的几个充分条件及周期解所在的范围，推广和加强了文献［１］的结果。     

一类非线性系统的鲁棒观测器——控制器设计

针对一类可反馈线性化的不确定性非线性系统,研究了鲁棒观测器－控制器设计问题。当系统不确定性满足匹配条件时,设计问题转化为不确定性线性系统的设计。给出了以李亚普诺夫方法为基础的设计算法。计算实例证明了所提方法的有效性。     

多输入非线性时滞系统的鲁棒稳定性设计

针对一类多变量非线性时滞系统,用后推的设计方法解决了它的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov-Krasovskii函数的构造,设计出这类系统的鲁棒控制器.所得控制器保证了闭环系统的渐近稳定.文后的仿真实例说明了这一结果的有效性.     

一类三阶非线性时滞系统的全局稳定性

运用“类比法”，构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数，从而推出了这类系统的零解全局渐近稳定的充分条件。它同时也给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统零解全局渐近稳定的结果。     

多输入非线性时滞系统的鲁棒稳定性设计

针对一类多变量非线性时滞系统,用后推的设计方法解决了它的鲁棒稳定性问题。基于Lyapunov Krasovskii函数的构造,设计出这类系统的鲁棒控制器。所得控制器保证了闭环系统的渐近稳定。文后的仿真实例说明了这一结果的有效性。     

一类多变量不确定非线性系统的输出跟踪方法

应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题,且同时实现了对不确定干扰的解耦．     

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究     

基于遗传算法的非线性多变量系统模糊神经网络控制

针对一类非线性多变量系统的解耦控制，提出了采用基于模糊神经网络（FNN）的模型参考模糊控制结构，并且为了提高ENN的收敛速度采用了遗传算法。仿真结果表明了该种控制策略的有效性。     

一类三阶非线性时滞系统的全局稳定性

运用“类比法”,构造了一类三阶非线性时滞系统的李雅普诺夫函数,从而推出了这类系统的零解全局渐近稳定的充分 条件。它同时也给出了一些具有一般意义的三阶非线性系统推广而成的时滞系统零解全局渐近稳定的结果。     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。