晶体管PWM直流调速装置的应用

以数控坐标镗床的工作台实现无级调速为背景,介绍了一种晶体管PWM直流调速装置。该装置具有电枢回路的时间常数小、反向过程快、运行稳定等优点。     

空间弯管转角精确定位装置

针对无立式弯管机的情况下,空间弯管转角测量存在着不精确、弯管返修量大、制造成本高等问题,设计了空间弯管转角精确定位装置.文中介绍了其结构组成及工作管理.     

吊钩4×90°旋转定位的改进设计

吊钩组是起重机起升机构的1个组成部分,主要用来完成各种物料的吊运工作。常用的吊钩组的吊钩为自由旋转,因各种原因而导致物料在搬运中产生旋转。根据现场使用情况,大多数物料在搬运前后都必须码放整齐,以提高厂房的有效容积率和工作效率,而物料在搬运过程中的位置不确定性导致厂房有效容积率和工作效率降低。近年来,全国各地钢厂新建、改建、扩建项目不断增多,物料搬运的数量也越来越巨大,     

机电一体化精确定位装置及其控制系统的研究

随着我国科技技术的不断进步和发展。在工业生产当中,机械技术、信息技术以及电子技术实现了有机的结合。机电一体化技术就是各项技术融合的产物,同时也是推动社会工业技术发展的重要组成部分。本文针对机电一体化当中的精确定位装置以及控制系统进行研究,并分析其构成因素,提升机电一体化的整体技术水平。     

数控铣镗床滑枕进给精确定位补偿系统的研究

研究了数控铣镗床滑枕进给精确定位系统的关键技术，介绍了以基准杆和位移传感器方式实现数控铣镗床滑枕精确定位补偿系统的关键结构的过程。     

数控铣镗床滑枕进给精确定位补偿系统的研究

研究了数控铣镗床滑枕进给精确定位系统的关键技术,介绍了以基准杆和位移传感器方式对实现数控铣镗床滑枕精确定位补偿系统的关键结构和实现过程。     

悬挂式起重机运行精确定位装置

<正>随着我国装配制造业市场规模的不断扩大,特种设备的使用在国内市场得到迅速的发展,尤其是在航空航天、汽车、电子等装配线上更凸显其重要性。这些行业的装配工作需要高精度的定位装配,才能保证制造产品的可靠性和使用寿命。悬挂式起重机要求能平稳可靠地停在固定的操作位置上,但目前我国悬挂式起重机运行驱动电机普遍采用笼型锥形转子结构,运行冲击较大,起重机存在着起动、停车扭摆及不同步运行的问题,     

作为开环系统的高精度定位装置

作者分析了闭环及开环控制系统各自的优缺点,提出了利用计算机高速大容量的特点进行离线检测、在线补偿的可能性,以及在实施过程中必须解决的关键问题。最后附有实测数据。该系统在25mm行程中示值误差≤1μm、回程误差≤0.3μm、分辨率为0.1μm,结构简单、可靠、价格低廉。已获得专利。     

起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在 Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。     

起重机减摆系统装置研究

通过Lagrange力学分析法,建立了小车吊载的动态模型,提出了采用校正PID的控制器控制小车运动从而抑制吊载摆动的方法,并在Simulink环境中对以上分析进行了仿真验证。在此基础上,实际开发了一套定位防摆控制系统装置,实现了小车手动和自动定位防摆运行功能。应用结果表明系统具有良好的定位性能和定位防摆效果。     

工程机械液压工作装置性能检测系统

为有效分析工程机械的工作装置性能,设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成,形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求,为液压工作装置性能评估奠定了基础。     

装载机工作装置可视化及参数化设计系统

实现了装载机工作装置可视化、参数化设计系统的开发,该系统基于通用有限元分析软件ANSYS、系统动力学分析软件ADAMS,针对装载机工作装置的参数化建模过程而编制,包括有限元分析和动力学分析模型的参数化.利用该系统,工程设计人员可实现快速设计,可借助企业工程设计人员的经验去设计优化工作装置的参数.     

基于ADAMS的装载机工作装置举升平动性研究

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对装载机反转六杆机构与机架的故点位王进行优化设计,以提高工作装置的举升平动性.     

装载机工作装置液压系统原理及常见故障

XG955-Ⅱ型装载机工作装置液压系统主要由转向泵、工作泵、供油阀、先导阀、多路分配阀、液压缸等组成,其工作原理如附图所示。其先导阀设有电磁铁定位,先导阀控制多路分配阀的阀芯移动,实现动臂和转斗动作。     

大型农田清平机工作装置液压系统的设计

为了提高平整土地时的平整精度和效率,利用激光技术与液压系统相互配合,能够实现高精度平整土地的目的。针对大型农田清平机清平刀的动作要求,对其液压系统进行了合理的分析设计,并在此基础上对液压系统进行了进一步改进。实际作业的结果表明,改进后的液压系统不但能满足清平刀的上下、水平转动和左右高低的动作调整要求,同时具有可靠性、经济性和适用性的特点。     

液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究

采用多体动力学领域中的Kane-huston方法,以低序列矩阵描述液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗的拓扑构造,推出了液压挖掘机机构的动力学方程,大大简化了推导过程.同时利用基于C语言的Matlab软件,通过Matlab文件编程计算,得到了铲斗速度和加速度的特性曲线.     

基于Pro/E的装载机工作装置参数化设计系统

装载机工作装置零件的设计水平直接影响装载机性能的好坏。为提高工作装置的设计效率和优化装载机的系列化设计,以ZL50G型装载机为研究对象,使用VC语言对Pro/E进行二次开发,通过约束设计和参数设计,得到了该装载机工作装置参数化设计系统。运行该系统,可以生成一个设计平台,在设计工作装置各零件时,输入不同的参数值即可生成不同的三维模型,通过比较这些模型,最终确定最佳的设计方案。最后以动臂板为例介绍了系统的运行情况,说明这种设计系统是有效和可靠的。     

推土机工作装置液压系统内泄漏量测量方法

正推土机在长期使用后,会发生推土铲自动下沉故障。将推土机推土铲提起后,将发动机熄火,此时若见推土铲自动下沉,且超出8mm/min的自然沉降量标准,就说明推土机液压元件内泄漏严重。本文主要探讨液压元件内泄漏量的测量方法,以便准确查找泄漏部位。1.内泄漏源分析某型推土机工作装置液压系统主要由先导泵1、工作泵2、过滤器3、油箱4、溢流阀5、安全阀6、补油溢流阀     

液压挖掘机回转传动机构-工作装置的系统动态方程

以液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统为研究对象,在考虑齿轮啮合时变刚度的情形下,建立回转传动机构的动力学模型;然后根据金属材料的特点,运用有限元法建立变截面梁单元的动力学模型;再在回转传动机构和金属材料变截面梁单元动力学模型的基础上,应用有限单元法建立液压挖掘机回转传动机构一工作装置系统的耦合动力学方程.所建方程较好体现了该系统动态性能与其结构参数和运动参数之间的内在关系,表达了以往方程未能反映的动态性能.最后通过实例进行对系统的动态特性进行仿真分析.