双电机驱动履带车辆直驶稳定性分层控制策略

针对双电机独立驱动履带车辆直线行驶车速往往会由于路面结构、参数的剧烈变化而失去稳定性,以及车辆两侧行驶阻力不同也会造成驱动电机转速不同而出现车辆偏驶现象的问题,提出了一种车辆直线行驶整车分层控制策略,上层控制车辆直线行驶车速稳定性,下层控制双侧电机转速同步,提高车辆直线行驶车速抗干扰性的同时减少行驶偏移量。围绕外界行驶阻力扰动问题,设计了Luenberger阻力观测器,并将其观测值反馈到上层积分滑模车速控制器中,以提高车速抗干扰性;下层控制器采用交叉耦合同步控制,补偿两侧电机输出转矩,以提高两侧电机的同步性。最后,通过RecurDyn+Matlab/Simulink联合仿真验证了本文控制策略的有效性。     

车用机电复合传动系统机电耦合非线性振动研究

大功率机电复合系统主要有两部分构成,分别是永磁同步电机与机械传动构件,属于代表性机电耦联系统.传动系统在实际运行过程中所表现出来的特点不仅仅与机械结构参数之间有着十分紧密的关联,同时与电机电磁参数也有着紧密关联.永磁同步电机作为机电系统,所拥有的结构十分复杂,转子系统运行情况会受到电机自身运行特点的影响,也就是说耦合情况能够让永磁同步电机与转子之间出现震动问题.     

一类复杂机电传动系统的耦合建模方法

针对一类由多个机电传动子系统组成的复杂机电系统提出了一种耦合建模方法，其步骤为：建立各子系统的数学模型；通过传动对象之间的耦合参数和物理量将各个子系统耦合起来，建立整个机电传动系统的数学模型，根据时间尺度原则，在保留原来系统模型的主导特征值和重要状态变量的前提下，对模型进行降阶处理，得到系统可实用的数学模型，此外，通过仿真实验，检验了所建模型的正确性和建模方法的可行性，实验结果表明，这种建模方法原理简单，易于实现，所建模型可用于系统特性分析，参数优化以及最优控制等。     

分布式电驱动车辆CAN通信系统设计与实现

分布式驱动车辆能够独立驱动和控制每个车轮,具有结构紧凑,传动效率高,易于精确控制等特点.以多个电控单元协调控制系统的总线通信为研究对象,基于SAE J1939与CAN2.0B总线协议,设计了多控制节点间的数据通信协议,并利用控制器快速原型开发方法与自动代码生成技术构建了通信系统的软件与硬件平台.在车轮空载条件下,对通信系统进行了实车测试,结果表明,控制指令、电机转速、电机电流与控制器温度等信号传输正确可靠,通信系统抗干扰能力强,能满足底盘系统的实时性控制需求.     

压电驱动膜片的弯曲振动仿真

基于压电本构方程,建立了压电弹性复合驱动膜的机电耦合模型,利用ANSYS软件对压电复合膜进行了静态及一阶模态分析,对比分析了空心与实心PZT复合膜片的驱动能力,分别讨论了复合膜厚度、压电膜与弹性膜直径比等结构参数对膜片振动挠度的影响,获得了压电层与弹性层最佳粘贴比.     

机床传动系统扭振计算中几个参数的确定方法

利用粘性刚度系数概念和电机学理论,导出电磁刚度的计算公式;由实测机床空载功率同计算相结合,确定传动件的当量粘滞阻尼系数。并对Y38滚齿机的传动系统做了计算和静、动态实验,实验同计算结果吻合较好。     

热连轧机主传动系统机电耦合振动抑振器研究

热连轧机主传动系统机电耦合振动现象受到诸多因素影响,由于问题的复杂性,至今尚无通用的抑制轧机振动的通用方法。针对这一现状,试图利用对轧机主传动耦合振动进行控制。首先建立轧机主传动机电耦合仿真模型;然后在控制系统中加入扩张状态观测器;最后通过参数调整获得较满意的仿真结果。得出利用扩张状态观测器可以有效抑制热连轧机主传动系统的机电耦合振动,为轧制薄规格和变形抗力较大的带钢提供保障。     

压电微喷驱动振子振动的理论分析

压电驱动振子是由压电材料层和单晶硅层复合而成.以压电微喷驱动振子为研究对象,根据压电本构方程和弹性薄板弯曲理论,应用能量法对其进行了理论分析,建立了周边固支条件下压电驱动振子振动的理论模型,推导求解了驱动振子一阶固有频率及位移函数,MATLAB编程计算结果与ANSYS软件仿真结果误差为6.6%,表明了二者的一致性.分析了激励电压及压电驱动振子结构参数对轴向振动位移的影响,研究结果可为压电微喷液滴发生器的设计及控制提供理论依据.     

城市用车辆的综合经济指标及节能动力传动系统模式分析

本文根据城市用车辆的运行条件,提出了城市用车辆统一经济性、动力性的综合经济指标;给出了改善该指标的一种节能动力传动系统模式;提出了一些值得注意的问题,并通过一公共汽车的模拟结果说明了传统城市用车辆的燃油浪费问题。     

高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略

为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制动扭矩预分配规则和前馈补偿控制的机电液联合紧急制动防抱死控制策略. 以配备有DS2680 IO板卡和DS2671总线板卡的dSPACE SCALEXIO实时主机为核心搭建驾驶员输入在环的半实物在环,并针对高速双侧电机驱动履带车辆在雪地上以初速度为80 km/h进行紧急制动的工况,进行实时仿真和驾驶员在环试验. 仿真和试验结果表明：相对于常规履带车辆紧急制动控制方法,提出的策略能够更有效地将车辆滑移率保持在合理范围内,更好地利用地面附着力,并缩短了制动距离.     

基于场路耦合法的机网暂态仿真研究

给出场路耦合的电磁暂态数学模型，通过机电联合求解，对机网暂态过程进行了仿真研究，考虑了动态饱和特性、转子本体涡流特性以及转速的变化对参数的影响．对一台６００ＭＷ汽轮发电机组由于电力系统扰动引起的轴系扭振情况进行了仿真计算，结果令人满意．     

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统.该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑.该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑,并且大大提高了系统的机械效率,具有巨大的应用潜力.     

基于Modelica太阳能电动汽车多领域统一建模与仿真

基于多领域建模语言Modelica与太阳能电动车物理结构,建立了面向对象、层次化和模块化的整车仿真模型,基于模型库,建立电池、电机及驱动、底盘及控制等子系统多领域统一模型,结合试验对关键部件模型进行验证及参数标定,实现了各系统模型无缝连接。在试验行驶工况下,完成整车的动力性与能耗经济性仿真,仿真与试验结果较为吻合,验证了方法的正确性,为电动汽车提供全新开发方法。     

某纯电动汽车动力系统的建模与仿真分析研究

电动汽车的节能环保性能主要取决于动力系统的参数匹配.针对某款纯电动汽车的动力设计要求,笔者进行了动力系统参数匹配设计,并运用ADVISOR软件进行了建模和仿真分析,结果验证了参数匹配的合理性,并在此基础上进一步探究影响该车整车性能的因素,为纯电动汽车的设计提供理论参考.     

电动车辆新型节能运行微机控制系统

采用微机控制技术取代现有的逻辑组件电路,实现平稳调速,再生制动是当前国际上对电动车辆控制的新技术。本文经研究所建立的新型微机控制的调速再生制动系统,可提高控制的可靠性,节省电能,减少机械维修量,对各种电动车辆都有应用价值。     

汽车传动系扭振阻尼的一种试验识别方法

汽车传动系扭振阻尼的确定是目前汽车动力传动系扭振研究中所面临的困难的课题之一。本文提出了一种采用整车自由衰减振动试验和模态分析理论识别传动系扭振阻尼及驱动轮胎扭振等效粘性阻尼的方法。叙述了试验方法和分析原理,指出了这种阻尼测试方法进一步发展的途径。     

虚拟仪器技术在汽车底盘测功机测控系统中的应用

在对底盘测功机测控系统结构研究和分析的基础上,给出了一套基于虚拟仪器技术的车辆动力性测试测控系统组成方案。对于构成底盘测功机测控系统的数据采集系统的构成、模拟行驶阻力的原理和测控系统的图形化编程进行了介绍。对建立的测控系统程序的结构和特点进行了详细的分析。     

电动汽车动力参数匹配及性能仿真

以某轻型客车为研究对象,采用理论设计方法对其动力传动系参数进行合理选型设计,应用电动汽车仿真软件ADVISOR建立该电动汽车的整车模型并进行了动力性能仿真计算。通过将仿真结果与理论计算结果比较表明：电动汽车动力性能主要技术指标的仿真值与理论计算值相比,误差控制在5％以内,从而验证动力传动系参数设计的合理性和整车仿真模型的正确性。     

混合动力电动车能源管理系统的研制与开发

能源管理系统是混合动力电动车的一个重要管理系统。该系统全面管理能源在电动车上的释放、存储、分配与回收,是实现混合动力电动车的关键技术之一。和其他同类系统相比,本系统具有抗干扰性好、可靠性高、控制简单、成本低等特点。该系统已经研制成功,试运行情况良好。