组合机床生产线加工及上下料控制系统的设计

根据自动化生产线中工件加工的要求,设计了一种组合机床生产线自动加工及上下料控制系统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合步进电机、高分辨率伺服电机以及位置传感器等元件的检测定位,实现了工件的上料、装卸、下料和加工等工序的自动连续生产。该系统经现场调试运行,能满足生产线高效率、高质量的自动化加工需要。     

基于EPSON G6机器人的自动转LENS系统的设计

为了解决手机摄像头手工组装过程效率低的问题,设计了一种基于爱普生G6工业机器人为核心的LENS自动转移装置,上下料系统采用西门子PLC ST60控制的交流伺服电机实现上、下料料盘的定位,实验结果表明该装置定位精度高,能够有效地完成LENS的转移,大大降低了手机摄像头的生产成本,有效地推动了产业结构的升级。     

基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统

为实现圆形刀片的高效、高质量生产,设计开发了一套基于视觉补偿的圆形刀片自动打磨系统。该系统主要包括上下料装置、打磨装置以及控制系统。上下料装置可实现3片圆形刀片的同时上料和下料;打磨装置通过伺服电机控制砂轮X、Y方向的进给量,实现圆形刀片的打磨,同时通过相机实时检测打磨好的圆形刀片的刃宽和同心度,计算出补偿量并反馈给伺服电机,从而确保每次打磨的刀片尺寸都在公差范围内;控制系统以倍福CX9020为PLC控制器,通过TCP/IP协议、EtherACT协议、RS485协议以及OPCUA协议实现整个系统的通讯和控制。样机试验表明：该圆形刀片自动打磨系统运行稳定,刀片尺寸精度可控性好,生产效率高。     

基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统的研究

在对自动下料系统功能分析的基础上,研究采用PLC结合传感器检测技术、伺服系统和气动系统设计的基于PLC的液晶玻璃基板自动下料控制系统。实际生产表明:该控制系统可实现双工位自动下料,具有良好的稳定性,并且可以自适应多种型号的液晶玻璃基板自动下料。     

工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

彩涂线涂机膜厚自动控制系统分析

彩涂线涂机膜厚自动控制系统,是近年来新建彩涂线及老旧彩涂线改造经常会接触的系统,然而目前国内成功投入使用的案例不多,甚至可以说基本没有。现对彩涂机膜厚自动控制系统的原理、设计及功能实现进行分析,利用测厚仪、伺服电机、执行机构和PLC盘柜组合实现彩涂机膜厚的自动控制,利用测厚仪反馈油漆干膜厚度,通过PLC反馈给伺服电机,伺服电机驱动螺杆减速机带动带料辊、涂装辊和计量辊动作,以实现辊缝调整,辊缝调整通过压力传感器显示的压力反馈给PLC,从而实现闭环控制,达到油漆厚度自动调整的目的,同时节约了油漆及钢带等材料,并保证了产品质量。     

基于PLC和直线电机的木材加工自动送料机

针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机（LIM）,并采用可编程逻辑控制器（PLC）实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点.     

基于PLC锯床自动送料装置系统的设计

为了减轻劳动强度、提升生产效率、降低制造成本,通过设计一款通用式的自动送料装置,采用PLC控制方式对现有的废旧的锯床进行了自动化改造,实现了锯床自动下料。该系统使用的PLC控制方式和通用性在废旧设备自动化改造中有一定的推广与应用的实际意义。     

旋锻机自动上下料装置的设计

自主研发了旋锻机自动上下料装置,采用PLC元件作为主控程序,伺服电机输出动力、气动元件作为各运动机构的执行单元。通过控制上下料装置的启动、上料、送料和下料全过程,改变了旋锻机一人一台的传统操作模式,可实现自动化上下料,有效节省人力成本。     

咬口机自动上下料控制系统设计

设计了一种咬口机自动上下料系统。以 PLC为主控制器,以触摸屏为人机界面,利用伺服电机、液压装置和交流电机等为执行机构,实现了咬口机自动上下料,从而大大提高了生产效率,减轻了劳动强度,并保证了产品质量。     

基于PLC伺服控制的送料机的应用

随着科学技术的发展与进步,企业对自动化的需求逐渐增加。原有的生产装置已经不能满足目前高度自动化的需求。为了减少人力成本,保证生产的可靠性和安全性,降低企业成本,减少自然环境污染,提高产品质量和经济收益是企业必须完成的重大问题。本文介绍了基于三菱系列PLC的自动送料机伺服控制系统的硬件和软件设计,具体的是由PLC控制的伺服系统系统和人机界面触摸屏组成。根据自动送料的工艺要求,其工作原理是:触摸屏可设置送料长度,设定值送至PLC,PLC计算出脉冲数,送至伺服电机驱动,控制伺服电机送料,实现准确的定位运行,该系统充分发挥了伺服驱动定位精度的优势,反应速度快,运行平稳,保证了送料机的高精度和高效率。定位精度达到lm±0.01,达到实际要求。     

基于施耐德Twido PLC的自动称重包装机的控制

采用PLC对自动称重包装机进行控制,能实现自动送料、自动称重下料、自动装袋、自动计数等控制功能,并给出了完整的控制程序。控制系统启动平稳,性能稳定可靠,故障率低,具有很好的实用价值。     

PLC在运动控制中的应用

以OMRON NJ系列PLC和G5系列伺服电机在机器人自动焊中的应用为例,通过产品选型,系统设计,简单地介绍了PLC在伺服运动控制系统中的应用。     

基于PLC的自动换刀系统研究

分析了链式刀库系统的运行过程,设计了一种基于PLC的自动换刀系统.利用三菱FX1N-40MT小型PLC输出指定数量的高速脉冲来驱动刀库的伺服电机 ;带动链式刀库旋转并定位.利用PLC控制电磁阀的作用,继而控制气缸的运动,实现了对刀具和刀套的翻转.重点介绍了刀库运行过程中刀具的定位、刀套的翻转及机械手换刀的控制.     

基于PLC控制的旋转式剪切下料机

旋转式剪切下料是一种新型的剪切下料方式,具有广阔的发展前景。采用PLC对剪切下料的各个部分进行控制,可实现高精度定长度的剪切功能,并且可实现无料时剪切的自动停止,减轻了劳动强度,提高了生产效率。     

棉麻纤维液氨改性成套装备自动送料系统设计

控制系统以Devicenet为总线架构组成两极控制系统,上位机采用MCCS组态软件实现过程与设备状态的监控与报警,下位机以PLC为核心,实现了自动送料系统的自动化控制.利用Pro/E对自动送料系统进行参数化造型和虚拟装配,在Pro/E的机构(Mechanism)模块中,对自动送料系统的上料过程进行运动仿真,仿真结果表明自动送料系统设计合理、不存在干涉,满足了棉麻纤维液氨改性过程上、下料自动化的要求.     

自动包装机横切精度控制系统设计

为了解决传统方法控制下包装横切机精度控制较差问题,文章通过PLC控制技术,实现了包装横切机系统的优化.根据硬件框架优化结果,完成中央控制器、伺服电机、PLC设备的选型与优化.设计晶振电路结构同时给出伺服电机参数,对包装横切机切刀运动轨迹规划进行优化,通过PLC控制技术实现横切机模糊控制,实现包装横切机的自动化控制.实验...     

典型结构散热片的自动装配系统设计

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制.该系统实现了自动装配,提高了装配效率.     

基于PLC的模糊控制器在定量包装秤中的应用

结合公司设计的DCS-25包装秤,介绍了定量包装秤的工作原理。设计了基于西门子PLC和模糊控制实现包装秤的自动控制系统,并且介绍了PLC实现模糊控制定量下料的具体方法。实践表明,该控制方式能够较好的实现精准定量包装,并且提高了该公司生产的包装秤的市场竞争力。     

自动包胶机E型自动送料机构研制

为了提高工作效率,节约劳动时间,设计开发了一款自动包胶机。由伺服电机、滚珠丝杠机构实现上料与下料操作,由无杆气缸与气爪配合使用实现线圈的换位动作,由同侧送E轨道的设计完成E型的输送,缠胶切断机构的选择完成包胶切断动作。文中重点介绍了E型自动送料机构的设计。