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由于室内环境受多径效应影响,单一WiFi定位效果不佳;激光雷达(LiDAR)虽然测距定位精度高,但在室内存在大量单一、重复的场景结构(如走廊)时,往往会由于无法提取有效特征进行匹配而造成大量错误定位.因此,该文提出基于卡尔曼滤波框架的WiFi、激光雷达与地图的融合定位新方法.其中,滤波器的状态定义为机器人当前与历史时刻的位置序列.滤波器的观测值由两部分组成,一部分为该文所提基于多环路分割地图下信号强度加权匹配的WiFi指纹定位结果;另一部分来自激光雷达在单一重复场景中计算出来的高精度相对定位结果(如横向定位).利用场景地图中的先验参考位置,可将该横向定位结果转变为机器人位置的线性约束.最后,利用卡尔曼滤波器实现机器人高精度的融合定位结果.实验中,针对两种典型的单一、重复的室内场景,分别采用2维与3维激光雷达对该文算法进行验证.实验结果表明,由于激光横向定位精度可达厘米级,结合厘米级地图可以极大提高机器人定位精度.与单一WiFi定位算法相比,利用激光雷达计算出来的相对定位结果结合场景地图,平均定位误差可降低70%~80%,在满足机器人实时定位需求情况下,实现定位精度与稳定性的显著提升. 相似文献
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此系统已三星A8系列的S5PV210处理器为控制核心,采用无线有线相结合的方式,实现了现代家居的智能化管理。本系统集家庭娱乐,家庭安防,灯光控制,窗帘控制,信息家电,等自动化控制为一体。为现代家庭提供了安全、高效、舒适、节能的可视化,人性化的生活环境。本文主要介绍核心控制部分的结构和实现方法,以及整个智能家居的拓扑结构。 相似文献
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为了保证处理器的安全性能,实现对重要信息数据的有效保护,文章设计了一款功能完善、实用性强的电子信息处理器防盗报警装置。首先,介绍了装置的设计原则;其次,在结合装置工作原理的基础上,从底座外壁设计、底座内壁设计、接收模块设计3个方面入手,完成装置核心功能模块的科学设计;最后,探讨了电子信息处理器防盗报警装置的应用效果。结果表明,装置运行正常、可靠、稳定,各功能模块的实现满足设计相关要求。希望通过该研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。 相似文献
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日前,创新科技有限公司(Creative Technology Ltd.)全属子公司ZiiLABS发布了第三代富媒体应用处理器ZMS-08,该处理器采用H.264解码技术,为低功耗设备带来了1080p蓝光品质。 相似文献
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Jeff Meisel 《今日电子》2008,(1):69-71
根据摩尔定律,芯片上晶体管的数目每隔18~24个月就会翻一番。如同在过去40年里一样,这个定律现在还是正确的,但是在性能上却并不再呈现一个线性增强的现象。以前,芯片制造商通过提高处理器时钟速度使芯片性能翻番——从100MHz到200MHz,直至近来达到吉赫兹。 相似文献
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MC44001是MOTOROLA公司推出的新型视频信号处理器,它具有功耗低、制式多、外围元件少、无须调节、软件控制等功能。因此,在彩电和通信中颇受欢迎。 相似文献
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《现代电子技术》2018,(10)
室内定位算法是基于位置服务领域研究的难点之一。针对室内定位应用场合和精度问题,提出了利用K-means和KNN融合算法对覆盖率广的WiFi信号进行指纹定位。WiFi指纹定位主要问题是前期指纹库数据的精确以及后期数据的匹配效果。首先,对WiFi信号的概率分布进行研究,弥补了一直以来由于K-means是无监督学习带来的k值的难以选取的缺陷,提高了指纹库的精确性,同时确保数据实时性。后期在线数据处理利用KNN分类算法进行后期在线定位过程的准确性。经多个实验场景测试结果表明,该算法在室内定位精度上3 m定位精度概率保持在78.4%,4 m精度保持在93.6%,基本上保证了室内定位精度的要求。 相似文献
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本文介绍了美国德克萨斯州仪器公司的TMS320C30数字信号处理器组织结构,指令系统和典型应用.TMS320C30数字信号处理器能实现快速浮点数学运算,并提供了大的在片RAM和ROM空间、高速指令缓冲器、DMA控制器、多地址发生器和支持高级语言编程.高度的并行操作和能达到33MFLOPS的处理速度,为DSP展示了广泛的应用前景. 相似文献