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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用.  相似文献   

2.
杨鹏鹏 《中国机械》2014,(20):54-54
本文介绍了智能机器人的发展概况、以及世界各国机器人的发展水平、机器人的感官系统、人工智能技术在机器人中的应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出展望。  相似文献   

3.
智能机器人集成了运动学与动力学、计算机学、神经学与人工智能等学科领域的先进理论与技术,其智能化程度是国家科技水平与综合国力的重要体现。文中回顾了机器人智能化研究的发展历史,探讨了对机器人智能化研究的重要性,论述了机器人智能化研究的新进展,并进一步介绍了目前机器人智能化研究应用的关键技术。最后,结合机器人的发展趋势,提出了机器人智能化研究未来的发展方向与展望。  相似文献   

4.
韦仁 《China Equipment》2014,(12):24-25
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的"2014中国机器人产业推进大会暨首届中国(广州)工业机器人峰会"(以下简称大会)拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。  相似文献   

5.
正工业机器人工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。1.世界工业机器人销量保持历史较高水平世界工业机器人产业在2008年全球金融危机发生之前保持  相似文献   

6.
清洁机器人研究发展现状   总被引:5,自引:1,他引:5  
对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。  相似文献   

7.
1.概述 机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。  相似文献   

8.
为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案。具体的设计理念为利用工作面直线度控制和液压支架推移控制,从而构建全面的综采装备机器人化控制系统,装备、工艺和生产等全方位的神经网络系统,让综采机器人机器具有学习的能力,该系统以局部精确控制、全局坐标定位,最终实现综采装备的智能化。  相似文献   

9.
描述了弧焊机器人的发展简史及其应用领域,尝试采用世界一流弧焊机器人和焊接设备,进行不锈钢冷却水管-管板密封焊以提高我公司大型装备制造水平,确保产品的制造质量,赶超世界先进水平.  相似文献   

10.
随着智能机器人技术的不断发展,智能机器人的应用领域正在不断地扩大,军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等开始代替人工进行危险作业。石油、化工、机械、煤矿、电力产业等危险作业领域,还未有成熟的机器人应用。轨道式可移动安全巡查机器人系统融合了电子技术、仪器仪表、自动控制、机械制造、计算机、无线传输及互联网技术,主要针对工矿企业现场工作环境恶劣,对设备运行状况需要随时了解的场所而开发的。具有减低劳动强度,改善操作环境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点。  相似文献   

11.
本文分别介绍我国汽车行业智能制造相关智能研发装备、自动化成套生产线系统、工业机器人以及数控机床等制造装备的发展现状、竞争格局,指出我国汽车行业智能制造装备与国际先进水平的差距。探讨了汽车行业智能制造装备总体未来发展趋势,分析了面临的挑战并提出发展建议。  相似文献   

12.
当前,机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述,介绍了教育机器人与机器人竞赛,分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时,从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。  相似文献   

13.
编者按:工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。本文主要谈了世界工业机器人产业最近几年的发展情况及未来发展趋势,并介绍了该行业龙头企业的动向。  相似文献   

14.
医药行业是国计民生的基础,制药业的发展对国民经济和人民生命安全具有重大意义。随着人工智能等技术的发展与成熟,智能机器人在医药生产行业得到了广泛应用。智能机器人的出现使得医药生产在生产效率和质量上实现了新的突破,但也面临不少问题与挑战。鉴于此,综述了智能机器人在医药生产中的最新研究,首先对医药生产中常见的智能机器人以及其在应用时面临的挑战进行了概述,包括无菌制药机器人、灌装密封系统、质量检测机器人、智能搬运机器人等。其次,针对面向医药生产的智能机器人目前所面临的挑战,对基于多源信息感知的控制、人机交互、柔性抓取、瓶口定位、质量检测、路径规划、任务调度等关键技术进行了总结分析。最后,对面向医药生产的智能机器人的未来发展趋势进行了展望。  相似文献   

15.
机器人技术的发展与在制造业中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人-机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。  相似文献   

16.
智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成。依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程。通过该设计完成的智能机器人系统可在8S内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性。  相似文献   

17.
正国家发改委相关部门6日表示,要切实推进制造业转型升级。积极培育新动能,大力实施生物产业倍增计划,组织实施"互联网+"、人工智能创新发展工程。加快发展先进制造业,重点支持轨道交通装备、高端船舶和海洋工程装备、智能机器人、智能汽车等9大领域产业。加速制  相似文献   

18.
公司简介     
正天津博诺机器人技术有限公司是天津大学、天津职业技术师范大学(中国培养职教师资的摇篮)师生创办的国家高新技术企业,坐落在南开大学津南研究院内,毗邻天津海河教育园区,学术研发资源雄厚,技术技能人才丰富,坚持"政产学研用"的产品开发路线,专注于以机器人技术为核心的教育装备与智能制造生产线的研发与产业化,践行中国制造2025。公司是国家高新技术企业,荣获中国百佳示范机器人系统集成商、机械行业智能制造工业机器人实训基地、机械行业职业教育优质师资培训基地、天津市高层次创新创业团队,天津市智能机器人科普基地,中国机器人产业创新联盟理事,中国机电一体化应用协会智能机器人分会理事等荣誉,授权专利50余项,  相似文献   

19.
近几年我国许多铸造企业购置了国际上先进的铸造装备,在中国的很多地方都可以看到DISA230、FM EFA-SD6造型线、多功能制芯中心和智能机器人等世界一流的现代化铸造装备。但从总体上来讲,我国的铸造装备仍比较落后,铸造生产的机械化、自动化、信息化水平较低,缺乏节能、环保设备。国内铸造装备生产行业也存在着自主创新能力薄弱,产品可靠性不高,以及市场竞争无序等诸多问题。  相似文献   

20.
正机器人是先进制造业中不可替代的重要装备和手段,是战略性新兴产业的重点发展方向,是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。机器人在当今生产、生活中应用越来越广泛,正在替代人工劳作方面发挥着日益重要的作用。随着大数据、互联网、云计算、新型感知等相关技术的快速发展,机器人技术的开发速度越来越快,智能化程度越来  相似文献   

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