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本文主要对智能制造装备、机器人和智能机器人进行了简单的介绍,并对智能制造装备与智能机器人的共同点及发展趋势作了详细的分析及比较,同时,还介绍了智能机器人的分类,主要分为工业、农业、探索和服务机器人,其次介绍了智能码垛机器人在自动化生产线中的应用. 相似文献
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本文介绍了智能机器人的发展概况、以及世界各国机器人的发展水平、机器人的感官系统、人工智能技术在机器人中的应用,讨论了智能机器人的发展趋势以及对未来技术的展望,最后提出了自己的建议和设想,分析我国在智能机器人方面发展并提出展望。 相似文献
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韦仁 《China Equipment》2014,(12):24-25
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。为推动我国工业机器人产业发展、促进工业机器人广泛应用,由工信部赛迪研究院、中国机器人产业联盟以及广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办的"2014中国机器人产业推进大会暨首届中国(广州)工业机器人峰会"(以下简称大会)拟于2014年12月18日至19日在广州举办。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备,代表着未来智能装备的发展方向。 相似文献
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正工业机器人工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。1.世界工业机器人销量保持历史较高水平世界工业机器人产业在2008年全球金融危机发生之前保持 相似文献
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戴琦 《机械工人(热加工)》2012,(10):23-24
1.概述
机器人技术代表着先进的制造技术,随着各行各业对机器人的需求不断加大,机器人化智能装备正在不断的被研发出来。目前,工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用,特别是在汽车领域有着广泛的应用。 相似文献
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为了解决综采智能化系统存在的一系列问题,对智能机器人技术及其结构体系进行了深入研究,提出了综采群组机器人协同作业,实现综采装备机器人化的技术方案。具体的设计理念为利用工作面直线度控制和液压支架推移控制,从而构建全面的综采装备机器人化控制系统,装备、工艺和生产等全方位的神经网络系统,让综采机器人机器具有学习的能力,该系统以局部精确控制、全局坐标定位,最终实现综采装备的智能化。 相似文献
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随着智能机器人技术的不断发展,智能机器人的应用领域正在不断地扩大,军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等开始代替人工进行危险作业。石油、化工、机械、煤矿、电力产业等危险作业领域,还未有成熟的机器人应用。轨道式可移动安全巡查机器人系统融合了电子技术、仪器仪表、自动控制、机械制造、计算机、无线传输及互联网技术,主要针对工矿企业现场工作环境恶劣,对设备运行状况需要随时了解的场所而开发的。具有减低劳动强度,改善操作环境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点。 相似文献
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当前,机器人技术正快速发展。对智能机器人进行了概述,介绍了教育机器人与机器人竞赛,分析了智能足球机器人的系统组成。与此同时,从多传感器信息融合技术、视觉系统、路径规划、人工智能应用等方面介绍了智能机器人的研究领域。 相似文献
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《机电一体化》编辑部 《机电一体化》2012,(9):4-9
编者按:工业机器人是计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科先进技术相结合的产物,技术附加值很高,应用范围很广。作为先进制造业的支撑技术和高端装备的关键部件,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。本文主要谈了世界工业机器人产业最近几年的发展情况及未来发展趋势,并介绍了该行业龙头企业的动向。 相似文献
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医药行业是国计民生的基础,制药业的发展对国民经济和人民生命安全具有重大意义。随着人工智能等技术的发展与成熟,智能机器人在医药生产行业得到了广泛应用。智能机器人的出现使得医药生产在生产效率和质量上实现了新的突破,但也面临不少问题与挑战。鉴于此,综述了智能机器人在医药生产中的最新研究,首先对医药生产中常见的智能机器人以及其在应用时面临的挑战进行了概述,包括无菌制药机器人、灌装密封系统、质量检测机器人、智能搬运机器人等。其次,针对面向医药生产的智能机器人目前所面临的挑战,对基于多源信息感知的控制、人机交互、柔性抓取、瓶口定位、质量检测、路径规划、任务调度等关键技术进行了总结分析。最后,对面向医药生产的智能机器人的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
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机器人技术的发展与在制造业中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
蔡鹤皋 《机械制造与自动化》2004,33(1):6-7,10
介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域;提出了在智能机器人方面,首先应开发人-机交互的智能机器人;指出了在今后30年内,需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。 相似文献
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《装备制造技术》2019,(9)
正天津博诺机器人技术有限公司是天津大学、天津职业技术师范大学(中国培养职教师资的摇篮)师生创办的国家高新技术企业,坐落在南开大学津南研究院内,毗邻天津海河教育园区,学术研发资源雄厚,技术技能人才丰富,坚持"政产学研用"的产品开发路线,专注于以机器人技术为核心的教育装备与智能制造生产线的研发与产业化,践行中国制造2025。公司是国家高新技术企业,荣获中国百佳示范机器人系统集成商、机械行业智能制造工业机器人实训基地、机械行业职业教育优质师资培训基地、天津市高层次创新创业团队,天津市智能机器人科普基地,中国机器人产业创新联盟理事,中国机电一体化应用协会智能机器人分会理事等荣誉,授权专利50余项, 相似文献
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温平 《机械工人(热加工)》2009,(7):18-20
近几年我国许多铸造企业购置了国际上先进的铸造装备,在中国的很多地方都可以看到DISA230、FM EFA-SD6造型线、多功能制芯中心和智能机器人等世界一流的现代化铸造装备。但从总体上来讲,我国的铸造装备仍比较落后,铸造生产的机械化、自动化、信息化水平较低,缺乏节能、环保设备。国内铸造装备生产行业也存在着自主创新能力薄弱,产品可靠性不高,以及市场竞争无序等诸多问题。 相似文献