改进的Dijkstra算法在GIS路径规划中的应用

最短路径算法是计算机科学与地理信息科学等领域研究的热点。文章讨论了一种改进的Dijkstra算法,利用本算法根据用户给出的起始结点、必经点序列和目标结点在GIS的交通层网络图基础上进行路径规划,生成满足一定约束条件的最短路径。实际应用分析表明,改进的Dijkstra算法在提高网络系统空间分析效率方面是可行的。     

基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划方法

本文提出一种利用栅格法和改进的Dijkstra算法进行机器人路径规划的方法。该方法利用栅格法对机器人的工作环境进行表示,利用改进的Dijkstra算法进行最短路径的搜索。应用该方法在对环境细化到包含10000个栅格节点的情况下,在主频1.7GHZ的计算机上规划路径的时间最长不超过0.3秒。实践证明该方法具有实时性和路径最优性。     

Dijkstra算法在GIS中的优化实现

地理信息系统（GIS）的应用经常涉及最短路径搜索问题。1959年迪杰斯特拉（Dijkstra）提出的Dijkstra算法是最适合网络拓扑中两结点间最短路径搜索的算法之一。本文讨论一般公路交通网络中两结点间的最短路径搜索问题，从核心算法方面对Dijkstra算法进行改进。     

基于松弛Dijkstra算法的移动机器人路径规划

在栅格环境建模方法的前提条件下,针对在较大规模、障碍物密集的工作环境中移动机器人难以进行实时路径规划的问题,利用栅格地图的结构特点提出一种松弛的Dijkstra算法。该方法首先采用四邻域搜索在线性时间内构建从源点到全局各点的曼哈顿距离势场,然后从目标点向源点进行八邻域搜索并返回一条无碰撞、近似最优路径。经过Matlab仿真实验证实该方法在计算时间上比采用堆排序实现的Dijksta算法和A-star算法快10倍以上,在路径长度上与最短路径相比误差处于合理范围之内。     

改进型Dijkstra算法在GIS中的应用

使用Dijkstra算法搜索最短路径是地理信息系统的应用研究的一个重要组成部分。Dijkstra算法无法找到所有的最短路径,所提到的改进型算法是结合了Dijkstra算法和一定的数据结构,使得某个路径顶点到其他目标顶点的所有最短路径可以非常便捷地被找到,而且这种改进型的算法并没有增加原有算法的复杂性,故有较好的研究和实用价值。     

Dijkstra最短路径算法分析与改进

Dijkstra算法是计算最短路径的经典算法,在对该算法分析的基础上,对其进行了优化和改进。其一是对数据存储方式进行了改进,其二是对辅助向量采用堆排序改进。通过优化降低了内存消耗,搜索效率明显提高。     

Dijkstra算法优化及其在GIS中的应用

本文在详细介绍经典Dijkstra算法和对算法性能深入分析的基础上,发现制约经典算法的瓶颈是问题的规模,提出从减少搜索计算顶点数量入手,对经典算法进行改进。详细分析了算法的设计思想并给出了设计步骤,并通过在ArcGis平台进行二次开发验证了算法的正确性和性能。     

基于Dijkstra算法的范围规划问题

Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。该算法能得出最短路径的最优解,在实际选择路径方案中起重要作用。本文是Dijkstra算法在范围规划问题中的应用。     

GIS中使用改进的Dijkstra算法实现最短路径的计算

地理信息系统中的空间网络分析有最短路径分析、资源分配分析、等时性分析等等,而最短路径分析是其中关键的环节,因而对其算法进行优化很有必要,为此在传统的最短路径算法,即Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的基础上,采用二叉堆结构来实现路径计算过程中优先级队列的一系列操作,从而提高了该算法的分析效率。讨论了地理网络数据的组织结构和最短路径的具体实现过程,并引入了相关概念,并引入了相关概念,通过具体案例分析表明,改进算法在提高网络系统空间分析效率方面是可行的。     

求解震后最优路径的改进Dijkstra算法

Dijkstra算法在求解震后交通网络的最优路径时没有考虑抢修时间。为此,提出一种改进的Dijkstra算法。考虑抢修时间的影响因素,在抢修时间没到时,对应边不连通,此时到达该边的一个顶点,若想通过该边,则必须等待直到该边连通为止,采用数学归纳法证明改进算法所求的路径即最短路径。实验结果表明,与Dijkstra算法相比,该算法求解最优路径耗时更少。     

Dijkstra最短路径算法

随着现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)技术的不断发展,FPGA以其研发周期短、研发成本低等优势,正在许多应用领域逐步替代ASIC产品.随着FPGA阵列规模的扩大和应用领域的广泛,其配套软件的布局布线算法对于改善FPGA性能的重要性越来越显著.对FPGA布线算法进行了深入的研究,介绍了迷宫矩阵的建立、改进的Dijkstra迷宫探索算法,实现基于布通率、最短路径、时序约束等各种布线要求的目的,使其更有效的提高了FPGA的性能.     

改进Dijkstra算法在GIS导航应用中最短路径搜索研究

研究GIS在电子导航系统应用中的最短路径搜索效率问题。在电子导航系统中对最短路径的搜索效率要求很高。随着城市发展交通线路剧增,传统的基于Dijkstra算法的GIS导航系统不能适应日益复杂的交通线路,存在最短路径搜索效率过低的问题。考虑到GIS空间分布的特性,提出了改进的Dijkstra算法用以解决GIS导航中的最短路径搜索问题。改进算法不仅避免了传统Dijkstra算法逐个节点遍历搜索,而且根据方向优先特性缩小搜索范围,大大减少了搜索工作量,并通过改变搜索节点存储的数据结构提高了最短路径的搜索效率。实验表明,这种改进算法较之传统算法能够有效提高最短路径的搜索效率,满足了电子导航系统对最短路径搜索效率的要求,取得了满意的结果。     

基于Dijkstra算法的物流配送最短路径算法研究

根据城市交通网络的特点,运用结点-弧段-有向线结构描述交通网络,利用动态分段技术建立了基于ARC-GIS的配货网络数据库,充分考虑了配货路线短、用时少、费用低的特点,运用Dijkstra算法实现物流配送最短路径算法,提高了城市物流配送的便利性和高效性。     

基于Dijkstra的PKI交叉认证路径搜索算法

针对网状型公钥基础设施（PKI）信任模型认证路径的不确定性,提出一种基于Dijkstra算法的PKI交叉认证路径搜索算法。该算法根据PKI系统中配置的认证路径搜索服务器,结合信任路径图,利用Dijkstra算法进行认证路径搜索。结果表明,该算法在一定程度上避免了认证路径的不确定性,有效提高了路径查找的速度。     

基于改进Dijkstra算法的防冲突最短路径规划研究

多无人机在执行作业任务时可能面临发生航迹冲突的矛盾,由此提出一种改进Dijkstra算法用来实现多无人机寻找最短且互不冲突航线的功能。在经典Dijkstra算法搜寻并对各航迹节点遍历运算的过程中,通过引入各节点的前驱节点变长回溯数组来记录各节点包含的所有前驱节点,找出各任务从起始点到达目标点所存在的全部可行的最短长度航线。再引入时间窗冲突判断模型从各任务的所有可行航线中将互不冲突的航线分离出来,一旦所有航线都冲突,则将其中一条最短航线中的冲突节点当作临时障碍点处理,通过改变回溯数组重新找出与其他任务互不冲突的一条最短航线。应用Matlab软件设计编写程序来进行算法验证,实验表明该改进算法在多无人机执行作业任务时可以规划出各任务包含的全部长度最短且互不冲突的航线,任务集合的规划效率有了明显提高。     

基于Dijkstra最短路径算法研究

Dijkstra算法是经典的求解单源静态最短路径问题的理论基础,但是在实际应用中存在一些不足之处,影响了算法的效率.本文首先介绍了Dijkstra算法,分析了该算法的优点与缺点,并在此基础上提出求解最短路径在数据存储和搜索上的一种改进算法.