基于模糊神经网络的岩性智能识别及其在牙轮钻进中的应用

在对岩石分类的基础上进行岩性识别。本文提出了基于神经网络驱动模糊推理方法,目的在于将神经网络和模糊推理二者所长能够较好地结合起来,使得分析系统既具有推理功能,又具有很强的学习能力,这样更能适合变化复杂的牙轮钻进过程,更能接近人的思维方式,为难以模型化的牙轮钻进自动控制以及未来的智能钻机研究开辟了一条有效途径。在具体的分类、学习推理和计算应用中,使用了改进ＢＰ网络、带有优化Ｌ－Ｍ算法的ＢＰ网络及径向基函数网络（ＲＢＦＮ）等。     

牙轮钻机钻进参数的分析

在实验的基础上，利用两种数学模型对牙轮钻机的实测参数进行分析。其中一种是目前国内外在钻进参数分析中常用的指数形式，另一种是本文首次应用的多项式形式。利用这两种形式拟合出两个关于进尺速度的空间曲面表达式，用这两个表达式所计算出的进尺速度与实际测得数据都很接近，并且后一种形式要更好一些。     

基于决策树CHAID模型的切削钻机岩性识别预测

为研究某露天矿LWD-200B型切削钻机自动钻进参数与岩石性质关系,在现场通过钻机钻进参数记录仪对与岩性相关的钻进参数实时采集,通过对钻进过程中的岩屑的观察分析确定不同岩石的性质与位置,运用Clementine软件的决策树CHAID模型对数据进行统计分析,对工作平台的岩层分布情况进行预测。     

基于模糊聚类的岩性识别方法及其在牙轮钻进中的应用

论述了模糊聚类分析在岩性识别中的应用方法，就YZ-55牙轮钻机的实际穿孔数据给出了具体的分类结果。通过岩性识别研究，不仅可以优化牙轮钻进的工作参数，还可为采矿工艺提供地质资料。对实现牙轮钻机智能钻进具有重要意义     

牙轮钻机微机控制系统

牙轮钻机钻凿的岩层是随机分布、错综复杂的,因而钻进过程难以定义。针对这种情况本文提出牙轮钻进岩石可钻性指数,可用来连续检测牙轮钻进过程中的岩性变化,并由此而建立牙轮钻进过程的控制模型。这一控制模型可对钻具的轴压和转速进行优化匹配。微机控制系统可使钻机随着被钻岩石变化始终处于良好的钻进状态,它还具有钻进参数超限处理、钻进过程程序控制钻进深度的盘测、岩性记录和指导调平等功能。     

牙轮钻机破岩形态的研究

以现场实测数据为依据,研究了钻机的破岩形态与钻进参数之间的关系,证实钻机在破岩中存在表面破碎（或称研磨区）、疲劳破碎和有效容积破碎的三种破岩形态。修正了前苏联学者ＪＩ．Ａ．史莱涅尔提出的三种破岩形态只与钻机轴压有关的理论。得出了钻机的破岩形态不仅与轴压有关,而且还与钻机的转速有关的结论。     

牙轮钻机载荷谱的研究

对牙轮钴机主要参数及主要部位进行了动态测试,并将所测得的“信号”进行了载荷谱分析,找出了影响钻机性能的因素及改进意见。     

基于单片机的牙轮钻机智能润滑控制系统

为了解决牙轮钻机润滑中逻辑控制的问题,提出了一种牙轮钻机新型润滑控制系统,该系统以STC89C52单片机为核心,能有效控制设备干油润滑和稀油润滑的启停、润滑压力检测、低油位检测、润滑故障报警等,并在LCD屏上实时显示系统的运行及监控数据,使得润滑系统更加稳定可靠,进一步保证了设备各机械转动部件得到充分可靠的润滑,使润滑系统能根据现场实际情况灵活选择润滑工作模式以及润滑参数。     

钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理研究

为提高瓦斯抽采孔钻进过程中控制参数调节的智能化程度,揭示了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了钻进参数自适应控制技术。以最高钻进效率为控制目标,选择卡钻概率、排渣顺畅性和锚固稳定性为边界条件,并据此划分了钻进状态种类。通过分析边界条件对钻进过程的影响,建立了各边界条件的数学模型,构建了钻孔机器人钻进工况智能感知与自适应控制机理数学模型体系。根据钻进工况智能感知与自适应控制机理,开发了基于差分进化算法的自适应控制技术,实现了钻孔机器人控制向量的自动优化。地面钻进试验表明,钻进工况智能感知与自适应控制技术能控制钻孔机器人在钻进岩层突变时较快地实现对控制参数的自动调节,使钻孔机器人保持高效、稳定的钻进状态。     

活性石灰回转窑关键参数研究及智能设计系统开发

通过回转窑内热工制度、燃料特性分析及石灰石在回转窑内停留时间的试验研究,分析了燃料、原料因素对活性石灰回转窑关键设计参数影响;利用程序设计语言Visual C++开发了活性石灰回转窑参数化智能设计系统,为合理高效地完成活性石灰回转窑关键参数的设计和校核奠定基础。     

旋挖钻机在人工开挖岩层矩形抗滑桩的应用

由于矩形抗滑桩自身抵抗弯矩最优的特殊性质,在岩土工程施工设计时被广泛采用。常规的矩形抗滑桩开挖只能采用人工开挖,效率低下,周期长,安全隐患大。在三星滴水岩滑坡路段恢复整治工程实践中,采用旋挖钻机来辅助开挖,极大地提高了开挖效率和缩短了人工井下作业周期,减少了安全隐患和风险,为以后类似项目安全和高效地施工提供了较好的参考价值。     

齐大山铁矿牙轮钻机作业随机分析

系统地研究了齐大山露天铁矿牙轮钻机的作业、故障和待作业时间,计算出了其固有和实际可用度,提出了影响各钻机实际可用度的因素,同时指出牙轮钻机的作业和故障时间服从威布尔(Weibull)分布.     

微型液压钻在机械铆固中的应用

介绍在机械铆固作业中应用先进钻孔技术的微型液压钻设备。它具有可手控的永久磁性基座、独特的刀具结构、切割时效的火花控制及极大的便携性 ,采用液压动力 ,使用范围较为广泛 ,特别适用于特殊环境下的钻孔作业。     

牙轮钻取代边坡钻完成边帮控制爆破

在大石河铁矿孟家沟采场,HYZ-310牙轮钻机成功取代了边坡潜孔钻机,完成了边坡可控爆破,取得了维持边帮岩体完整性和稳定性的预期效果.     

煤矿井下智能化钻探装备发展现状及展望

经过近60年的发展,煤矿坑道钻探装备已经形成满足多种用途、适用于多种钻进孔深要求的多规格、多系列产品,但现有成熟钻探装备主要以全液压驱动和人工操作为主。随着我国煤矿企业在智能化方面建设的大力投入,传统全液压驱动的坑道钻探装备已无法满足当前煤矿智能化发展需要。结合坑道钻探的施工特点,分析了国外典型坑道钻探装备的技术现状和功能特点,以及存在的问题,重点针对国内坑道钻探装备不同施工需求的智能化方面的进展情况进行概述,分别介绍了常规自动化钻机、钻孔机器人、大功率自动化定向钻机、自动化防冲击钻机等方面的研究进展,提出了我国煤矿井下钻探装备智能化建设方面还需解决的关键问题,并通过分步实施方式,加快推进煤矿井下钻探装备的智能化水平。     

铁多金属选矿厂智能控制系统设计与应用

数字化选矿控制系统在保障工艺流程、设备稳定运转的同时,重在提高生产系统的抗干扰能力及自适应能力。通过对生产数据长期不断的挖掘分析,实现生产过程操作方式的迭代优化。本文主要是对某铁多金属选矿厂的碎磨及浮选过程进行智能控制系统设计及实施。通过磨矿智能控制系统向基础自动化的单元给矿、补水、调频回路下达优化控制指令,平稳生产流程,提高了溢流产品质量;浮选智能控制过程通过粒度在线分析与智能充气控制系统,提升作业流程稳定性,实现流程产率优化,稳定了精矿品位。     

360旋挖钻机施工不同口径桩基耗油量对比分析

本文依托长沙至益阳段高速公路扩容工程第一合同段观音岩互通桥梁工程项目,以该项目桩基工程中桩基开挖为背景,通过结合桩径、桩长、桩数、工程量、耗油比等因素,研究了某品牌360旋挖钻机在该项目中不同口径桩基施工中的耗油量问题,分析了不同桩参数造成机械耗油量不相同的原因,得到了桩径是影响机械油耗增加的关键因素,对桩基开挖工程中机械的选择及造价预算有一定指导意义。     

国内外全液压钻机节能控制系统发展趋势

全面分析了液压钻机液压系统的构成,论述了进行液压钻机节能研究的目的和意义。分析了非电控制及电子控制节能装置,指出了国外液压钻机各种节能控制系统的优缺点,及该设备节能研究的方向及发展趋势。