灰色PID控制在逆变器中的应用研究

逆变器在各领域有着广泛应用,但由于大量非线性负载的存在以及参数的时变性,当系统发生扰动时,传统PID控制方法已经难以达到控制要求。近年来提出的将传统PID与重复控制或模糊控制相结合的综合控制方法也存在动态响应较差的缺点。本文以单相全桥逆变器为例,为了改善输出电压波形和电能质量,提出一种基于GM(0,N)模型的灰色PID控制方法。将灰色控制与PID控制相结合,通过灰色估计量对干扰提前补偿,在保证逆变器良好动态性能的基础上,达到抑制系统扰动和提高输出电能质量的目的。用MATLAB进行仿真,结果表明,该控制方法具有良好的动态响应性能,能够有效抑制外界扰动,输出高质量电压波形,具有较强的鲁棒性和环境适应能力。     

励磁控制系统灰色预测PID控制仿真研究

基于MATLAB对同步发电机灰色预测PID励磁控制进行仿真研究.仿真中同步发电机采用派克模型,保证了灰色预测原始数据的非负性,简化了灰色预测算法,并对稳态工况下灰色预测的处理以及原始数据采样周期等问题进行了探讨,解决了灰色预测PID控制在稳态情况下预测失控的问题.仿真结果表明:在不同工作点下,同步发电机灰色预测PID励磁控制与常规PID控制相比较,灰色预测PID励磁控制的超调量和调节时间都明显减小,控制效果优于常规PID控制.     

基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真

本文提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制系统:采用遗传算法优化模糊控制中的隶属函数和控制规则,进一步完善了模糊PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。最后对优化后的模糊控制器进行了Matlab仿真研究,仿真结果表明:经过优化后的控制器明显地改善了控制系统的动态性能,能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

PID控制规律仿真研究

在详细论述了PID参数控制规律的基础上,把MATLAB语言应用于控制规律的分析和设计,在自动控制原理多媒体辅助教学方面做了一些有益尝试和探索。     

测功机模糊PID控制动态仿真研究

将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机——测功机试验台测控系统中,确定模糊控制规则,并建立发动机——测功机传动系统动力学模型,利用MATLAB／Simulink对发动机的转矩、转速进行了仿真研究,结果表明：模糊PID控制方案有着比常规PID控制方案更好的控制效果．     

PID控制的图示算法研究

根据对象模型，指标要求和控制器三个要素，介绍了图示算法原则，这一原理，对ＰＩＤ控制的参数进行了整定。最后通过实例，验证了该方法的简易和可行性。     

差分进化算法在数字PID参数整定中的应用

针对数字PID控制器参数整定,本文介绍了一种基于差分进化算法整定PID参数的方法,并在MATLAB环境中编写M脚本文件进行计算机仿真实验。结果表明,使用该方法对控制器参数优化整定后,系统响应速度更快,达到稳态的时间更短,参数的整定速度和准确度得到了明显改善。     

非线性PID控制在倒立摆控制系统中的仿真研究

针对直线一级倒立摆的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路非线性PID控制方案,即分别采用一个控制器去控制小车的位移和摆杆的偏角,以同时实现小车位移和摆杆偏角的闭环控制.仿真结果表明,该控制方案是可行的、有效的,并且具有很强的抗干扰能力.     

模糊PID算法的火箭弹舵机控制方法研究

针对火箭弹飞行控制精度低的问题,基于PID控制理论,设计适用于火箭弹舵机的模糊PID控制算法.利用MATLAB模糊控制工具箱进行在线仿真,研究模糊PID算法对火箭弹舵机控制系统精度的影响.仿真结果表明,与传统PID控制相比,采用模糊PID算法的控制系统,响应精度高,控制效果好,具有较强的抗干扰能力.     

基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统计算机仿真

在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定。仿真研究表明,控制质量得到了提高。     

一阶灰色系统模型在图像处理中的应用

把一阶灰色系统模型引入图像处理领域，论证了灰色系统理论同样适用于图像处理，为了给灰色系统理论在图像处理中的应用提供依据，提出了应用算法，并用算法将灰色系统理论有效地应用于椒盐噪声的去除，对算法在不同噪声密度下的效果做出比较，为图像处理的各方向的研究提供了新工具。     

多元数字调制传输特性的仿真研究

用计算机仿真的方法（MATLAB软件）研究了16QAM－4096QAM的最小欧几里德距离和加性高斯噪声环境的方差与误码率的关系。     

经济时间序列的灰色模型研究

中对我国国民生产总值的数学模型用灰色系统理论进行了研究,建立了这一时间序列的灰色模型,通过检验表明所建模型是高精度的。此外,对总值构成进行了灰色关联分析,得到了一些好的结果。     

灰色系统模型在强夯地基处理中的应用

应用灰色系统理论通过对某住宅楼强夯地基静力载荷数据的分析,建立灰色系统GM(1,1)模型,预测其在不同加载等级下的地基沉降量.计算结果表明,预测模型计算结果与实测值拟合较好.     

基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究

基于MATLAB/RTW的功能研究,设计了一种半实物仿真系统,系统采用的是基于软件开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术,利用这种方法可开发和研究工程实践中的产品(如PID控制器).具体过程是根据Matlab/Simulink/RTW提供的实时的开发环境,使用RTW(Real-time workshop)进行实时仿真和目标代码生成功能,用户可以缩短产品开发周期,降低成本.RTW可以支持基于模型的实时控制及调试,适用于加速仿真过程和快速原型化.     

基于灰色系统理论预测路面使用性能

根据灰色系统理论的数列预测理论，针对某高速公路沥青路面使用性能中的基本指标建立灰色预测模型，模型精度采用后验方差验证，对于精度较差的模型，采用二次拟合参数法提高模型的精度，并根据预测值与实际检测数据的对比，分析模型预测结果的合理性以及指标的发展情况．利用灰色系统理论预测路面使用性能具有一定的科学应用性．     

多变量灰色预测模型在建筑物沉降观测中的应用

采用多变量灰色模型对建筑物沉降观测数据进行处理,并通过工程实例将预测结果与实测数据对比,说明多变量灰色预测模型的准确性,预测精度较高,尤其适用于多点变形的整体预测预报,且满足工程需要,具有重要的工程意义和经济价值.     

灰色系统理论与方法在城市环境噪声污染分析中的应用

应用灰色系统理论和方法,通过关联分析,可确定影响城市区域环境噪声变化的优势因素是人口因素和机动车辆因素,即主要噪声源为生活源和交通源。利用ＧＭ（１,１）模型,可对哈尔滨市未来五年的环境噪声变化进行预测。残差分析表明,短期预测精度很高,残差低于±０．２％。     

基于PNDM算法的说话人识别系统

矢量量化（VQ）是一种广泛应用于说话人识别系统的算法,基于对各说话人空间矢量内的相关性的研究,结合PNDM算法,利用Matlab软件对说话人识别系统进行研究。经实验结果证明,该方法有效增加了说话人间的区分性,提高说话人识别系统的识别率。     

灰色系统在预测单桩极限承载力中的应用

单桩极限承载力是桩基设计中的一个重要参数．由于桩的极限承载力主要受到桩的长度、截面几何形状、截面尺寸、桩周及桩端土特性、施工方法及施工质量等许多因素的影响，但这些因素往往又是不确定的，所以可以认为这是一个灰色系统，采用灰色系统的理论加以研究．本文采用灰色系统GM(1，1)模型预测单桩极限承载力，并采用灰色关联度的方法进行修正．通过一实例计算，表明取得了较好的效果．