有限资源约束的产品开发多项目协同排程

针对有供应商参与的大批量制造企业产品协同开发特点,分析了多项目协同计划编制与设计资源在不同需求、不同时段、有无冲突等状态下的匹配情况,建立了多项目协同计划编制与资源颗粒约束匹配模型和实现算法,针对常见的计划与资源颗粒匹配时的无前置计划、有前置计划、计划与资源冲突等三种情况,提出了一种基于有限设计资源约束的新产品开发多项目协同计划编制方法,并用一实例对所建模型和计划编制方法进行了验证,证明提出的方法是可行的。     

新产品开发多项目协同计划与资源冲突的动态再匹配实现方法*

在有供应商参与的大批量制造企业多项目协同计划的执行过程中,可能会出现的资源颗粒或项目任务的变更,导致广义设计资源颗粒与多项目计划任务匹配出现的冲突,使原协同计划无法继续进行。针对这一问题,提出了在原协同计划执行过程中进行多项目计划与广义设计资源的动态再匹配的思想,建立了各种变更情况下的动态再匹配的模型及算法,以保证已启动的新产品开发多项目计划能顺利执行。用一实例对所建模型和动态再匹配算法进行了验证,证明所提出的方法是可行的。     

基于广义资源日历约束的项目资源调配优化问题

资源受限项目调度问题(RCPSP)是最具代表性的项目调度问题之一,针对实际情况中考虑资源投入的必要性,建立一种以资源投入为变量的基于广义资源日历约束的项目调度优化模型.首先,引入组合优先关系的概念对广义资源日历的概念和具体内容进行整合和完善,为了避免传统网络图在表示组合优先关系时出现的网络循环等弊端,使用节点表示活动开始和结束的瞬时状态改进节点网络图;其次,考虑活动优先关系、活动持续时间、不可更新资源总量和资源日历约束,以项目工期最短和项目成本最小为优化目标,运用CP优化器求解所建立的多目标优化模型;最后,通过设计仿真算例并进行数值实验验证模型的准确性和高效性.     

基于TCPN的产品协同设计过程时序逻辑推理研究

针对具有动态、并发、不确定性特点的协同设计过程的设计活动模糊时间推理问题,基于时间约束Petri网理论,建立一种产品协同设计过程模型及其时间约束关系模型.通过分析协同设计过程的时间约束类型,提出了协同设计活动间的时间约束触发规则与推理机制,以及不同触发规则下的时间运算关系;最后通过一个链式输送机协同设计过程实例,验证了文中模型的相关结果,并开发了一个基于时间约束Petri网的协同设计过程时序推理仿真系统.     

基于负载特征的边缘智能系统性能优化

边缘智能指利用人工智能算法为网络边缘设备提供数据分析能力的一种服务形式。然而,边缘计算环境比云计算更加复杂和多变。在构建边缘智能的过程中存在很多问题,例如缺乏量化的评价标准、异构计算平台、复杂的网络拓扑、不断变化的用户需求等,其中比较突出的是算法模型的高资源需求与边缘设备资源储备低之间的矛盾。机器学习是边缘智能的主要工作负载,它需要大量的计算资源,然而边缘设备的计算资源有限,两者的供求关系并不匹配,边缘智能负载的部署和优化成为了一个难题。因此,针对边缘智能负载性能优化问题,文中提出了基于负载特征的边缘智能性能优化CECI(Cloud-Edge Collaborative Inference)策略,从模型选择、批量自适应调整和云边协同方面对不同机器学习负载进行了优化。在模型选择方面,使用基于目标权重的模型自适应选择策略,实现在多个条件约束下,综合权衡多个性能优化目标的效果。在批量自适应调整方面,提出了基于开销反馈的批量自适应调整算法,使得模型在运行时能够达到更好的性能。在云边协同方面,通过结合网络状态和用户时延要求设计出了云边协同策略,进而达到了动态利用云端计算资源的效果。实验结果表明,...     

基于约束的协同设计冲突检测模型

针对协同设计冲突无法准确全面检测的问题,提出了一种基于约束的冲突检测模型。在分析了协同设计中约束分层和约束满足问题的基础上,该检测模型将约束划分为已知约束关系集合和未知约束关系集合两部分,分别对其进行冲突检测。采用区间传播算法验证已知约束关系集合;提出用免疫算法优化反向传播(BP)神经网络来模拟未知约束关系集合进行冲突检测,并与遗传算法优化BP神经网络进行对比,收敛速度提高了62.96%,证明了算法具有较快的收敛速度和较强的全局收敛能力。为实现计算机支持的冲突检测,研究了基于可扩展标记语言(XML)文档的约束关系集合表达方法,设计了基于约束满足的冲突检测系统的架构体系,并以C#和Matlab为平台开发了行星齿轮箱协同设计冲突检测系统。最后,通过实例验证了冲突检测模型的可行性和有效性。     

铁路编组站动态配流的约束传播和多点构建性搜索的混合算法

为了提高动态配流模型的通用性和稳定性,基于约束程序累积调度和字典序多目标优化,以作业之间实施逻辑和优先级关系、班计划和列车编组计划要求、资源容量限制等为约束,按照配流成功的出发列车优先级总和最大、车辆平均中停时最小和资源利用率最高3个目标的优先级,建立适应于不同解体方式的动态配流字典序多目标累积调度的3层模型.为提高算法效率,设计了约束传播和多点构建性搜索混合的带初始解迭代算法,每层先通过约束传播算法化简模型,再通过带约束传播的多点构建性搜索算法快速求解,以决策出优化的作业排程和配流方案.实验表明,模型扩展性更强、更稳定、更符合现场实际;算法效率高,能够满足现场对计划编制和调整的实施性需求.     

基于模糊数学的高校招生计划编制系统

科学合理地编制高校招生来源计划,有利于优化配置优质高等教育资源,促进教育公平。提出了基于教育网的高校招生计划编制决策支持系统的体系结构,采用面向对象的分析与设计方法,使用统一建模语言UML对系统进行建模,并提出一种基于模糊数学的招生计划编制模型,最后采用C/S模式实现了该系统。     

考虑资源闲置成本的多项目调度问题研究

针对资源受限多项目整体进度优化问题,考虑资源分配过程中的资源闲置成本,提出了一种集成工期延迟和资源闲置成本的多目标调度协同优化模型。通过该模型提高了资源的利用效率,理论上实现了多项目在目标成本最小情况下的整体进度方案。综合利用模拟退火算法和遗传算法的优点,设计退火遗传算法对该模型进行求解,通过算例验证了算法和模型的有效性。     

协同空对地攻击中的目标分配方法

多机编队协同空对地打击是航空兵作战的一种主要样式,目标分配是制定协同空对地打击任务计划的一项重要内容,其目的是充分发挥编队内成员的优势,实现资源的优化配置,提高作战效能,减小攻击代价.分析了目标分配中的目标覆盖约束、毁伤概率阈值约束以及任务平衡度约束,建立了以实现最大攻击效费比为目标,并充分考虑目标分布状况的目标分配模型,设计了基于遗传算法的目标分配算法,以典型的空对地攻击任务为背景对方法进行了仿真,仿真结果表明,模型可以有效地解决多机协同对地攻击中的目标分配问题.     

基于B/S结构的协同装配的关键技术

分析了协同设计中协同装配的应用模式。在具备协同感知的前提下针对同步协同装配和异步协同装配两种应用模式分别提出对应的体系结构设计。提出基于B／S结构协同装配的具体实现方法，并实现了一套基于B／S结构的协同装配工具。     

基于私有云盘的科研协同平台

分析了科研协同平台发展现状,总结了目前三种常见的科研协同平台构建方式,即基于Web2.0的科研协同平台、基于管理流程的科研协同平台、基于文档管理的科研协同平台.常见科研协同平台虽各有特色,但对科研核心活动的协同支持不足.然后探讨了科研协同的概念及类型,设计了基于私有云盘的科研管理流程、科研协同流程,提出了基于私有云盘的科研协同平台的总体架构,并设计了其功能结构.最后对基于私有云盘的科研协同平台的实现及应用进行讨论.基于私有云盘的科研协同平台对于当前高校科研信息化具有很好的支持及借鉴意义.     

多机器人协同SLAM技术研究进展

由于单机器人同步定位与建图（SLAM）技术在实际应用中的局限性,多机器人协同SLAM技术以较强的灵活性和鲁棒性受到研究人员的广泛关注,并且在农业生产、环境监测、海上搜救等领域具有巨大应用前景。多机器人协同SLAM是多机器人协同工作的核心及大范围复杂环境内及时获得场景感知信息的关键,能使多个机器人在协同工作时共同定位并构建任务空间地图,主要基于单机器人SLAM算法、多机器人系统架构、地图融合等技术实现。结合多机器人协同SLAM的发展历程,对比分析当前主流的多机器人协同SLAM算法。从传感器的角度,将多机器人协同SLAM分为激光协同SLAM、视觉协同SLAM以及激光视觉融合协同SLAM三类,并对多机器人协同SLAM的架构选择、多机通信、相对位姿、地图融合和后端优化问题进行讨论,同时指出异构机器人协同、基于深度学习的语义SLAM是多机器人协同SLAM的未来发展趋势。     

基于图卷积神经网络的在线社区行为预测

在线知识社区中,问题的回答可以看作多个回答者用户(领域专家)之间的协作行为。协作行为在知识社区中通常是大规模地发生,协作行为预测对在线社交中领域专家的推荐有重要意义。基于在线知识社区中回答者用户之间的协作行为,构建以领域专家为节点,以他们之间的协作回答关系为边的协作网络。由于协作行为网络的构建与社交关系网络的构建上结构的相似性,可以将协作行为预测构建为协作网络中的链接预测问题。通过构建基于图卷积神经网络的链接预测模型,对在线知识社区中回答者用户的协作行为进行预测。基于“知乎”数据集的实验验证,与其他经典的预测方法进行比较时,发现提出的方法能够更加有效地预测在线知识社区中回答者用户之间的协作行为。     

网络环境下协同虚拟拆卸训练平台

为实现复杂装备拆卸的多人协同工作,规划协同拆卸虚拟训练的工作流程以及网络环境下多人协同拆卸虚拟训练平台的体系框架;采用基于拆卸混合图的协同拆卸串、并行操作的管理方法,并分析协同拆卸过程中的多维拆卸信息,给出各种拆卸信息的协同可视化方法;协同拆卸虚拟训练原型系统的工作过程及其有效性通过示例进行说明并得到验证。     

地图协同标绘感知系统的设计与实现

传统标绘系统都是单用户标绘，它不能满足多用户同时进行标绘的要求。文中设计构建了一个CSCW标绘系统，以解决远程多用户同时进行协同标绘行为的难题，并提出主席一用户模式体系结构，以协同标绘层和协同管理层为核心的系统框架以及分布式加锁策略等技术来解决协同管理、实时交互和协同感知，以此实现异地协同标绘系统。     

面向机床产品的协同设计支持环境的研究

对机床产品协同设计过程及其特点进行研究，采用UML统一建模语言中的泳道图表示机床协同设计过程，提出了面向机床产品的协同设计支持环境的层次结构，该协同设计支持环境主要由3个方面的内容组成：对机床产品设计开发活动的支持、对设计活动单元组织和管理的支持、对设计活动单元间协同的支持。采用分布式为主、集中式为辅的方式，建立了面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的任务规划、协同约束模型、冲突消解等关键技术进行了研究。在此基础上，开发了面向机床产品的协同设计支持环境的原型系统。     

Internet驱动的产品协同装配理论和技术研究

介绍了Internet驱动的分布式产品协同装配中的关键技术问题,协同装配设计平台的构建、产品模型呈现方法、冲突处理、协同装配信息建模和协同装配设计优化,并分析总结了目前存在的问题。最后构建了一个全面的产品协同装配系统框架。     

基于P2P的协作学习平台的研究与设计

分析目前Web协作学习平台的研究现状,提出利用P2P网络的技术优势,打造一个"平台+资源+交流"的新型协作学习应用模式,并利用JXTA P2P技术设计一个协作学习平台,该平台支持协作学习全过程,主要包括学习小组支持、组内协作学习、协作学习成果评价,以及方便灵活的资源管理和多形式多层次的在线交互支持。     

以网络为中心的协同特征造型

在网络化同步协同设计环境中,如何实现CAD系统之间的实时数据交换和模型同步,成为协同几何造型的关键问题。文中提出了一种新的复制式协同特征造型方法,该方法将现有的特征造型技术与分布计算、网络通信技术相结合,通过简单的造型消息交换来实现增量式协同造型,可以较好地满足几何模型实时同步的需要,而且也部分地解决了异构CAD软件之间的数据交换问题;并详细地介绍了协同造型通信协议、对象引用机制、以及分布式协同造型系统。