基于状态分割的运动目标实时跟踪

针对基于云台的移动式摄像头视频监控系统,为准确、实时地对运动目标实施检测、跟踪,提出了一种基于状态分割思想的运动目标实时跟踪方法。该方法将运动目标检测跟踪过程按摄像头的运动状态分为静止、运动2个阶段。在摄像头静止阶段,采用基于混合高斯模型的背景差法检测运动目标,提取目标的颜色特征信息;在摄像头运动阶段,采用Camshift算法对运动目标进行跟踪。开发了基于 OpenCV 开源库的算法程序。实验结果表明,在目标颜色特征显著的情况下,该方法实现了移动式摄像头对运动目标的精确跟踪,并具有较好的鲁棒性和实时性。      

一种运动目标检测与跟踪的方法研究

针对视频序列中运动目标的检测与跟踪进行了研究,提出了一种基于视频序列的YCbCr模式归一化定义,利用三帧图像差分,区域生长生成运动矩形框的方法对目标进行运动分割;并利用基于速度差的粒子滤波器对运动框的移动进行预测,从而达到快速跟踪运动目标的目的。实验结果表明通过调节内部参数,在固定摄像机不复杂背景下对人、车运动目标检测与跟踪是快速且有效的。     

智能图像监控系统异常目标检测算法研究

为实现智能家居中的实时安全监控,提出了一种基于嵌入式平台和无线通讯的智能视频监控系统方案,并设计了智能视频监控系统中的异常目标检测算法。以背景差分法为基础,采用自适应闽值、运动目标跟踪及背景更新等方法,克服了背景光线变化、阴影及小目标带来的干扰,提出并实现了动态目标跟踪检测功能。该系统能够有效地对监控区域目标状态进行监测,并能根据监测结果进行报警等安全操作。实验结果表明,系统具有很高的实时性、可靠性和实用性。     

一种基于图像的摄像机云台快速定位方法

提出一种基于图像直方图的匹配和为解决目标对象遮挡背景图像问题而对图像分块处理的方法。该方法可以使单摄像头的球型监控摄像机在没有位置传感器的条件下,根据图像信息构成一个闭环控制,对摄像机云台在指定位置上进行较为快速准确的定位。实验表明在部分背景被遮挡情况下,通过匹配分块后的图像直方图,目标跟踪和摄像监控系统仍然能较为快速准确的进行定位操作。     

智能视频监控关键技术分析

智能视频监控是计算机视觉领域的一个重要的分支。智能视频监控系统中的相关关键技术引起广大学者关注,特别对于运动目标的跟踪和运动目标的检测问题,本文进行相关重点技术探讨,还包括智能视频监控系统中所处的重要位置,对于智能视频监控发展具有一定帮助作用。     

基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位

为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测,结合基于Kalman滤波的改进Camshift算法实现目标跟踪,最后利用视差图得到目标三维信息,从而实现目标定位。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。     

基于DM642的运动目标检测与跟踪系统

运动目标的检测与跟踪在许多领域有着广泛的应用,是应用视觉研究的焦点之一。设计了一种基于DM642的运动目标检测与实时跟踪系统。运动目标检测采用基于Ⅲ矿色彩空间的单高斯背景建模结合形态学处理的算法;运动目标跟踪采用基于亮度纹理信息的CAMShifI跟踪算法。系统利用跟踪算法计算目标位置信息,通过P~$485总线控制摄像机伺服设备,以跟踪运动目标。在DM642EVM板上实现了该系统,实验表明这种检测和跟踪方法是快速有效的。     

基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪

针对复杂监控场景中往往无法准确检测前景目标,导致难以有效跟踪目标的问题,提出了一种基于属性关系图优化匹配的多运动目标跟踪方法,将目标跟踪问题转化为前景目标跟踪标记的优化问题,实现多运动目标跟踪.将前景区域按颜色、空间特征一致性划分为多个碎片;采用属性关系图描述目标模型,分析计算出属性关系图外观模型的属性相似度;提出通过概率松弛法计算目标函数并采用遗传算法进行优化匹配,得到前景碎片最优的跟踪标记,从而完成多目标跟踪.在多个监控视频上的实验结果表明,本方法能大大提高跟踪性能,实现复杂监控场景中的多目标跟踪.     

基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计

鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。     

基于Davinci技术视频监控系统的设计与实现

基于Davinci双核嵌入式开发平台设计了一套智能监控系统。系统采用TI公司的TMS320DM6467作为核心处理器,嵌入式Linux操作系统,并采用多线程程序设计方式实现了视频采集、检测与跟踪、视频显示、性能测试等功能,软件框架结构清晰,便于维护且易于扩展。实测结果表明系统运行稳定,监控视频流畅,各模块运行正常,实现对运动目标的准确捕获,达到设计要求。