多变量系统极点装置的计算机辅助设计

本文根据多变量系统的特点，介绍一种实现多变量系统极点装置的方法，利用计算机进行辅助设计，可以快捷、方便、准确地设计出状态反馈矩阵。     

多变量线性系统解耦控制中极点配置问题的一种简便解法

解耦控制和极点配置问题是多输入-多输出线性定常系统控制综合研究中十分重要的问题。对如何在保证实现解耦控制的同时又能进行任意极点配置这一重要问题，本文给出了一种简便且有效的解决方法。     

多变量系统极点配置的计算机辅助设计

本文根据多变量系统的特点,介绍一种实现多变量系统极点面己置的方法,利用计算机进行辅助设计,可以快捷、方便、准确地设计出状态反馈矩阵．     

有界扰动系统的极点配置算法

对具有有界扰动的离散时不变线性动态系统 ,提出一种间接自适应控制算法 ,同时将该算法推广到非线性动态系统 ,并给出了计算机仿真实例。     

一种时域鲁棒极点配置的改进方法

通过一个修正指标Ｋｙ,优化ｔｒ（Ｉ－ｘ＾Ｔｘ」＾２,从而获得满足Ｋ∈「０,１」的最优反馈阵。     

自适应极点配置控制的一种解法

本文介绍了 SI～SO 非最小相位自适应极点配置控制 Bezout 方程的一种新的求解方法。     

多变量系统的自适应模糊控制(英文)

提出了一种多变量系统自适应模糊控制,它采用了自适应模糊关联技术,从而避开了传统控制中最棘手的解耦问题.这一方法已用于控制一个多变量强耦合系统,并取得了令人满意的结果.     

多输入系统的参数极点配置

对于多输入线性系统，本文提出一种状态反馈极点配置方法，它伯优点在于在设计过程中不必求出系统的特征值或特征方程，从而使运算更加简便。在此基础上，引入参数反馈阵，使得状态反馈阵Ｋ的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ准则最小，一个较详细的例子，表明了该方法的优越性及具体设计过程。     

广义离散时间系统极点配置的新方法

基于广义离散时间系统的完全能控结构,首先建立了广义离散时间的一种新型受限等价能控规范型。然后,通过引入一辅助变量,根据此规范型,提出了广义离散时间系统极点配置新方法,此方法不但可以配置有限远极点,而且可以配置动态和非动态的无限远极点。从实例可看出,本文所建立方法与已有的方法相比,具有无线计算时间短的优点。     

离散多变量系统的一种实现MRAC方案

将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统，算法对扰动具有鲁棒性，将误差引入控制器，设计出的ＭＲＡＣ系统可不必预知系统参数的变化范围，可选择的适应律有更多的自由度。     

NN adaptive pole placement method for sintering finish point control

A neural network model with a special structure, which is divided into linear and nonlinear parts, was proposed for identification of a nonlinear system. In this model, the nonlinear part of the object is treated as a measured disturbance, and is compensated by a feed forward method; an adaptive pole placement algorithm is used to control the linear part of the object. The simulation results show that the identification efficiency and accuracy are improved when the new controller is applied to sintering finish point control.     

一种极点配置算法在SISO系统中的应用

极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题 ,尤其是SISO系统的极点配置 ,它在整个极点配置问题中发挥着重要作用 ,在很大程度上促进着MIMO系统极点配置问题的解决 .为了能对实际中一些不可控或不可观的SISO系统也进行极点配置 ,采用了将状态反馈和从输出至 x反馈相结合的配置方法 ,并引入了惟一确定状态反馈阵时先进的ValasekM和AckermannJ算法 ;最后结合工程实际 ,说明了该算法在控制系统中的具体应用 .     

Adaptive pole-placement of controllable systems

For controllable systems,a computationally simplified adaptive pole-placement control is introduced,which leads the input and output of the closed-loop system to be bounded.Compared with previous work,modifications to parameter estimates may stop at specially designed stopping times and the number of modifications decreases from infinite to finite.Further,the dimension of parameter to be modified is reduced so that the computational load is gradually lessened.     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.     

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性．首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件．证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的．     

整数矩阵可嵌入整数环上的可逆矩阵的充要条件

整数环上的可逆矩阵的任意具有相同行(或列)的同阶子式互素,整数矩阵A可嵌入整数环上的可逆 矩阵的充要条件为A存在两个代数余子式互素.给出了2阶、3阶整数环上的可逆矩阵的构造的简便方法.     

网络控制系统多变量DMC算法的稳定性分析

针对网络化控制系统(NCSs),研究具有多输入多输出的动态矩阵控制(DMC)算法的闭环稳定性问题.首先,基于有限脉冲响应(FIR)模型导出了系统前向通道和反馈通道上均存在随机网络诱导时延的网络化DMC算法;其次,利用线性矩阵不等式(LMIs)方法分析该多变量网络化DMC算法的稳定性,将系统稳定性问题转化为一类求解LMI方程的可行解的问题,进而建立网络化DMC闭环系统的稳定性充分条件.最后,通过数值仿真实验验证该稳定性结论的有效性.     

一类非线性系统的无模型学习自适应控制

对于一类常见非线性离散系统，提出了其动态线性逼近的增量型模型、无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法。实现了对时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。通过仿真表明，该算法对于一类非线性系统实现无模型学习自适应控制是正确和有效的。     

关于模糊常矩阵的一个充分必要条件

对模糊矩阵中一些已有的结果进行了改进,在原只有充分条件的基础上,给出了充分必要条件及其一些推论,并对模糊常矩阵的计算给出了一个完整的结果.     

基于动态线性逼近的非线性系统无模型自适应控制

对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出了其动态线性逼近的增量型模型,无模型自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对时滞非线性系统的无模型自适应控制。该算法不用解Diophantine方程,无需矩阵运算,在线计算量很小,实时性好,具有很强的抑制噪声干扰能力。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应控制是正确和有效的。