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首先,对于激光制导武器半实物仿真系统的设计是建立在激光制导弹药的背景下,阐明了激光制导武器半实物仿真系统的实验目标与内容,并介绍了激光制导武器的功能定位以及组成架构;其次,在室内半实物仿真环境下,基于激光制导武器中引导头的光学特性及制导与控制原理,设计出激光制导武器半实物仿真系统架构;最后,设定两种初始条件,进行仿真实... 相似文献
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基于RTX的激光制导武器半实物仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前激光制导武器数字仿真系统的不足,为了提高激光制导武器仿真的精度,在内场构建了一个对激光制导武器进行分析评估的半实物仿真系统。首先,根据RTX的仿真系统架构及控制系统软件的搭建方法和仿真系统的实现关键技术,提出了在内场模拟外场激光信号的能量、光斑大小及光斑位置的方法,并分析了三轴仿真转台实时控制系统模型的动态响应精度;最后,对半实物仿真、数字仿真及飞行脱靶量进行比较分析,结果表明,半实物仿真与飞行试验一致性更好,精度更高。证明仿真系统可为激光制导武器的分析评估提供了平台和依据。 相似文献
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半实物仿真系统的实时性分析 总被引:21,自引:3,他引:18
该文从半实物仿真的实时约束条件出发,首先从机器时间的物理机理上研究其数学模型,接着分析机器时间的软件实现,即时间函数的特性,然后又回到半实物仿真系统上,分析半实物仿真系统的时间模型特点,最后给出三个指标来定量描述半实物仿真系统的实时性能 相似文献
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针对传统半实物仿真中的一些问题,提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构,解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模,简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率,基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术,如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。 相似文献
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可视化系统是某制导武器半实物仿真系统的重要组成部分,对制导武器的研制与评估具有重要意义.针对半实物仿真实时产生数据的特点,分析了组成该系统的各功能模块,提出了利用多线程技术和基于TCP/IP网络的双机仿真结构来实现数据驱动的设计方法,这两种设计方法将解决半实物仿真实时性要求与数据可视化系统占用计算机资源之间的矛盾,节省系统资源.在Windows平台下以MFC和OpenGL实现了该制导武器的二维飞行参数变化曲线显示和的三维视景显示,其中详细介绍了两种数据驱动方式的实现方法,及三维视景显示的实现技术.该可视化系统具有图像逼真,信息准确,实时性好的特点,已成功应用于某制导武器的半实物仿真. 相似文献
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目指示误差是激光末制导炮弹射击误差的主要组成部分,研究目标指示误差对于提高激光末制导炮弹的射击精度具有重要意义.针对激光末制导炮弹对运动目标射击的特点,分析了激光末制导炮弹目标指示误差的组成,采用自回归建模方法建立了目标指示误差频谱分析模型,设计了仿真目标指示误差的数字滤波器,并给出了数字滤波器参数的估计方法.最后以某型号激光末制导炮弹为例进行了仿真计算,所得仿真结果与实测数据相符.该模型已在激光末制导炮弹训练模拟器中得到了应用. 相似文献
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一种基于反射内存实时网络的半实物仿真系统 总被引:13,自引:2,他引:11
半实物仿真是样机研制过程中的一个重要环节,实时算法和通讯技术是半实物仿真系统的关键技术。该文首先介绍了VMIC反射内存实时网络的特点,然后详细介绍了基于反射内存实时网络半实物仿真系统的软硬件组成、功能,以及水下航行器控制系统半实物仿真的系统结构,最后给出了半实物仿真结果。仿真结果表明,采用实时网络的半实物仿真系统,大大地提高了仿真帧频,减小了多种仿真设备信息传输中的信号干扰。基于反射内存实时网络的半实物仿真系统,具有模块化结构的特点,配置灵活,便于扩充、升级和软件移植。 相似文献
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文章介绍了基于PC/104总线的某型激光制导炸弹仿真测试系统的工作原理和软硬件设计方法,该系统具有操作简单、模拟控制信号精确、检测迅速准确、可扩展性强、可靠性高等特点,投入部队和院校使用后,节约了训练成本,延长了装备使用寿命,满足了部队训练和院校教学实验的要求。 相似文献