基于混合动力与能量回收的煤矿用液压挖掘机节能研究

通过对煤矿用液压挖掘机节能发展情况进行分析,并从动力混合控制以及能量可回收的方面,介绍最新技术控制的煤矿用液压挖掘机几种节能方法,期望对不断更新换代的煤矿用液压挖掘机研发提供一定的理论支持。     

混合动力挖掘机混联式控制策略的研究

为了降低挖掘机能耗,提高动力系统的效率,采用了混联式控制策略。由发动机、ISG电动机组成新的动力源,由超级电容供电的回转电动机取代传统的液压马达,构成了挖掘机的回转系统,并采用了超级电容作为储能元件。建立了ISG电动机和回转电动机的控制策略,对回转电动机同时给出了转矩控制和转速控制两种控制算法,由于ISG电动机与发动机直联,因此,着重研究其转速控制算法。结合试验数据分析得出,采用混联式控制策略不仅优化了动力系统的资源配置,回收了制动能量,达到了节能减排的目的,而且实际工作效果达到甚至超过了传统挖掘机。     

基于Simulink的变频电动机仿真

基于三相感应电机的d-q模型,应用Simulink仿真软件,建立了变频电机的仿真模型。并应用该模型对变频电机的空载和给定负载突变的运行方式进行仿真分析,仿真结果验证了所建立模型的有效性。     

基于Simulink的液压冲击器动态仿真

在分析液压冲击器的工作原理及特点的基础上。建立了冲击器的数学模型，运用Simulink／Stateflow建立了仿真模型，通过对一个实例的仿真和分析。结果表明，仿真模型正确，通过仿真可以使冲击器设计更加合理。     

基于Simulink的带式输送机动力学仿真

为有效控制带式输送机平稳起动,建立了系统的力学模型,并应用Simulink软件构造了仿真模块,采用MATLAB软件进行相关仿真参数的计算,完成了带式输送机起动过程的仿真,实现了动态参数的图形显示,工程实例验证了仿真的有效性。     

基于Recurdyn的高速履带车辆脱轮问题的仿真分析

基于多体动力学仿真软件Recurdyn子系统的高机动性履带包Track(HM),建立了某型履带车辆行走系统的虚拟样机模型,并对其高速行驶在高低不平的复杂路面工况进行动力学仿真,根据运动过程中履带及支重轮的横向与垂直位移变化,分析产生脱轮的原因。分析结果为履带车辆行走系统的设计与优化提供了参考。     

基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

通过列举一些实例 ,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用 ,能够简化编程 ,取得了很好的效果。     

基于Simulink的机械系统可视化建模仿真分析

Simulink是MATLAB提供的一个动态仿真工具 ,它具有系统建模方便直观 ,仿真功能强大 ,自动模型分析等强大优势。直接调用其功能模块 ,可很好地对机械系统普遍存在的各种动力控制作用和非线性特性阻力作用进行模拟 ,从而为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。     

基于AMESim和Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了基于AMESim和Simulink的液压伺服系统进行动态仿真的方法。以阀控液压缸为例,建立液压系统的动态数学模型,给出了仿真模型,详细介绍了如何利用AMESim和Simulink对液压系统动态特性进行仿真,同时分析了影响液压系统动态特性的主要因数。     

基于ADAMS的挖掘机工作装置的仿真与优化设计

建立了该类反铲挖掘机工作装置虚拟样机的ADAMS仿真模型,基于虚拟样机技术和广义简约梯度法以铲斗、斗杆和动臂油缸的工作压力最小为目标,对铲斗机构、斗杆机构、动臂机构的构造点进行了仿真优化设计。仿真结果表明,在规定的约束条件下,工作装置达到了优化设计的目的。     

基于Proe/Adams/Matlab挖掘机的机电液一体化仿真

采用Proe/Adams/Matlab完成了某挖掘机机电液系统建模并进行一体化联合仿真,对驱动油缸的运动、受力和控制系统的性能进行了分析,联合仿真的实现方法及仿真结果为挖掘机的优化设计提供了可靠的分析数据。     

基于SIMULINK的液压伺服系统仿真

液压伺服系统作为控制系统的一种有效的控制方法,在工程中有着及其重要的地位。对液压伺服系统进行仿真可以有效了解系统的稳定性,实现对系统的智能设计。     

悬挂式液压挖掘机工作装置仿真分析

对悬挂式液压挖掘机的工作装置进行仿真,结合其实际作业特点应用Pro/E建立其工作装置模型,并对作业过程进行运动学仿真研究,详细分析各部件工作过程状况。建模及分析方法对于其他机械系统的仿真分析具有理论参考意义。     

基于Simulink的多自由度机械振动系统仿真

针对多自由度机械振动问题,以弹簧质量系统、轴上带有若干圆盘的扭转振动系统和梁上有集中质量的横向振动系统为例,详细介绍在Matlab/Simulink平台上利用状态空间法进行多自由度系统仿真的方法及步骤,并对仿真结果进行了分析。     

基于MATLAB/Simulink的开关磁阻电动机调速系统的建模与仿真

介绍了开关磁阻电动机的准线性数学模型,使用MATLAB/Simulink建立了仿真模块库,其中包括电流计算、转子位移角计算、电磁转矩计算等模块,然后将这些模块有机结合搭建了开关磁阻电动机调速系统仿真模型,该模型低速阶段采用电流斩波控制方式,高速阶段采用角度位置控制方式。     

基于AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术的插装顺序阀回路仿真研究

分析了盖板式二通插装阀的基本原理,列出了其静态方程。应用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真技术对有弹簧预压力的插装顺序阀及其双缸回路进行了联合仿真,绘制了插装顺序阀流量曲线等仿真结果图。     

基于Pro/E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真

用Pro/E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型,利用Mechanism模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象,得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果,为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。