支架搬运车的设计分析与改进

介绍了支架搬运车的特点及应用情况,对支架搬运车的结构特点、存在问题进行了综合评述。分析并改进了传动与液压控制系统以及关键结构件的设计,解决了车辆在使用过程中U形框架易变形损坏,使用寿命短、故障率高等问题。     

液压传动在支架搬运车中的应用

相互比较了各种传动的优缺点,介绍了支架搬运车液压传动的原理与参数性能,主要讨论了支架搬运车发动机与液压传动装置的参数匹配及控制功能,能够实现合适的发动机符合率、极限载荷的自动调节和理想的油耗工作点调节     

框架式支架搬运车的闭式回路静液压传动系统探讨

通过对框架式支架搬运车闭式系统中闭式泵DA控制方式和马达HA控制方式的原理和特点的简要分析,着重阐述了框架式支架搬运车闭式回路静液压传动的基本工作原理,同时说明该闭式系统采用DA控制和HA控制达到了精细的无级变速控制,具有良好的操控性。     

某型钻机新型电控系统的研制

介绍了某型钻机新型电控系统的技术特点及其构成情况；重点阐述了关键技术，如主机传动，主机传动调速控制，进给传动、控制与钻压测量，钻机控制和数据通讯等的实现方法。     

中厚煤层行走支架专用行走减速器研制

介绍了履带行走式液压支架行走机构的特点及组成。确定了行走减速器主要参数及结构形式,进行了齿轮齿形的确定、轴强度计算、齿轮传动动态模拟分析,可为同类产品设计提供参考。     

煤矿用伸缩式带式输送机

伸缩式带式输送机采用双电机头部集中驱动,由机头传动部、可储带25m的储带装置、张紧装置和机身组成,伸缩式带式输送机支架和托辊组之间连接采用铰接结构。介绍了驱动装置、拉紧装置、卷带装置和托辊支架的结构特点。     

液压支架浓缩液用消泡剂的性能要求及应用探讨

液压支架是煤矿综合机械化开采的重要组成单元,浓缩液是目前各大煤矿液压支架的主要传动介质。浓缩液产生的泡沫是影响液压支架稳定运行的重要因素,通常通过添加消泡剂来控制泡沫的产生及消除。本文就消泡剂的种类、使用特征及其消泡机理进行了论述,重点介绍了浓缩液对消泡剂的性能要求及应用工艺,为浓缩液中消泡剂的选择与使用提供参考。     

李村煤矿ZY13000/28/62 D型支架液压控制系统设计

文章介绍了ZY13000/28/62D型电液控液压支架的结构特点、电液控制系统设计,以及液压支架主要动作回路设计,分析了各种回路实现的液压支架主要动作功能,联动回路的动作原理及其技术先进性,为高端液压支架控制系统设计打基础。     

气压传动在雷管装配生产线中的应用

在简述气压传动特点的基础上，介绍了气压传动控制在雷管装配生产线中应用的成功经验，分析了影响因素，提出了发展方向，最后给出了结论。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

支架搬运车液压油温的控制

介绍了支架搬运车的使用前景,支架搬运车液压系统设计的局限性,分析了液压系统油温过高的危害性,结合支架搬运车的液压系统的特殊性,提出了解决油温过高的方案,从散热器、冲洗阀和旁路散热等方面入手,使支架搬运车液压系统油温控制在理想的范围内。     

框架式支架搬运车液压系统常见故障诊断与排除

根据框架式支架搬运车的使用特点,结合现场检修维护与运用情况,对液压系统常见故障原因进行分析,并提出相应的维修办法,为支架搬运车在实际维修与运用中快速排除类似故障提供参考。     

采煤机变速截割传动系统动力学特性分析

为了克服传统采煤机截割传动系统恒速截割的缺点,提出了一种新型采煤机变速截割传动系统。采用集中质量法建立了包括截割电机转子和滚筒的变速截割传动系统平移-扭转耦合动力学模型,给出了模型中动力学参数的计算方法,并采用AMESim分析了该系统的动态特性。结果表明:设计的变速截割传动系统可以实现变频调速,调速时斜坡信号比阶跃信号对传动系统更有利;在阶跃负载下,无论是恒速截割还是变速截割,与传统采煤机截割传动系统相比,变速截割传动系统齿轮副接触力冲击较小。     

重载支架搬运车轮边减速器承载轴壳的结构强度分析

通过对煤矿井下重载框架式支架搬运车轮边减速器的典型工况进行受力分析,确定了其减速器承载轴壳的有限元分析的载荷边界条件,进而得出了承载轴壳的强度分析的计算结果,为支架搬运车轮边减速器承载部件的强度校核提供了一种可行的计算方法。该轮边减速器在整机的工业性试验中表现良好。     

预掘回撤通道稳定性机理分析及应用

分析了影响预掘回撤通道稳定性的主要因素,提出了工作面剩余煤柱力学分析模型,揭示了工作面剩余煤柱动态力学变化特征。通过数值模拟方法研究了逐步开挖条件下,回撤通道两侧煤体的应力响应特征,发现回采末期回撤通道两侧煤柱存在明显的应力转移现象;数值模拟得到工作面剩余煤柱应力变化趋势与理论预测值有较好的吻合。采用应力测试技术对煤壁应力和垛式支架载荷进行了现场监测,应力监测结果与理论预测以及数值模拟结果具有一致性。采用多种手段对预掘回撤通道应用所涉及的力学作用机理进行深入的剖析。     

煤矿采场围岩智能控制技术路径与设想

煤矿采场围岩的智能控制是实现煤矿智能化的重要组成部分。本文重新定义了采场围岩系统的内涵，明确了围岩控制的范围，包括工作面推进与垂直方向上基本顶范围内支架围岩“小结构”以及影响采场围岩控制的远场岩层；根据作用方式将采场围岩系统因素分为“可控因素”与“不可控因素”，由此确定了围岩智能控制的重点和基本原理。建立了采场围岩系统“多参量智能感知-精准分析模式判别-自主决策-快速执行-控制效果动态评价”智能控制的技术构架，进一步明确了实现智能围岩控制的科学问题和关键技术难题，并提出了工作面开采系统智能化、装备围岩自适应控制、复杂条件围岩智能控制、统一坐标系下的采场围岩系统稳定性分析4点关键技术设想。结合实际案例分析了支架工况信息的可挖掘性，并用堆叠LSTM实现对采场矿压的智能预测。     

煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术构想

深地资源开发是我国未来科技发展的重要方向。在分析煤矿千米深井围岩控制及智能开采技术现状和问题的基础上,围绕安全、高效开采这一主题,综合考虑巷道和采煤工作面相互影响,以合理加大工作面长度,实现生产集约化,降低掘进率、提高煤炭回收率为思路,提出要解决的关键科学问题与技术构想。关键科学问题有4个:千米深井巷道围岩大变形机理;巷道围岩支护―改性―卸压协同控制原理;350 m超长工作面应力与覆岩结构演化机理;超长工作面多信息融合智能开采模式,为千米深井围岩控制及智能开采提供理论基础。针对千米深井巷道围岩高应力、强采动的特点,提出巷道支护―改性―卸压"三位一体"协同控制技术,实现高预应力、高强度、高冲击韧性锚杆主动支护,高压劈裂注浆主动改性及水力压裂主动卸压的"三主动"协同作用,解决千米深井巷道围岩控制难题。针对千米深井超长工作面开采过程中覆岩分区破断、矿压动态迁移的特点,以围岩控制为核心,研发液压支架抗冲击技术,开发超长工作面多信息融合的液压支架自适应群组协同控制技术与装备,并系统集成采煤机等其他工作面设备,最终形成千米深井超长工作面智能开采成套技术体系,为深部煤炭资源安全、高效、高回收率开采提供理论与技术保障。     

深井超长工作面基本顶分区破断模型与支架阻力分布特征

开采深度和工作面长度增加导致采场矿压显现程度和空间分布特征发生改变,增加了该类采场围岩失稳类型的不确定性及控制难度。针对深井超长工作面异常矿压现象发生频率高、预测难度大等问题,采用理论分析、室内实验和实测等方法分析了该类采场基本顶破断类型和支架阻力分布特征。结果表明:开采深度增加提高了岩体中裂隙发育程度,裂隙尺寸服从对数正态分布,裂隙倾角和倾向服从正态分布;基于蒙特-卡罗模拟方法实现深井超长工作面基本顶三维重构,工作面长度增加导致基本顶中部存在裂隙的概率升高,增大了基本顶在工作面中部发生局部破断的可能性;建立深井超长工作面基本顶分区破断力学模型,采用上限定理推导出完整基本顶的整体承载能力以及基本顶中存在1条和2条原生裂隙时的局部承载能力,获得基本顶在裂隙影响区发生局部分区破断和迁移现象的力学判据;基本顶分区破断现象导致破断岩块在空间上呈非均匀分布,表现为工作面中部块度小、两端块度大的特征;分区破断模型预测结果同相似模拟实验结果吻合,解释了深井超长工作面开采实践中发现的顶板压力沿工作面方向的非均匀分布现象。     

工作面支护与液压支架技术理论体系

工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建立液压支架与围岩耦合模型,分析了液压支架与围岩的强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合规律,阐述了液压支架合理工作阻力、临界护帮力和支护系统稳定性控制策略,提出液压支架三维动态优化设计理论和方法,将围岩下沉、断裂等力、力矩以及边界条件的变化通过液压支架骨架模型传递和分解到具体的液压支架结构上,借助三维设计平台动态模拟仿真液压支架与围岩耦合作用的力学特征,优化得出对围岩最优支护效果的液压支架结构参数。提出液压支架系列型谱和工作面支护系统液压支架群组的自组织协同控制方法,将支护系统群组自组织协同控制分解为围岩自适应控制和队列保持推进控制两个控制线程,同步实现群体系统协调控制。建立了工作面支护设备技术标准体系。