嵌入式步进电机控制系统的设计与研究

介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。     

ARM嵌入式瓦斯传感系统的设计

分析了传统的RS485测控系统的局限性,在原有基础上研发了基于CAN的ARM嵌入式瓦斯传感系统,对该系统的传输原理、接口程序以及数据库连接进行了介绍。此系统具有传输速度快,准确率高、传输距离远、便于管理等特点,为今后的井下瓦斯监测提供了保障。     

一种新型矿用通信与控制系统的设计

针对目前我国煤矿井下综采自动化程度低,设备控制、环境监测与人员通信等各个子系统功能单一,缺少互联性,且国外同类产品价格昂贵等情况,设计了一种基于嵌入式处理器和CAN总线技术的新型矿用通信与控制系统。系统根据"管控一体化"的思想,使煤矿在"采、掘、运、风、水、电、安全"等生产环节全面实现自动化监控,不仅将煤炭开采、通信等各个环节统一在一个平台上,形成完整的有机整体,而且在实现各种控制功能基础上,降低成本,提高系统普及性。     

嵌入式宽带综采工作面监测系统研究

介绍了远程嵌入式宽带综采工作面监测系统采用的最新技术,如远程控制、嵌入式应用、SHDSL技术以及CAN总线。建立了矿压监测及工作面推进度计算模型,着重介绍系统的结构及其主要功能。     

基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计

设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。     

基于计算机的备煤控制系统及故障诊断的设计

备煤控制系统故障诊断就是在备煤控制系统不拆卸的情况下,根据有限的信息,鉴别备煤控制系统运行的工作状态,当备煤控制系统发生故障时确定故障的部位和性质,寻找故障的起因及找出相应的对策。文章以基于CAN总线的备煤控制系统为对象,探讨了基于计算机的备煤控制系统及故障诊断的设计。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

基于CAN网络的嵌入式软PLC系统设计

针对当前煤矿安全生产中传统PLC应用的弊端,提出了基于CAN网络的嵌入式软PLC系统。为保证传输的实时性和可靠性设计了基于环形缓冲区的信息传输模型,通过仿真对其定量分析,说明了基于环形缓冲传输模型能够很好地应用于基于CAN网络的嵌入式软PLC运行系统。     

基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块等的设计。该系统以嵌入式微处理器为核心,具有功耗小、性能稳定、维护方便、通信方式有多种选择等特点。     

步进电机控制系统设计

软件运行具有很好的稳定性,本系统设计主要是通过单片机实现对步进电机的控制,通过软件控制实现程序输出脉冲序列,达到控制电机的目的,如电机正转、反转、加速、减速等。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

步进电机驱动控制系统的设计和实现

研究并实现了较大功率步进电机的驱动控制系统。采用分立元件搭建功率驱动电路,在充分研究SI-7600时序分配器的基础上,对不同控制方式进行了对比研究,分析了电路设计中存在的问题并提出了有效的解决方案,成功地实现了电机的正转、反转、加速、减速、启动和停止等功能。实验证明:系统运行稳定可靠。能广泛应用于数字控制领域。     

CAN总线在工程机械控制系统中的应用

对现场总线和作为现场总线主流技术之一的CAN总线的概念、特点、优点作了一些简单的介绍,推广其在工程机械控制系统中的运用,对该公司生产的RP1356-1、RP1356-2摊铺机控制系统的触摸式智能控制台采用的CAN总线技术作了介绍。     

基于ARM的嵌入式直流电机PWM调速系统设计

提出了基于ARM单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以LPC2131单片机为核心,设计了LPC2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用PWM调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。     

基于ARM处理器的嵌入式活化炉温度控制系统设计

介绍了基于ARM处理器LPC2104的嵌入式活化炉温度控制系统的设计方案,重点分析了系统的构成、控制策略和软件设计方法。控制策略采用改进的PID算法实现。软件编程采用模块化结构和层次设计思想,大大降低了编写程序的复杂度。该系统具有体积小、功耗低、控温精度高、可靠性良好等优点,在温控系统等领域有广泛的应用前景。     

嵌入式人脸识别考勤系统设计与实现

介绍基于嵌入式的煤矿人脸识别考勤系统,结合RFID技术,主动感知人员接近;选用天敏追踪王摄像头,自动搜索人脸进行拍照,提高了系统反应速度;采用简单高效的PCA人脸识别算法进行识别,增强了系统的准确性;同时用VC++6.0开发出服务器监控界面,进行适时的查询和记录,实验证明系统具有很大的实用价值。