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相似文献
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1.
设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。  相似文献   

2.
为改善步进电机的负载特性,以FPGA为核心,研制了一种恒频脉宽调制细分驱动器。实验证明,所研制的步进电机驱动器不仅体积小,简化了系统设计,减少了级延迟,改善了低频稳定性和高频矩频特性,而且有良好的适应性和自保护能力,提高了驱动器的稳定性和可靠性。  相似文献   

3.
段广云  王鹏宇  郭云峰 《煤矿机械》2012,33(10):256-257
系统通过单片机控制步进电机的运行,完成了系统硬件电路设计和软件程序的调试。实现了步进电机的启停控制、正反转以及转速的测量和显示,在不改变电机结构参数的情况下通过细分驱动技术减小了步进电机的歩距角,提高了电机的运行精度,扩展了系统的适用场合。且电路简单,成本较低,控制方便,实用价值高,经测试系统最终满足设计要求。  相似文献   

4.
文章介绍了Motion Logic设计的步进电机控制器,该系统能很好地兼顾步进电机的高低速性能,使电机具有高速运行时输出力矩大、低速运行时细分定位精度和平稳性高,驱动器发热量小、噪音低、振动小等特点,电机能在整个频率段平稳运行。  相似文献   

5.
步进电机是一种广泛应用的数字化执行元件 ,对步进电机理论的研究具有重要的意义。根据BUCK型升频升压电路在步进电机驱动控制中的应用分析 ,介绍DSP器件在电机控制中的具体应用 ,提出了混合式步进电机驱动器的硬件及软件的设计方案。  相似文献   

6.
刘升 《煤炭技术》2004,23(10):25-26
阐述了步进电机的细分驱动原理 ,介绍了基于单片机控制的可变细分驱动电路的设计方法和设计中的相关技术 ,并给出简洁、高效的步进电机驱动电路。  相似文献   

7.
步进电机的单片机控制系统的设计   总被引:8,自引:1,他引:7  
采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 ,提高了其工作的可靠性  相似文献   

8.
智能步进电机控制器系统设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
详细介绍了当前步进电机的基本控制原理、方式以及具体的控制方法,并据此设计了一种基于智能单片机软件细分的新型步进电机控制器,具有结构简单、稳定性好以及成本低廉的特点。  相似文献   

9.
陈向奎  李元臣 《煤矿机械》2012,33(10):162-164
研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。  相似文献   

10.
针对水煤浆生产和传输的特点,在同轴圆筒式旋转黏度计的基础上,选用数字式扭矩耦合器HX-905作为扭矩检测单元;混合式23H246-01EA步进电机作为动力,并利用细分驱动器SM-60加以驱动控制;使用LPC2210作为数据微处理器,设计了水煤浆黏度实时在线检测装置,解决了水煤浆黏度在线检测的问题,提高了水煤浆生产工艺的自动化水平。  相似文献   

11.
基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
马昊伟  董继先 《煤矿机械》2012,32(7):222-223
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。  相似文献   

12.
基于单片机的步进电机控制系统设计与研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。  相似文献   

13.
嵌入式步进电机控制系统的设计与研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
汪勇 《煤矿机械》2011,32(1):44-46
介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。  相似文献   

14.
单片机在步进电机驱动控制中的应用   总被引:3,自引:2,他引:1  
王庆东  刘杰辉  陈亦仁  马强  张令 《煤矿机械》2006,27(6):1001-1003
步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性高,达到了对步进电机的最佳控制。  相似文献   

15.
矿井提升机无触点开关启动方法探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
张英  付艳  刘勇军 《煤矿机械》2013,34(6):214-215
交流绕线式异步电动机转子回路串电阻的启动方式,既可提高启动力矩,又能限制启动电流,实现满负荷启动和调速;分析交流绕线异步电机转子回路串电阻3种启动控制的线路、原理,探讨用交流无触点开关实现矿井提升机启动控制的方法、电路、原理。  相似文献   

16.
基于Proteus拥有齐全的元件库和强大的电路分析实物仿真功能,提出了用于步进电机闭环自动控制系统的方法。以AT89C52芯片为微处理器,L297和L298芯片驱动步进电机,利用光电编码器原理设计反馈电路,形成闭环。用C语言编程,设计扰动,模拟外界干扰,应用PID算法,利用LCD显示,比较设定值与反馈值,实现位置反馈闭环控制系统的仿真。  相似文献   

17.
徐孝同 《煤炭技术》2004,23(8):15-16
阐述了步进电机的驱动原理 ,介绍了恒流斩波、脉宽调制及细分驱动等步进电机驱动电路的结构设计方法和设计中的相关技术 ,并给出了实现方案。  相似文献   

18.
乔和  王涛 《煤矿机械》2006,27(3):512-513
步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。  相似文献   

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