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为改善步进电机的负载特性,以FPGA为核心,研制了一种恒频脉宽调制细分驱动器。实验证明,所研制的步进电机驱动器不仅体积小,简化了系统设计,减少了级延迟,改善了低频稳定性和高频矩频特性,而且有良好的适应性和自保护能力,提高了驱动器的稳定性和可靠性。 相似文献
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文章介绍了Motion Logic设计的步进电机控制器,该系统能很好地兼顾步进电机的高低速性能,使电机具有高速运行时输出力矩大、低速运行时细分定位精度和平稳性高,驱动器发热量小、噪音低、振动小等特点,电机能在整个频率段平稳运行。 相似文献
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阐述了步进电机的细分驱动原理 ,介绍了基于单片机控制的可变细分驱动电路的设计方法和设计中的相关技术 ,并给出简洁、高效的步进电机驱动电路。 相似文献
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步进电机的单片机控制系统的设计 总被引:8,自引:1,他引:7
采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 ,提高了其工作的可靠性 相似文献
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智能步进电机控制器系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
详细介绍了当前步进电机的基本控制原理、方式以及具体的控制方法,并据此设计了一种基于智能单片机软件细分的新型步进电机控制器,具有结构简单、稳定性好以及成本低廉的特点。 相似文献
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研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。 相似文献
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基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。 相似文献
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嵌入式步进电机控制系统的设计与研究 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了步进电机的工作原理,提出了一种基于S3C44B0X的步进电机控制系统设计方案,用软件代替脉冲分配器,简化了电路结构。该系统操作方便,可实现对步进电机的快速、精确控制。 相似文献
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步进电机由于其性能优越,控制精度高,被广泛应用诸多领域。通过对两相步进电机专用驱动芯片MTD2003的介绍,设计了一种以AT89C51单片机作为控制核心的无人驾驶车控制系统,分析并设计了硬件电路,实现了两相步进电机的PD调节控制。 相似文献