钻机恒压变量泵控给进系统动态模拟与系统改进

给进回路是钻机液压系统的重要回路,其直接决定了钻机的性能和钻进效率,目前常用的是恒压变量泵控给进系统.文章以AMESim工程软件为平台建立了恒压变量泵控制钻机给进系统的仿真模型,模拟钻进复杂地层,分析给进系统的压力流量特性.在分析恒压变量泵与减压阀钻机给进系统的优缺点的基础上,得出采用远控恒压变量泵加压力补偿阀组成的钻机给进节流调速回路具有明显优越性的结论.     

钻机恒压变量泵控给进系统动态模拟与系统改造

 摘要:给进回路是钻机液压系统的重要回路，其直接决定了钻机的性能和钻进效率，目前常用的是恒压变量泵控给进系统。本文以AMESim工程软件为平台建立了恒压变量泵控制钻机给进系统的仿真模型。模拟钻进复杂地层，分析给进系统的压力流量特性。在分析恒压变量泵与减压阀钻机给进系统的优缺点的基础上，提出采用远控恒压变量泵加压力补偿阀组成的钻机给进节流调速回路的优越性。     

1500m钻机液压控制系统研究

全液压钻机性能的优劣,主要是取决于液压系统性能的好坏。通过对国内外钻机液压驱动系统的研究和分析,结合钻探工艺,分析了岩心钻机在不同地质条件下作业时的负载状况,提出了全液压钻机液压系统设计要求,设计了应用LUDV阀后补偿负载敏感系统、LS阀前补偿负载敏感系统、远程流量控制系统的钻机双泵液压控制系统,使用AMEsim仿真软件对钻机液压驱动系统进行了建模和动态仿真。     

煤矿井下千米定向钻机液压控制特性分析

针对千米定向钻机深孔钻进和适应载荷突变工况的工作要求,设计了负载敏感与恒压变量相结合的液压控制系统,实现了回转与给进动作的分组控制;采用AMESim软件分别对回转回路的负载敏感特性和给进回路的恒压变量特性进行了仿真;在专用试验台上进行了钻机性能试验,通过施加变化的阻力矩输出转速和系统压力。井下应用表明,该液压系统不仅能满足千米深孔钻进的能力要求,且具有较强的控制和适应能力。     

基于AMESim的全液压钻机恒压变量泵控给进液压系统仿真分析

 应用AMESim对采用恒压变量泵控系统的全液压钻机的给进回路进行建模仿真,分析了给进液压系统的动态特性,得出了该系统的性能特征。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

煤矿钻机液压系统设计及动态特性研究

以某型矿用钻机为研究对象,设计了矿用钻机液压系统主要模块及液压元器件,运用模拟仿真分析的方法对矿用钻机关键液压系统中的液压泵流量、压力在常规工况、突变工况下的动态特性进行研究。研究结果表明:常规工况下矿用钻机液压泵流量、压力均呈现先波动较大逐渐收敛达到平衡的趋势;突变工况下液压泵流量、压力动态特性较常规工况更明显。该研究可为矿用钻机液压系统设计、动态特性改善、疲劳寿命的提升等方面提供理论依据。     

煤矿钻机卡盘液压系统动态特性仿真

对ZYW-4000型全液压煤矿钻机卡盘结构及其液压系统回路进行了简要介绍和分析,根据卡盘液压系统回路搭建了液压系统动态特性仿真模型,基于该模型对钻机卡盘的运动速度、系统流量和压力、卡盘承载的载荷及油箱油量的动态特性进行仿真,为该钻机卡盘的优化设计提供参考。     

国内外全液压钻机节能控制系统发展趋势

全面分析了液压钻机液压系统的构成,论述了进行液压钻机节能研究的目的和意义。分析了非电控制及电子控制节能装置,指出了国外液压钻机各种节能控制系统的优缺点,及该设备节能研究的方向及发展趋势。     

基于AMESim钻机负载敏感泵控回转系统研究

负载敏感系统具有较好的负载适应性,故在目前钻机液压系统设计中较常用。以AMESim工程软件为平台建立了负载敏感泵控回转系统的仿真模型。模拟钻进复杂地层,分析钻机回转系统压力及流量特性。在分析负载敏感泵控钻机回转系统优缺点的基础上,提出负载敏感泵控钻机动力头回转系统优化方案。     

基于负载反馈技术的履带式钻机液压系统

针对分体式全液压坑道钻机适用钻进工艺单一、控制精度低、搬迁困难,现有履带式全液压坑道钻机辅助工作时间长的问题,采用负载反馈、恒压变量和远程控制技术,设计了ZDY6000LD(A)型履带式全液压坑道钻机的液压系统,包括回转、给进、行走、主轴制动等多个执行回路以及起下钻、夹转、卸扣等联动功能。通过采用AMESim软件对回转回路的负载特性进行仿真分析和现场应用,结果表明:负载敏感系统理论特征和实际钻进工况相吻合,ZDY6000LD(A)型钻机适用于回转、定向、复合等多种钻进工艺,液压系统有较强的工艺适应性、节能性和远程操控性。     

阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析

结合水下液压机械手线性关节的阀控非对称缸位置伺服系统,分析了阀控非对称缸的负载压力-流量特性,建立了阀控缸流量连续性方程和液压缸的力平衡方程,推导了阀控缸位置控制系统动态特性的数学模型,只增加负载环节就可以构成新的液压伺服系统模型。采用MAT-LAB软件对阀控缸位置控制系统进行动态特性仿真分析,验证了系统模型的正确性。     

负载敏感技术在全液压动力头式坑道钻机上的应用

液压系统是全液压钻机的核心,对整机性能影响很大.为了提高全液压钻机的性能,分析了国内全液压动力头式坑道钻机液压系统的现状,研究了负载敏感技术的节能、流量稳定、操控简便等特性,并将该技术应用在ZDY6000L型履带式全液压坑道钻机的回转回路上.结合钻探工艺及操作控制等方面分析该回转回路的节能、启动特性好以及保护钻头等优点,经型式试验和工业性试验表明,该技术完全满足钻机回转的性能要求,在全液压钻机的回转回路上有良好的应用前景.     

瓦斯钻机负载敏感液压系统特性分析

以AMESim工程软件为平台建立了瓦斯钻机回转与给进系统的仿真模型。模拟复杂工况下,钻机动态特性。针对回转和给进系统,在分析阀前补偿负载敏感泵与恒压变量泵双泵独立控制的基础上,指出了该系统的优缺点,进而提出了采用阀后补偿负载敏感泵单泵控制方案,通过仿真分析验证了该方案的优越性。     

ZDY1200L型全液压坑道钻机液压系统节能性改进与提高

从液压系统的节能原理出发,对ZDY1200L和ZDY1200S两种煤矿用坑道钻机的液压系统进行比较分析,并通过实验进行了验证。研究表明:采用了流量适应回路节能技术的液压钻机比采用传统定量泵系统的钻机能耗损耗更少、效率更高。     

基于AMESim的钻机泵控负载敏感变量系统调速回路仿真分析

应用AMESim仿真软件,对ZDY6000L型钻机泵控负载敏感变量液压系统调速回路调速特性、负载特性、抗干扰特性和超载特性进行了仿真分析和验证。     

液压破碎锤负载敏感控制系统特性及改进研究

为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩掘进机的效率和使用寿命,对破碎锤负载敏感控制系统进行改进。通过仿真分析可知,改进后的系统改善了活塞和阀芯的压力冲击以及泵的输出流量冲击,其中泵输出流量波动频率均降低了50%,限压阀阀芯压力峰值由1.8 MPa降到0.3MPa,能实现可随时调节液压破碎锤冲击能与冲击频率,同时仿真验证了系统的负载敏感特性。     

复式夹持器联动系统动态特性仿真与实验研究

针对现有煤矿钻机用夹持器的缺陷,将碟簧常闭夹持器及液压夹紧夹持器复合形成复式液压夹持器(复式夹持器)。通过建立夹持器进钻联动系统模型和传递函数,分析了影响进钻联动系统稳定性的因素;提出了夹持器卸钻联动系统模型和计算方法,建立系统的传递函数并进行分析。以某型钻机为例,运用仿真软件AMESIM对系统进行了仿真验证,实验表明:实验样机工作稳定、卸钻可靠,验证了钻机复式夹持器及其联动系统的正确性。     

立轴式回转钻机液压系统升级及应用

机械传动、液压给进的立轴式钻机,是当前国内广泛应用的一种主流机型,液压系统是立轴式钻机的重要组成部分。针对主流深孔立轴式岩心钻机液压系统存在的问题,通过采取增大液压元件的额定流量、加大油管的通径、对油箱部分进行完善等措施,对立轴式回转钻机的液压系统进行了升级改进,并经实践验证取得了较好的效果。介绍了立轴式钻机液压系统优化升级的主要措施及其实际应用效果。     

全液压钻机节能模糊控制系统研究

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法。提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,达到节能的目的,并利用MATLAB进行仿真分析。