基于PLC的自动立体仓库运行系统设计

自动立体仓库控制系统能够自动存储。该控制系统以德国S7-200西门子PLC为控制核心,结合变频器、编码器形成堆垛机闭环系统对立体仓库进行控制。并运用MCGS组态软件对该设备进行监控,提高了该系统的管理水平,实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。     

基于PLC的机械手控制系统设计

在对两工作台间的工件搬移机械手结构进行分析的基础上,重点介绍了基于PLC的机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手进行控制软、硬件的实现方法。该系统采用开环点位控制,操作者仅需一次手动操作,即能完成自动程序的点位编程,机械手可以自动完成与手动操作相同的动作,从而实现远程控制、高柔性的工件搬移。     

自动化立体仓库监控系统的研究和开发

提出了用S7-200 PLC和组态王6.5组态软件开发自动化立体仓库监控系统的具体方案,实现了PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制,利用组态王6.5组态软件制作人机界面,监控自动化立体仓库系统的实时运行情况,从而实现系统的智能化控制。     

西门子S7-200PLC在机械手中控制的应用研究

在工作台间工件搬移机械手结构分析的基础上,重点介绍了基于西门子S7-200 PLC机械手控制系统的组成,详细叙述了对机械手软硬件控制的实现方法。     

基于PLC的中频感应加热温度控制系统

针对锻造加热温度的控制,分析了PLC感应加热温度控制系统的控制策略,提出以PLC为控制核心的中频感应加热温度控制系统。该系统采用红外测温技术测量工件温度,采用PLC不仅实现了对锻件加热温度的监控、显示、报警,对锻件的自动输送,而且实现了与显示设备的通信。实际工程应用中的结果表明,该控制系统灵活和实用。     

基于PLC的矿用调度绞车控制系统设计

对调度绞车的工作原理进行分析后,确定采用PLC控制器与变频器结合的方式实现调度绞车的变速,研究基于PLC的矿用调度绞车控制系统的结构以及通过频率改变电机速度的控制原理,确定PLC控制系统的工作流程。采用模块化思想对控制系统的软件进行设计,介绍了控制软件的工作流程。为了验证PLC控制系统的控制效果,进行了仿真实验,实验结果显示,控制系统得到的速度曲线与理想曲线很接近,控制效果较好。     

基于PROFIBUS的提升机双PLC热备控制系统研究

针对矿井提升机控制系统的高可靠性要求,提出了基于PROFIBUS现场总线的双PLC实现"双线控制"的矿井提升机控制方案,介绍了双PLC控制系统的工作原理及提升机双机热备控制系统的软硬件配置。重点阐述了2个S7-300PLC(CPU315-2DP)主站的PROFIBUS现场总线提升机控制系统的PROFIBUS网络具体构建步骤方法,并给出了主/从PLC控制系统的软件工作流程以及主/从控制系统切换机制。     

基于PLC的大型构件压力试验机电液伺服力控制系统设计

介绍了大型构件压力试验机电液伺服力控制系统工作原理,研制了以S7-200 PLC为核心的力伺服控制系统。对控制系统的硬件、软件设计和控制方式等作了详细介绍,实现了对试验机加载力伺服控制。     

基于PLC的给煤机自动控制技术的研究

介绍了发电厂给煤机控制系统的使用现状,PLC控制技术和变频技术在发电厂给煤机控制系统的应用。详细阐述了新型给煤机控制系统的工作原理、硬件结构、软件结构、控制方式和技术特点。同时,简要介绍了该套控制系统的现场使用情况,实现了给煤机的自动化控制,提高了给煤机的操控性、可靠性和经济性。     

基于SIEMENS S7-200 PLC的万能外圆磨床控制电路改造

介绍了用可编程序控制器来对M1432型万能外圆磨床控制系统进行改造,依据机床运动状况及控制要求,给出了PLC的I/O接线图和梯形图程序,并分析了PLC控制系统的工作过程。提高了机床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。     

基于PLC的电梯控制系统设计

阐述了可编程控制器PLC在电梯控制中的应用,主要介绍了5层电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程及组成,列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图,并给出了系统组成框图和程序流程图,在分析、处理逻辑关系的基础上,提出了PLC编程。     

翻车机控制系统升级与稳定性提升

为解决黄骅港一、二期翻车机变频器和PLC控制系统老化问题,设计并实施翻车机系统整体升级改造,对6SE70系列变频器和PLC控制系统进行整体升级换代。采用基于S120变频器的双冗余整流单元、一拖一逆变单元控制模式,翻车机驱动增加备用逆变模块,定位车、推车机逆变器采用非主从控制模式,由PLC直接给定速度控制,实现了整流单元的互备功能和逆变单元的投/切功能。同时,PLC系统升级为罗克韦尔RSLogix5000系列,以太网采用环形网络拓扑结构,实现信息传输的快速性和可靠性。相对于原系统,改造后翻车机系统运行更加平稳、可靠、高效,且便于维护。     

基于PLC控制的煤矿信息监控系统

简单阐述了我国煤矿信息监控系统的发展现状及前景,然后对PLC控制信息监控系统的结构与功能设计进行了分析,重点对PLC控制信息系统进行了优势分析,并为PLC控制的煤矿信息监控系统设计提供了新方案。     

基于S7-1500R冗余技术的瓦斯抽采监控系统设计北大核心

针对瓦斯抽采监控系统中出现PLC控制器故障导致监控系统无法对瓦斯抽采系统进行监测和控制,设计了一种基于S7-1500R冗余PLC的瓦斯抽采监控系统;通过对PLC的CPU、电源、RS485接口等进行冗余设计,对PLC的硬件进行组态、编程和上位机组态软件编程,实现了对瓦斯抽采系统进行无人值守的监控功能,有效提高了瓦斯抽采监控系统的稳定性和可靠性。现场实际运用情况表明:当S7-1500R冗余PLC的1个CPU、电源、RS485通讯口、Profinet网线等部件出现故障时,系统能够自动切换到备用的CPU、电源和RS485通讯口继续工作,瓦斯抽采监控系统仍能正常监控,不影响瓦斯抽采系统的正常运行。     

基于PLC的多级输送带控制系统设计

设计了一种由PLC和触摸屏控制多级输送带的控制系统。介绍了系统的软、硬件组成,给出了PLC的控制程序。通过触摸屏实现远程监控,运行证明,系统运行稳定,可靠性高。     

基于PLC及变频器技术的带式输送机控制

主要介绍三菱PLC在带式输送机电控系统中的硬件结构和软件设计,阐述了由变频器及PLC技术改造后的自动控制系统。该系统具有操作简单、运行可靠、稳定性好、低能耗和易维护等优点,有推广应用价值。     

蒸汽锅炉控制系统的改进

通过对现有控制方案的对比,提出适合蒸汽锅炉控制系统的工控机操作站、组态软件及PLC构成的集散型控制系统,着重叙述了汽包水位的控制以及PID调节器的合理利用。     

基于S7-200PLC的煤矿束管监测系统

PLC控制技术已广泛应用于自动化控制的各个领域,以S7-200PLC为例,阐述说明煤矿束管监测系统与PLC控制技术结合,实现系统自动取气、气路间切换,控制仪器自动启动分析、PLC与PC间自由口通讯等功能。     

矿山空气压缩机PLC控制系统

空气压缩机的安全生产和保护对于厂矿企业的生产是十分重要的。可编程控制器（PLC）将传统的继电器控制技术、计算机控制技术和通信技术融为一体,专为工业控制而设计。利用传感检测仪表和PLC对矿山空气压缩机进行控制,实现空气压缩机监控系统设计,从而使生产系统获取良好的经济效益和安全性能。介绍了空气压缩机PLC控制系统组成、保护功能、控制原理、系统通信、系统信号的采集,以及控制系统软件设计思想。