模式识别法PID参数自整定

本文研究了用模式识别法进行PID参数自整定。分析确定了一类模式的状态变量,利用这组变量获取过程模型,从而可以利用离线优化得到的各种整定规则进行自整定。仿真结果表明,这是一种简单实用的PID自整定方法。     

配电电网对继电保护的基本要求

继电保护整定计算是继电保护工作中的一项重要工作,它以电网故障分析为基础,按照严格而复杂的整定计算原则,进行大量的定值计算、比较和筛选.一个整定方案由于整定配合方法的不同,会有不同的保护效果.如何得到一个最优的整定方案,是继电保护能可靠有效发挥作用的关键.     

无自衡对象调节器的选型及参数整定

有关调节器选型和参数整定方面文章不胜枚举,诸如闭环响应四分之一衰减法、误差面积积分法和系统综合法等等,但是迄今为止,还没有一种方法被广泛地接受,为数众多的应用场合仍然凭经验来整定。另一方面有关无自衡对象的调节器选型及参数整定     

智能自整定PID调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两种类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的、优良的专家自整定调节器应具有自学习、自组织、自适应的综合功能。     

自控理论在一个实际温度调节系统中的应用

本文围绕一个实际的温度调节系统,用三种方法(①理论推导法,②反应曲线法,③经验法(整定调节器的参数,并将这三种方法进行比较,结果表明,三种方法求得的调节器参数是相近的。     

基于LONWORKS现场总线的自整定PID控制系统

将ＰＩＤ自整定技术和现场总线技术有机地结合起来,实现了基于ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线的ＰＩＤ自整定系统。自整定系统由两层组成,上层为ＰＣ计算机,下层为一个智能节点。它们之间通过ＬＯＮＷＯＲＫＳ现场总线进行通信。ＰＣ计算机给操作人员提供一个良好的人机界面,同地控制着整个ＰＩＤ参数自整定的过程。实验证明了该自整定系统的适用性和有效性,必将在工业过程控制中得到广泛的应用。     

智能自整定PIK调节器的进展

介绍了国外最有代表性的两类型智能自整定ＰＩＤ调节器，即加辨识信号的智能自整定调节器和专家系统智能自整定调节器。重点分析了美国ＦＯＸＢＯＲＯ－ＥＸＡＣＴ专家系统自整定ＰＩＤ调节器的原理和方法，指出了专家系统智能自整定调节器代表着当今智能仪表的发展方向，开发新的，优良的专家自整定调节器应具有自学习，自组织，自适应的综合功能。     

基于系统辨识的PID参数自整定算法在合成氨装置中的应用

从中石化湖北化肥分公司合成氨装置DCS系统中PID参数整定的实际出发,介绍了几种国内外PID参数自整定方法,分析它们的优缺点及存在的问题,提出一种新的基于系统辨识的PID参数自整定算法.论述基于VB的PID参数自整定软件开发,给出PID参数自整定程序设计界面.将这种PID自整定算法在中石化湖北化肥分公司DCS系统中进行应用实验,得出PID参数自整定前后PV趋势对比图,从而验证这种PID自整定算法的可行性.     

具有最优指标的PID参数自整定系统

在分析研究各种过程参数辨识和PID整定方法的基础上,提出了以误差积分准则为最优性能指标的一种PID参数自整定方法。这种方法的要点是仅采用几个特征量,就能比较准确地在线测算过程特性参数,引入采样时间Ts作为附加参数,修改Lopez公式系数;以修改系数后的Lopez公式作为PID参数预整定的关系式;在预整定基础上进行适当修改,使控制系统达到最佳状态。数字仿真和实时控制表明,这是一种较好的实用的自整定方法,适用于相当广泛的一类过程对象。     

数控交流伺服系统三环整定及应用

建立三相永磁同步电机数控交流伺服系统的三环控制框图,分析了三环的PID控制器整定,同时提出采用稳定边界法整定三环的PID参数,给出了具体的整定步骤。以数控高速铣齿机床为实例,在不考虑机床机械部分的情况下,用MATLAB/S imu link模块建立其Z向进给位置伺服系统的仿真模型,采用稳定边界法在MATLAB中仿真整定。结果表明伺服系统无超调、响应快且具有较好的稳定性,能满足高速铣齿机床的性能要求。     

数字控制器PID参数的闭环自整定

本文介绍一种在DDC控制中用计算机实现的PID参数自整定的方法。此法基于扩充临界比例度法,通过软件实施一个无滞环、无死区的继电特性,使系统产生等幅振荡。通过测取振荡波形的振幅和周期,求取系统临界振荡的参数。根据扩充临界比例度法计算出PID之参数,並通过程序自动赋于PID调节程序,以达到自动整定和投运之目的。     

低压空气开关的整定计算与调试

我厂是1958年建厂的老厂，设备多以老型号为主。尤其是低压空气开关，很多年没有更换产品。空气开关的脱扣器电流值一般都以出厂值为主，即瞬时动作电流值为脱扣器电流的10倍。由于没有具体整定电流值，在使用过程中往往造成负荷侧出现事故时，该线路开关不能及时正确地跳闸，越到上级开关，造成更大的事故。为此，工厂决定对全厂低压回路的空气开关进行整定计算及调试工作。我们选择了较为重要的66条回路（其中包括电动机回路、电源回路等）进行了整定计算。1签定计算原则1．1电源供单台电动机回路式中人z．d——瞬时动作电流整定值；入z．…     

KMM自整定调节器

自整定调节器(STC)是在可编程调节器上增加自整定功能。本文概要叙述自整定的原理及框图,着重介绍自整定调节器的使用方法。     

自动调节系统中的PID调节器参数的工程整定

本文论述了作者用经验法对化工自动控制系统中的PID调节器参数进行整定的体会。     

m—序列信号在系统动态测试中的应用

1.引言在自动化系统的设计、分析、调试和投运中,动态特性的测试是一个重要环节。最早是取开环阶跃或脉冲试验,然后用切线法取得近似的时间常数或纯迟后时间,再用一系列方法去整定参数。后来,频     

基于并行计算的优化方法参数自动整定算法

优化求解器的参数设置对优化求解器的性能有着至关重要的影响,可以通过参数整定来充分发挥优化求解器潜在的求解性能。过程模型复杂程度的提高和规模的增大,给参数自动整定算法的效率带来极大的影响。根据基于随机采样的参数自动整定算法对每一组参数设置的选择和评估是相互独立的特点,采用并行化方法对其进行了改进。数值实验表明基于并行计算的参数自动整定能够提高整定效率,并且在足够的硬件条件支持下适合应用于面向生产过程的操作运行的在线操作优化。     

比例积分微分调节器的参数整定

对比例积分微分调节器的参数整定，提出了常用的临界比例度法、衰减曲线法和经验法。     

对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释

在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效.但并没有文献对此做出明确解释.本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD.这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用.本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式.仿真实例揭示了这一设计构架的有效性.     

基于BP神经网络整定的PID控制及其仿真

PID控制是连续系统控制理论中技术成熟、应用广泛的一种控制方法。但在实际应用中,其参数的整定往往是依靠经验和现场调试。本文把BP(Back Propagation)神经网络技术应用到PID控制中,利用其非线性函数逼近能力,对PID控制器进行整定,并通过仿真试验取得较好的结果。     

池窑拉丝控制通道数学模型、控制策略及PID参数整定

介绍了1975年到2012年玻纤池窑拉丝过程控制中的数学模型的获取、控制策略的实施与PID参数整定的研究与设计工作;给出用"比值法"、"从飞升曲线快速自寻最佳传递函数"等从飞升曲线上求解被控对象数学模型的新方法;通过一座池窑主控对象的数学模型测定、控制策略的工业实施,提出了PID参数整定的新方法,得到了该窑一个完整数学模型网络;同时介绍了当今池窑拉丝的部分控制通道数学模型、控制策略与实际运行时的PID参数,为池窑DCS控制系统组态与投运提供较完整的设计资料。