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随着控制计算机通信、网络等技术的发展,引起了自动化系统的变革,逐步形成了以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统.现场总线导致传统系统结构的变革,形成新型网络集成式全分布控制系统--现场总线控制系统(FCS).现场总线是控制系统与现场设备之间建立的一种开放、全数字化、双向、多位的通信系统. 相似文献
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研究了家电局域网的结构和信息家电的控制模式,设计了一种基于IP网的分布式信息家电控制系统,克服了原有信息家电网络控制的局限性;直接采用IP网络技术,实现了信息家电网络与传统家庭计算机网络的融合,避免了各家电厂家与信息网关之间的另建通信需求.另外,制定了一套标准化的通信协议. 相似文献
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研究了家电局域网的结构和信息家电的控制模式,设计了一种基于IP网的分布式信息家电控制系统,克服了原有信息家电网络控制的局限性;直接采用IP网络技术,实现了信息家电网络与传统家庭计算机网络的融合,避免了各家电厂家与信息网关之间的另建通信需求.另外,制定了一套标准化的通信协议. 相似文献
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针对手脚融合多足机器人关节多、控制复杂的特点,设计并实现了一种基于CANopen网络的分布式运动控制系统.该系统采用专用的运动控制器和数字增量型编码器实现了对机器人各关节的闭环控制.通过CANopen网络建立关节间的通信模型,增强了控制系统的可重构性和容错能力,有效地支持了多关节的实时联动.利用基于CMO/COM模型的软件体系结构对每个关节电机进行软件控制,采取分层思想设计了CANopen通信程序.实验结果表明,运动控制系统能够稳定可靠地工作. 相似文献
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针对网络控制系统中随机时延的建模问题,在对网络时延产生原因和构成进行分析的基础上,通过搭建网络时延采集平台获得真实网络系统的随机时延数据,根据试验结果建立了网络时延数学模型.该模型能够更加准确地描述网络时延的特征,可用于网络时延预测和高性能时延补偿控制研究. 相似文献
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制糖企业与现代信息技术融合程度的加深,极大地优化了企业生产、管理,同时也带来了较为严峻的网络安全问题.文章通过对甘蔗制糖企业工控系统、网络安全等进行分析,总结了甘蔗制糖企业工控系统特点与网络安全现状,以此为基础对甘蔗制糖企业工控系统网络安全问题进行分析,最终完成了甘蔗制糖企业工控系统网络安全纵深防御体系的构建.本文旨在... 相似文献
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根据油脂加工工艺要求,选取了基于Win CC V6.2的上位机和S7-300系列PLC控制器构成的工业计算机控制系统进行结构设计分析和功能模拟。针对该控制系统在过程控制、实时监测、数据记录和查询功能进行了验证。结果表明:采用工业计算机控制系统大大提高了油脂生产过程中的自动化水平,实现了油脂生产过程的集成化和柔性化,对于保障油脂产品品质和工业生产安全意义重大。 相似文献
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基于VB的工业机器人PLC控制系统 总被引:3,自引:3,他引:0
研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12 相似文献
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设计了一套适用于工业废水pH值的自动控制系统,该系统结构简单、控制效果良好,可提高废水处理的pH值自动控制能力,处理效率高,还能改善排放水质量. 相似文献
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本文介绍了利用微机控制技术、自校正模糊控制器、自寻优经济燃烧实现的工业锅炉自动控制系统;该系统具有提高燃煤锅炉的热效率、改善运行工况、节能等特点。 相似文献