一种实用的自校正PID控制器设计与仿真研究

针对多功能除湿机的温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,引入带遗忘因子的最小二乘实时参数估计算法和带数字滤波器的增量式PID控制器算法,同时给出了极点配置自校正PID的整定方法过程,建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真.仿真结果表明,自校正PID控制系统能够实时估计被控对象的参数,实时整定控制器参数,自适应被控过程的变化,具有较强的实时参数估计和自校正能力,该PID控制器在多功能除湿机的温度控制中得到成功应用.     

双率系统极点配置自校正控制算法

针对控制输入频率是输出采样频率整数倍的双率系统,研究了极点配置自校正控制方法.由于双率采样数据系统存在未知的采样间输出(即损失输出),所以传统输入输出等周期单率系统极点配置自校正控制方法不适用于双率系统.为了解决这一困难,本文直接利用双率输入输出数据估算系统模型参数和采样间输出,进一步把估计的模型参数代入极点配置方程,通过求解多项式Diophantine方程.推导了被控系统控制律,给出了双率极点配置自校正控制算法.一个仿真例子说明双率系统极点配置算法的控制效果.     

基于内模原理的简单极点配置自校正预测控制器

本文给出了一种简单的极点配置自校正预测控制器。主要内容有：根据smith预测补”供度理，设计d步超前预测器；根据预测信号及预置闭环极点，采用双估计器技术，构筑极点配置自校正预测控制器；仿真结果表明这种控制技术是可行的。     

离散时间自适应控制算法的一种新统一格式

本文提出根据显式极点配置自校正调节器设计离散时间模型参考自适应系统的一种新统一格式。以该设计方法为基础，确定一类离散时间自适应控制器。本文给出了仿真实例。     

Matlab仿真在谷氨酸发酵过程中的应用

针对谷氨酸发酵过程中的温度具有时变缓慢、大滞后的特点,提出采用自校正PID控制算法实现对谷氨酸发酵温度的控制.控制器采用最小二乘法对系统参数进行在线辨识,并采用极点配置自校正方法对辨识结果进行校正处理.最后,使用Matlab仿真工具对设置和不设置阈值的控制量输出分别进行仿真比较.结果表明,设置阈值的控制量输出所取得的控制效果较好.     

多变量极点配置自校正控制器

本文讨论了一种新的具有指定极点的多变量自校正控制器的设计方法。它改进了文献所提出的算法。该算法能够控制非最小相位系统,开环不稳定系统和B_0阵为奇异的不同时延系统,即可在线配置闭环极点又可离线配置闭环极点。同时,本文还表明文献给出的算法可以认为是本文结果的特例。最后给出计算机仿真结果,说明这种控制器的实用性和有效性。     

极点配置自校正PID控制器

本文提出极点配置自校正PID控制器的三种典型结构。通常称为常规PID数字控制器结构、增广型自校正PID控制器结构和广义最小方差自校正PID控制器结构。带前馈补偿的极点配置自校正控制器设计方法和增广型结构相同。本文根据典型二阶系统闭环特征方程所对应的期望特征多项式进行闭环极点配置。具有工程意义直观、设计方法简单和鲁棒性较好等优点。自校正算法用短字长的单板机就可实现。它克服了常规PID控制器的弱点。常规PID控制器的参数是在一定的工况条件下用实验或试凑方法找出的。对于大滞后慢时变及出现随机干扰时,很难进行在线参数整定。本文     

基于极点配置算法的温度自校正控制器

温度控制是工业生产过程中的常见问题,由于温度系统是一种慢时变的非线性系统,这就给温度的实时控制带来了一定的难度.为了解决这个问题,本论文设计了一种自校正控制方案,它把模型参数的在线辩识与控制器的在线设计有机结合在一起,参数辨识采用渐消记忆的递推最小二乘算法,而控制器采用极点配置算法.这就使得该控制系统不但能在线实时调整参数,并保证实际的闭环系统的零极点收敛于期望的零极点,达到较好控制效果.整个控制过程的算法比较简单,便于工程实现.该系统目前已经在软件和硬件上得以实现,无论是从仿真结果还是在实验室的试运行情况来看,该方案都取得了满意的效果.     

时变时滞极点配置最优预报自校正PID控制器

对于时变时滞过程．本文论述了一种新的极点配置最优预报自校正ＰＩＤ控制器．仿真实例说明了本文结果的有效性。     

工业机器人的自校正极点配置控制法

本文提出一种自校正极点配置法进行机器人机械手的位置和速度控制。首先将复杂的机械手系统由一组离散时间的差分方程离散化;然后根据所估计的参数用极点配置法来设计自适应控制器;最后给出了计算机的仿真结果。