基于FPGA的RCN223绝对式编码器通讯接口设计

实现了一种基于FPGA(现场可编程门阵列)的绝对式码盘智能接口的设计,用以进行绝对式编码器和DSP处理器之间的通讯。此接口根据FPGA模块化设计的特点,把整个设计任务划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,最后把各个功能模块进行综合,以完成整个设计。实验结果表明,该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本。     

FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯

为实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯,采用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计一种EnDat 绝对式编码器通讯接口.该接口主要由RS-485收发芯片、光电隔离电路、可编程逻辑器件FPGA组成.根据FPGA模块化设计特点,把FPGA内部处理电路划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,完成对编码器输出信号的串并转换、CRC校验等功能.实验结果表明:基于FPGA所设计的智能通讯接口能够实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯.     

基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计

为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field Pro-grammable Gate Array,FPGA)编程实现TS5643N100型绝对式编码器的解码电路,并将这些信息作为反馈信号输入伺服控制器.该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数据分离处理等.实验结果表明,所设计的FPGA解码电路能够实现TS5643N100型绝对式编码器和后续处理器之间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统结构设计,降低产品成本.     

基于FPGA的绝对式编码器智能接口设计

实现了一种基于FPGA的绝对式码盘智能接口,用以进行绝对式编码器和伺服驱动器的DSP处理器之间的通讯.该接口完全可以替代价格昂贵的专用接口芯片,降低产品成本.     

Endat接口的绝对式编码器值的读出方法研究

介绍了ROC425绝对式光电编码器的特点及其Endat2．2双向数字接口,提出了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的读取绝对式编码器值的方法,给出了硬件设计和软件设计的方法以及仿真波形图,实现了信号的并行读取。并已成功应用在某橡胶坝水位检测和控制系统中,取得了良好效果。     

基于Biss协议的绝对式编码器数据采集

为了满足伺服控制系统数据读取的需求,针对基于Biss协议的高精度绝对式编码器数据提取问题,主要从硬件电路设计和软件设计两方面进行研究,给出了系统的设计方案.系统硬件系统由保护电源、差分信号接口和Biss主控制器组成,在硬件电路设计的基础上,根据Biss串行通信协议,采用FPGA实现了编码器数据读取的有限状态机.最后,在设计的硬件电路的基础上进行了编码器的数据读取实验,验证了设计的正确性,为基于Biss协议的高精度编码器在伺服控制系统中的应用提供了一定的参考.     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

基于ARM＆FPGA的USB通信软件设计

在以ARM为主控核心、单片机为辅助控制器、FPGA为数字载体的手持式存储示波器研制中,采用Philips公司的USB接口芯片PDIUSBD12实现USB通信,提出了多处理器系统中通信的实现方法及软件设计过程,实验表明该设计是切实可行的,并成功应用于和PC机的通信。     

简易绝对式光电编码器的基本原理和通讯方式

本文对上前国外机器人应用领域最具有发展前途的交流伺服中使用的简易绝对式光电编码器的基本原理和通讯作一介绍和论述。     

基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量

转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。     

基于TMS320F2808的高精度绝对式光电编码器串行接口设计

利用DSP的SCI接口实现与编码器之间的通信.接口省去了昂贵的专用解码芯片,仅依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收,大大简化了系统设计,降低产品成本.     

ARM通信接口在数字荧光示波器中的应用

本文主要讨论了ARM系统中外部设备数据传输的工作原理,并基于数字荧光示波器系统讨论了S3C2410和FPGA之间大量数据高效、快速传输的接口设计,给出了该接口的硬件设计方案,以及Linux操作系统下的设备驱动程序.该接口已成功应用于开发的数字荧光示波器样机中,经测试达到预定的功能指标.     

优化控制系统与分散控制系统的通信接口研究与实现

针对优化控制系统,设计了一套通信平台及对外数据接口软件用于与分散控制系统进行数据交互.通信平台软件基于用户数据报协议、多线程技术实现与优化控制系统的文件下装和数据交互,调用对外数据接口实现与分散控制系统数据库的连接及数据读取和写入,对外数据接口采用动态链接库的形式.试验结果表明,通信平台软件不仅能有效地实现数据的跨平台...     

RS-232串口通讯在炼钢厂的应用

0 引言 炼钢厂使用着大量智能设备,这些智能设备几乎处理着炼钢厂所有的生产与经营数据,如能将这些数据直接读到管理用计算机中,对我厂生产经营将起重要作用.通过我们的反复实验,这些智能设备均能通过串口定期向外发送数据,只要串口间接线正确,计算机与智能设备间完全可实现数据传输,以下分别介绍各智能设备与计算机通讯时串口间接线方法.     

运动控制器中基于FPGA的PCI接口控制器的研究

在小型机械控制和工业现场中,采用PIC总线和基于FPGA的开放式运动控制可以较好的符合其控制要求,改善控制性能,同时可以很方便地进行现场调试和修改。该文对于这个控制系统中,基于FPGA的PCI接口控制器的设计作了初步的探讨。     

交流伺服系统光电编码器信号处理电路设计与实现

介绍了应用于数字化交流伺服系统的光电编码器信号处理电路的设计与实现。该设计基于电机控制专用DSP,实现了光电编码器模拟与数字输出信号的采集、细分及编码传输等功能。实践证明,该设计性能可靠、精度高。