高性能数字运动控制芯片IRMCK201功能及其应用

IRMCK201是美国国际整流公司开发的数字运动控制芯片，是专门针对伺服驱动系统而设计的。该器件可实现完整的速度环和电流环控制，具有快速的高性能伺服驱动能力。文中详细介绍了IRMCK201的主要功能、特点和主要接口，并给出了一个应用于数控机床的交流伺服驱动系统的实例。     

基于IRMCK201和ZigBee的圆网印花同步控制系统

针对圆网印花系统中导带驱动辊与圆网驱动对速度同步的要求,提出了基于IRMCK201和ZigBee技术的圆网印花同步控制系统,给出了同步控制系统结构。选用IRMCK201专用电机伺服控制芯片作为各驱动电机的伺服控制器,选用基于ZigBee技术的无线芯片CC2430作为系统主控制器和数据通信网络。设计了伺服控制电路、主控制器和无线通信节点电路以及相应的程序流程,实现了圆网印花系统各单元的速度同步控制。运行结果表明,该系统稳定可靠、抗干扰、能耗低、体积小、成本低,为纺织生产中圆网印花各驱动单元的同步控制提供了一种新技术。     

IR革命性数字运动控制集成电路有助省去编程工作

国际整流器公司 (IR) 专攻运动控制的iMOTION集成设计平台再添两项新器件。传统的电机控制皆依靠复杂的数字信号处理器或微处理器控制单元,而全新IRMCK201及IRMCK203数字控制集成电路则有所不同,通过其配备独特的运动控制引擎,可省去软件编程。其中,IRMCK201具备以编码器反馈为基础的电流和速度闭环控制功能,专攻伺服应用。该器件能与包括IR2175线性电流传感IC、IR2136三相逆变驱动IC、以及IRAM 6A至20A集成功率模块,等iMOTION芯片组其余部分兼容。IR2175可提供电流反馈信息,具有支持高频宽和特快加速的快速频率输出 (Fo…     

iMOTION使运动控制更简单

国际整流器公司近日推出两款针对运动控制的iMOTION集成设计平台新器件：IRMCK201和IRMCK203数字控制IC，可针对不同种类的永磁或交流感应电机及其位置传感器，革新运动控制算法的配置工作。     

单轴转台伺服控制系统电路设计

单轴转台作为一种运动控制装置,已经在许多领域得到广泛应用。为了缩短转台伺服控制系统的开发周期和提高系统的可靠性,提出了以永磁同步电机为执行机构、以IRMCK203为伺服控制器的设计方案,并以智能功率模块PS21867和IRMCK203为核心进行了控制电路软硬件设计。     

IR新推出两款数码运动控制IC

国际整流器公司(International Rectifier，简称IR)专攻运动控制的iMOTION集成设计平台再添两种新器件。全新IRMCK201及IRMCK203数码控制集成电路(IC)，可针对不同种类的永久磁体或交流电感马达及其定位反馈器件，革新运动控制算法的配置工作。     

基于Freescale MC9S08GB60单片机的运动控制方案

运动控制开发平台具有如下特点： Freescale MCU和IR专用电机控制IC IRMCK201协调配合，发挥各自优点，实现优良的速度、电流和位置控制。     

基于PMSM调速的高精度跟踪系统设计研究

从跟踪系统定位的精确性、跟踪的平稳性需求出发,结合交流伺服电机优良的控制性能,详述了通过采用合理的ARM FPGA芯片组控制策略以及完备的伺服控制芯片IRMCK201完成PMSM调速系统精确控制的方法。该控制策略的使用,提高了系统整体运动性能,实现了硬件资源的最大化利用。同时为交流伺服电机的容量选取方法提供了具有可操作性的参考资料。     

基于DSP的舰载搜索雷达稳定平台交流伺服系统的设计

给出了一种基于DSP的舰载搜索雷达交流伺服控制系统的设计方法。采用高速数字信号处理芯片TMS320LF2407A作控制主体,交流变频器和交流无刷电机作驱动,采用先进的数字PID控制算法,组成全数字交流伺服系统,保证系统具有很高的精度、可靠的稳定性和良好的可扩展性。仿真试验表明该设计满足舰载雷达伺服控制系统的要求。     

高性能IRMCK201型可配置数字AC伺服控制IC

IRMCK201是IR公司推出的一款交流伺服电机控制集成电路。它包含正弦波电流用的闭环电流控制及基于编码器位置反馈接口的闭环速度控制接口。它除具有一个标准RS232C或RS422通信口外，还有一个快速SPI通讯接口。与传统的DSP或微控制器不同，IRMCK201不需要编程即可完成复杂的控制算法。针对特定应用，用户可专门配置算法。     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置

本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”，概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况；介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技术，即QMCL(Quick Motion Control Language／快速运动控制语言)等技术以及时光科技今后的发展方向。     

基于ARM的伺服刀塔控制系统的研究与设计

交流伺服控制系统属于一种运动控制系统,代表了工业运动控制的发展趋势。在数控车床加工中影响加工效率的因素大部分在于刀架的换刀时间。为有效的减少换刀时间,本文设计了一套基于LPC1756的ARM芯片的全数字交流伺服刀塔控制系统。     

国际新闻

罗克韦尔自动化推出PowerFlex 700L型液冷驱动；Delta Tau推出Turbo PMAC Clipper多轴控制器；ABB变频器降低空调系统运行成本；Adlink推出新款步进及伺服运动控制卡；模块化交流驱动系统缩短安装时间……     

三星MAX-560V组合音响原理与检修

三星MAX-560V型组合音响光盘伺服系统和数字信号处理系统是由RF预放／伺服信号处理器KA9220、伺服信号驱动放大器KA9258、数字信号处理器(DSP)KS9283组成。伺服信号处理电路KA9229完成对误差信号进行数字处理任务，同时也处理光盘RF数字信息：KA9258芯片中设有4个独立的驱动放大器，对KA9220处理后的聚焦线圈、循迹线圈、进给电机、主轴电机的控制信号进行功率放大，分别驱动聚焦线圈、循迹线圈、主轴电机和加载电机。     

基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计

为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。     

Schneider Electric推出伺服驱动＋小惯性电机套件

SchneiderElectric公司近日推出了一款全新的伺服驱动＋小惯性电机套件，以满足OEM厂商对运动控制产品日益增长的需求。新产品着眼于解决制造商之前提出的伺服运动控制产品价格太高或程序设计过于复杂等问题。     

半导体设备运动控制系统接口设计

在多自由度纳米级运动平台的运动控制系统架构中,运动控制器和电机驱动器之间增加了运动控制系统接口的设计,用于实现光纤接口和模拟量控制接口的转换,从而完成运动平台的驱动控制。运动控制系统接口的设计主要针对光纤接口的运动控制器及常用的模拟量控制伺服或线性驱动器,适用性强。主要描述了运动控制系统接口的功能与构成、硬件设计、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）程序设计。     

北美通用运动控制市场前景展望

近日，ARC对北美通用运动控制市场进行了一项市场研究，这项研究涵盖了通用运动控制领域(简称GMC，主要包括通用运动控制器、伺服及步进驱动、伺服及步进电机)的硬件、软件以及服务环节。经过了整整两年的衰退，整个北美GMC市场开始呈现复苏迹象。研究结果显示，由于经济增长和各行业资金总额的增加，从现在一直到2008年底，GMC市场将经历一段历时几年的健康生长期。     

基于DSP的电脑刺绣机主轴电机伺服控制系统

介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的,基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统.主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的,空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现.仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统.