机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法

结合机器视觉和运动规划方法,对动态环境中移动物体的平滑抓取进行了研究。设计了一种运动物体跟踪算法,能够实现无障碍环境下移动物体的平滑抓取;针对环境中存在动态障碍物的情况,设计了一种基于排斥矢量的动态避障算法,与运动物体跟踪算法相结合,实现了机器人先避障后平滑抓取;基于机器人操作系统（Robot operating system,ROS）框架,在5自由度的KUKA Youbot机械臂平台上实现了无障碍环境下对传送带上物体的平滑抓取,以及动态障碍物环境中的平滑抓取,试验结果验证了所设计算法的优越性。     

无障碍公共洗手台设计浅析

近年来,由于政府的重视、社会的关注,我国的老年人事业和残疾人事业得以健康发展。无障碍设施建设在全国各大城市也日渐完善,尤其是在建筑设计与施工方面,国家和地方政府相继出台了无障碍建筑设施设计规范。所谓无障碍设施,是指为保障残疾人、老年人、病人、孕妇及儿童等弱势人群的通行安全和使用便利,在建设项目中所配套建设的服务设施。本文秉承"以人为本"的设计思想,以无障碍公众洗手台造型设计为切入点,改进现有公众洗手台的不足,提出解决方案,以满足上述群体在公众空间中洗手过程的安全、方便、舒适的使用需求。     

基于人因工程学的轨道车辆无障碍设计

为满足占人口总数近1/3无障碍人群的出行需要,提出了一种基于人因工程学的轨道车辆无障碍设计方法。对国内外轨道车辆相关标准和规范进行分析,明确了轨道车辆无障碍设计的目标人群。从无障碍人群的空间及感官生理特征出发,对轨道车辆空间、设施和信息的无障碍设计方法进行了探讨,建立了轨道车辆无障碍设计的内容框架和设计流程,为我国轨道车辆的无障碍设计提供了科学指导依据。     

无障碍设计理念及应用研究

无障碍设计体现了人性化的设计理念,是工业设计未来发展的方向之一.对无障碍设计理念中情感化理念、易用理念、服务理念等3个方面进行了分析,对其应用范围和应用功能进行了阐述,提出了无障碍设计的前景及应用价值.     

老年步行车的无障碍设计

在介绍无障碍设计概念的基础上,运用行为观察法、访谈法等科学研究方法对老年人的生理和行为特性进行了调查和分析。结合步行车的功能要求及其组成对其无障碍设计提出针对性建议。     

基于ARM的手机位置采集及跟踪研究

针对特殊群体的实时位置跟踪需求,研究了GPS位置数据获取算法和数据采集时间间隔更新算法,设计实现了基于ARM和Google Maps的手机位置跟踪系统。用户只需随身携带GPS手机,监护人即可通过嵌入式移动终端在地图上实时查看其位置信息,并在用户接近和进入危险区域时报警,可应用于老人、小孩、残疾人等特殊群体的保护。基于ARM的嵌入式位置信息数据库保存了用户出行数据,为智能手机定位的大数据研究提供支持。通过对GPS数据重复性、位置信息数据库以及ARM位置跟踪系统的性能测试,验证了算法的有效性及设计思路的可行性。     

基于接受心理视角的高速列车内装设计研究

从接受心理角度出发,分析高速列车内装设计接受过程中接受群体的心理,对高速列车内装设计接受心理过程特点进行总结。在此基础上,以受众在高速列车内装设计接受过程中的心理状态为切入点,从接受群体的主体性、主观性、主动性和期待视野特征出发,针对感知、注意、记忆、思维等各个阶段的心理特点,进行受众接受心理分析与测评,从而提升高速列车内装设计的理性与科学性。     

密封粉尘环境中除铁器的特殊设计

密封粉尘环境中除铁器的特殊设计大连港务局设计研究院傅力在大连港大窑湾八万吨级进口散粮配套工程中,本人承担了除铁器的非标设计工作。从掌握的大量资料来看,虽然除铁器设备为常规、规范化设备,但置于密封粉尘环境中除铁器的使用较为少见,尤其对它的特殊设计研究较...     

蛇形机器人伸缩运动仿生研究

对生物蛇在不同环境中的运动步态进行了观察与试验,试验发现蛇具备垂直平面内的伸缩运动功能。详尽分析了水平面内和垂直面内伸缩运动的运动机理、运动特点和它们所能适应的特殊环境。分别建立了两种伸缩运动的数学模型,并对数学模型进行了运动学分析。根据蛇的伸缩运动机理,设计了蛇形机器人的仿生机械结构。最后根据数学模型,对蛇形机器人进行了伸缩运动试验,验证了这两种运动步态的可实现性。     

无障碍公交车门气动系统设计

城市公共交通发展迅速,给人们的出行提供了很多便捷,但对于残疾人或携带婴儿车出行的弱势人群来说,如何顺利登上公交车成为他们面临的最大问题。该文设计了无障碍接驳板在公交车后门和站台间搭接出无障碍通道,并结合现有公交车车门驱动方式,设计出无障碍公交车门气动系统,采用占用空间较小的无杆气缸驱动接驳板伸缩,该气动系统可以实现公交车门启闭和接驳板驱动。     

老年人智能药箱人机工程设计

为防止和避免老年人在日常服药过程中的错服、误服等情况发生,设计了一款帮助老年人按时、准确、安全服药的智能药箱。分析了老年人的生理与心理特征变化及老年产品的设计要求,确定了智能药箱的功能和模块分类;对老年人手部尺寸进行分析,得到智能药箱的人机尺寸设计范围,从结构和外观两方面对智能药箱进行设计,以满足老年用户需求,为改善老年人的无障碍生活提供参考。     

高原环境适应性改进HXD1型电力机车牵引电机温升设计研究

长大坡道、海拔变化大等特殊运用环境对电力机车通风冷却系统影响较大,进而影响牵引电机温升,为确保电力机车能够同时在平原和高原特殊运用环境下正常运行,在电力机车牵引电机温升设计时,应充分考虑特殊运用环境对牵引电机温升的影响。本文阐述了高原环境适应性改进HXD1型电力机车牵引电机温升设计,综合考虑机车的运行特点,从牵引温升限值、执行标准、温升计算以及冷却风量计算等方面进行了论述。     

国际铁路行业标准(IRIS)中特殊过程的实施

针对《国际铁路行业标准》(IRIS)中关于特殊过程的要求,对特殊过程的定义进行了详细的说明,对特殊过程的概念进行了详细的解读。依据国内企业的实际管理方式和习惯,结合以往IRIS审核人员在工厂审核过程中的要求,对特殊过程在实际生产中的具体实施,从人员、设备、材料、工艺、环境及检测等方面,阐明了具体的管控环节和实施方法。     

老年人防跌倒辅助手杖的设计研究

伴随着人口老龄化的到来,开发适合老年人心理、生理需求的产品符合设计的趋势,也有着庞大的市场.作为老年人最常用辅助工具,手杖的设计创新非常有意义.从老年人的生理特点和行为习惯入手,分析其跌倒的相关环境和自身的因素,对手杖的造型、功能、结构等方面进行设计分析,希望能对老年人无障碍设计的相关研究有所启迪.     

作用于雏鸡养殖的鸡舍设计方案研究

对于雏鸡的养殖,针对部分养殖群体需要小型养殖设备,以及因为温度无法掌控导致雏鸡群体发病、氨气浓度超标致死、粪便清理工作复杂,异常情况发现及处理不及时等问题,在分析了雏鸡生长过程对环境的各项参数要求之后,结合电路设计、结构设计、嵌入式设计等相关理论,设计了一款基于Zig Bee无线通讯技术的小型育雏鸡舍。该设备以IAP15W4K61S4为主控芯片的鸡舍控制面板,通过各传感器检测鸡舍温湿度、氨气浓度、雏鸡总体重,进而控制鸡舍温湿度的调节、鸡粪便清理装置、喂食装置的运行,实现鸡舍环境数据的远程实时查看和控制鸡舍温湿度、光照、氨气浓度的调节,及自动清理鸡粪便、定时定量投喂等。以ESP32-32E为主控芯片的数据收集中转器,通过ZigBee无线通讯技术与鸡舍控制面板进行数据双向联通,且可以将鸡舍实时环境数据发送到云服务器。对比于同类设计,本设备的功能较为完善,能给雏鸡养殖环境监测与控制研究提供参考方案。而且,本鸡舍具有较强的可移动性和独立保温性,可多设备自组网,可远程监控,从而提升本设备在于特殊环境下的运作性能。     

一种关节履带复合式机器人动力结构设计与运动分析

基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势,设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动力结构。设计的机器人运动机构具有适合平坦地面、泥泞松软地面以及崎岖地形的三种典型运动模式,以及随着环境地形变化在这三种运动模式中切换的运行模式。通过虚拟仿真和样机调试,机器人在平路、沙地、台阶及崎岖路面等真实环境中的运行显示出了其具有较强的适应性和灵活性。研究的机器人动力结构和控制逻辑,为在危险特殊路况环境中的探测、营救和施工作业带来一些新的结构设计方法和思路。     

模糊AHP方法在产品绿色模块化设计中的应用

绿色设计和绿色制造是制造业实施可持续发展的关键技术。在绿色产品设计开发过程中采用模块化技术,易于增加产品的材料相容性、可维护性、可拆卸及可回收性等。总结了模块化方法在产品绿色设计中的应用特点,考虑环境问题应引起的模块,产品实施模块化中应注意考虑的环境目标等;提出了一种应用于离散型机电产品多目标模块化分析的初步框架,对利用模糊图论和ＡＨＰ方法解决机电产品绿色设计决策的多目标、多特征和不确定性做了重点     

面向拆卸与回收的设计指南

环境恶化、资源贫乏和大量废弃物难以处理的矛盾使得面向拆卸与回收的设计成为近年来设计制造领域研究的一个热点。拆卸与回收是产品生命周期中的关键环节 ,因而产品的可拆卸性和可回收性是面向环境设计需要考虑的重要内容。本文通过对影响拆卸和回收的各种因素的分析 ,形成了一系列指导设计过程的设计指南     

面向产品创新设计的广义专家群体知识获取

为更好地从互联网获取适用的知识,以激发创新灵感,提出了一种面向产品创新设计的广义专家群体知识获取的思路及方法。首先对普通专家提供的知识样本进行分析,并提取样本特征。然后,针对产品创新设计知识的特点,构建了融入感性语义词汇的领域本体。基于领域本体,对专家知识样本特征词汇进行了扩展。在此基础上,通过搜索和过滤,获得了来自互联网的特殊专家的知识文本。进而运用知识元抽取技术,构建了广义专家群体知识库。最后,通过实例说明了特殊专家知识获取及过滤的效果,以及广义专家群体知识库的构建形式及结果。     

论思想政治理论课教学中的暗示教育法

针对大学生这一特殊群体,在思想政治理论课教学中有的放矢地运用暗示、让学生自我暗示、用环境来暗示、用人格来暗示能有效提高思想政治理论课的教育教学效果。