稀土永磁方波无刷直流电动机的运行和控制特性研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是机电一体化的产物。方波电动机控电力电子逆变器的输出特点设计，因而方波无刷直流电动机比由普通同步电动机构成的无刷直流电动机将有更多的优点。本文在与普通无刷直流电动机性能比较的基础上，从运行和转矩控制的角度对稀土永磁方波无刷直流电动机进行分析和研究。并实验验证了分析结果。     

基于PWM控制的无刷直流电动机设计分析

针对常规无刷直流电动机设计方法存在的不足,通过对工作在PWM控制模式时无刷直流电动机电流的分析计算,区分了母线电流和电枢相电流的不同,指出无刷直流电动机的设计应主要依据电枢相电流,并提出一种PWM控制方式下无刷直流电动机设计的方法。样机实验结果表明,该方法显著提高了无刷直流电动机设计的准确性,验证了该方法的有效性和可行性。     

汽车空调无刷直流电动机设计研究

针对汽车空调无刷直流电动机结构特点,对电机磁路与驱动控制进行了分析,得出电机的等值磁路图和磁钢工作图,给出了无刷直流电动机功率开关电路。将试制的无刷直流电动机样机与原有刷直流电动机运行性能进行了对比,实验结果表明,所设计的无刷直流电动机完全可以取代原有刷直流电动机。     

基于TM88C88CK49的无位置传感器的BLDC控制

介绍了一种利用TMP88CK49微处理器控制无位置传感器的无刷直流电动机的新方法,能可靠地实现无刷直流电动机的起动和速度控制。     

DSP无刷直流电动机实验平台的电磁兼容设计

详细阐述了基于数字信号处理器的无刷直流电动机数字控制系统实验平台的电磁兼容设计,数字化控制有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强无刷直流电动机实验平台稳定性和可靠性。     

基于DSP的永磁无刷直流电动机速度控制

针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的无位置传感器永磁无刷直流电机的速度控制。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

无刷直流电机电流环驱动控制技术应用

1 引言 无刷直流电动机具有类似直流电动机的优良控制特性,与矢量控制的异步电动机相比,无刷直流电动机又具有以下优点:永磁励磁,效率高;控制简单,磁场定向控制转化为转子     

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。     

基于Fuzzy-PI混合控制的无刷直流电动机系统

采用了一种基于模糊规则推理的Fuzzy-PI混合控制器用于无刷直流电动机的转速控制中.在分析无刷直流电动机数学模型的基础上,构造了无刷直流电动机控制仿真模块.仿真结果表明,系统超调量小,响应速度快,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.实验结果显示,较之传统PI控制,采用Fuzzy-PI混合控制在无刷直流电动机实时控制中取得了较好的实验效果,具有较好的动态和静态性能.     

注入式混合有源滤波器的三重滑模变结构控制

有源滤波器(Active Power Filter,简称APF)电流跟踪控制方法的优劣直接影响其谐波治理效果.首先建立了一种新型注入式混合有源滤波器(Hybrid Active Power Filter,简称HAPF)的数学模型,同时针对控制参考信号为周期量这一特征,结合传统滑模变结构控制算法快速性好和递推积分PI控制算法无稳态误差的优点,引入递推积分PI控制算法的控制量作为离散滑模变结构控制器的等效控制,提出了一种三重滑模变结构控制算法.通过仿真,从算法的跟踪速度和控制精度方面,将三重滑模变结构控制算法与传统滑模变结构控制算法以及单一的递推积分PI控制算法进行了比较分析.实验结果证明了该算法的正确性和有效性.     

邻周期采样的数字控制DC-DC开关变换器

针对高频DC-DC开关变换器,提出了数字控制DC-DC开关变换器的邻周期采样(adjacent cycle sampling,ACS)控制方法,缓解硬件处理速度与系统瞬态性能之间的矛盾。依据纹波控制方法,ACS控制算法利用硬件空闲阶段采样数据,增大环路预留时间,消除占空比的影响。采用ACS控制算法,推导出适用于后缘调制降压型DC-DC开关变换器的数字V2控制律和电流控制律,并且研究了次谐振荡现象及其数字斜坡补偿消除方法。仿真结果表明,在相同的硬件条件,对于负载的瞬间扰动,数字V2控制较数字电流控制具有更快的瞬态响应速度;与现有技术相比,ACS控制方法可有效提高系统的瞬态响应性能。     

基于离散化状态反馈解耦控制的三相电流源型PWM整流器的控制策略研究

三相电流源型PWM整流器(Current Source Rectifier,CSR)是一种多变量、强耦合的非线性对象,这种复杂对象的控制较为困难。三相CSR通常都采用双级环路控制结构的直接电流控制方式,但常用的直接电流控制方式都存在一些问题,本文提出采用离散化状态反馈解耦控制器对该对象进行控制,可以解决其控制问题。文中分析了三相CSR数学模型及直接电流控制原理,讨论了离散化状态反馈解耦控制方法,搭建了这种控制方法的仿真模型,仿真结果说明了本文所提方法的优势,其控制效果要好于传统的PID控制方法。     

级联式双向DC-DC变换器的优化控制方法

级联式双向DC-DC变换器的传统双闭环比例-积分(PI)控制方法存在调节器参数多、整定工作量大等不足,而且受限于PI控制的内在局限性,系统的动态性能不够理想。针对级联式双向DC-DC变换器的实际控制需求,综合考虑传统双闭环PI控制和模型预测控制的各自优势,将二者有机结合,构建了一套折中优化的控制方法,即在第一级双向DC-DC变换器中采用传统双闭环PI控制,而在第二级双向DC-DC变换器中设计并实现改进的模型预测控制策略。将提出的优化控制方法与传统双闭环控制和经典模型预测控制分别进行了仿真和实验比较。结果表明,相对于传统的双闭环控制,采用提出的优化控制方法可以显著改善级联式双向DC-DC变换器的动态性能,而相对于经典的模型预测控制,该优化控制方法运算量减少了45.22%。     

单相逆变器新型双闭环控制算法的研究

提出了一种改进型单神经元PID控制和无差拍控制方法相结合的数字双闭环控制方法在单相逆变器中的应用。该方案结合了无差拍控制和PID控制的精度高以及控制简单等优点。通过在Matlab/Simulink中进行建模和仿真结果表明,在各种运行条件下,该控制算法下逆变器的动静态响应速度快,具有较好的输出性能。     

一种新型单相DC/AC逆变器的并联控制方法

本文介绍了一种新型的单相逆变器并联控制方法.控制方法分为同步和均流控制两个部分,同步控制采用有功功率进行相位调节,均流控制采用注入的谐波信号进行幅值调节.这种新型的控制方法在逆变器之间没有任何的均流连接线,实现了无均流线的均流,它非常适合于远距离分布电源的并联控制.本文对这种方法进行了详细的介绍,并给出了仿真和实验结果,结果证明了这种方法的有效性.     

三相PWM整流器混合非线性控制研究

采用传统单一控制策略的三相PWM整流器性能难以满足工程实际日益提高的性能要求,该文提出了一种新型的混合非线性控制方法,综合利用滑模控制、输入及输出线性化控制、空间矢量调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制技术的优点。电压外环采用滑模控制,电流内环采用输入及输出线性化方法,并采用SVPWM技术对控制信号进行调制。基于该控制方案的系统具有以下突出优点：控制系统全局稳定,输出直流电压动态响应快,无稳态误差,对负载及系统参数扰动具有很强的鲁棒性;电流实现解耦控制,输入电流正弦,畸变率小,单位功率因数;直流电压利用率高,开关频率恒定,易于数字实现。数值仿真和实验验证了所提控制方案的正确性和优越性。     

Fuzzy控制理论在货币流通系统中的应用

本文利用Ｆｕｚｚｙ控制理论给出了一个新的控制货币流通的方法。此方法改进了传统的控制方法，从而使整个控制过程更具实效。     

一种直流电动机智能控制器的设计

针对电动机控制系统中难以建立精确数学模型以及负载扰动等不确定性因素,无法使传统控制理论取得良好的应用效果,设计了一种智能电机控制方法。介绍了这种智能控制方法的构成及工作原理,通过与传统PID控制方法的仿真比较,该控制方法提高了动态和稳态性能,具有广泛的应用前景。     

非对称模糊算法在MPPT扰动观察法中的研究

太阳电池最大功率跟踪(MPPT)控制方法有很多。从比较简单的控制方法如:直线近似法、电压反馈法、扰动观察法、增量电导法等发展到具有智能化的控制方法,如:模糊控制、神经网络控制等。每一种MPPT控制策略均具有自身的特点。对扰动观察法进行了分析,同时利用非对称模糊算法对扰动观察法进行了改进,减少了扰动观察法的震荡过程,确保了光伏阵列稳定地工作在最大功率点附近。仿真结果证明,利用非对称模糊算法改进的MPPT,具有良好的适应性。