自动跟踪焊缝的空间位置算法研究

要实现焊缝自动跟踪,就必须实时地算出焊件的空间位置。本文就电弧电流同焊嘴到焊件距离的基本关系和根据信号随着焊枪——焊件间距离变化而变化求取焊缝三维参数的算法进行了论述。     

一种新型的光学焊缝跟踪装置

工业自动焊机一般都装备有跟踪装置,当焊枪沿接缝运动时用它控制焊枪相对待焊焊缝的位置。大多数市售跟踪装置用探测器跟踪焊缝。市场上很少见到非接触跟踪装置,通常这些跟踪装置都采用超声或电容原理。最近出版的一些刊物介绍了光学焊缝跟踪装置的研制情况。Drews和King[1,2,4]所     

焊缝自动跟踪技术中的信息采集和处理

本文探讨了影响电弧电流的各种因素,介绍了排除各种干扰信号,正确采集数据、保证系统可靠跟踪焊缝的方法。     

CO2保护电弧焊焊缝自动跟踪技术研究

我所进行机器人应用技术研究的首要目的是实现兵工生产中的有毒、有害、危险及笨重工位的自动化技术之一。据国外资料报导,在工业机器人中用得最多最成功、取得经济效益最显著的是弧焊工业机器人。因此,我们首先选择在兵器行业军民品生产中用得较多的弧焊工业机器人,作为我们进一步研究特殊机器人的开端。弧焊机器人占工业     

用自由陀螺提高跟踪装置的精度

1.前言为了进行高精度跟踪,运动物体上所装备的跟踪装置,必须排除干扰,稳定跟踪轴。作为稳定跟踪轴的方法,可以考虑如下三种方案。(1)稳定载体的姿态,以稳定后的载体轴为基准,用载体轴与跟踪轴的误差信号来稳定跟踪轴。(2)在跟踪轴上安装惯性传感器,用惯性基准与跟踪轴的误差信号来稳定跟踪轴。(3)在二自由度或三自由度陀螺上安装跟踪系统,利用陀螺转子的陀螺惯性来稳定跟踪轴(陀螺架方式)。在上述方案中,(1)在飞机上、(2)在比较大的跟踪装置上广泛使用。     

电视跟踪掠海导弹

简要叙述电视跟踪掠海导弹原理,优点,重点阐述电视跟踪器2个主要部分:电视摄象机和测偏器,文末概述了发展动向。     

激光视觉焊缝跟踪系统的研究

研制了一套适合大厚板结构激光和CCD(电荷偶合器件)视觉的焊缝跟踪系统。通过减光和窄带滤光较清晰地获取了焊接情况下的接头激光图象,采用Vicual C++语言建立了一套激光图象实时采集处理软件系统,建立了焊缝跟踪实验系统。通过对平板对接焊缝不同轨迹的跟踪实验结果表明,跟踪误差小于±0.5mm。     

用C4卫星接收机实现卫通地球站天线的自动跟踪

本文介绍了卫星电视传输上行站在跟踪国内、国际卫星中，信标接收机遇到的跟踪丢失等问题。为了解决存在问题，快而省地研制新的信标接收机。在试验研制过程中我们解决了接口匹配关系，重新设计了接口匹配电路，满足任务急需，新的跟踪系统在任务中得到验证。为以后地球选择跟踪方式提供了一定理论依据。     

电视图像跟踪制导与抗干扰

论述了电视图像跟踪的跟踪方式、干扰及抗干扰措施。     

武器系统的图象处理和自动跟踪

过去几个世纪中在使用光学装置来探测和识别敌目标方面虽已获得惊人进步,然而第二次大战中及战后武器系统的逐步现代化,却使我们清楚地看到了纯光学装置的局限性。因此,新型武器平台(诸如飞机、舰船、潜艇、坦克等)总要采用新型图象设备,而新的图象技术的出现已使这些武器平台的     

焊接件对缝的跟踪装置

本装置采用调幅可把信号光谱转移到对电孤干扰最小的频率范围,因此,同己知的跟踪装置相比有较高的防干扰能力。提高防干扰能力也就提高了焊缝跟踪精度,从而确保了焊接接头的质量。     

一个频率搜索跟踪装置

本文介绍一个被动式雷达制导头的频率搜索跟踪装置。文中首先扼要说明了通常雷达接收机中所使用的自动频率微调系统不能适应目标雷达的信号特性,在此基础上对本装置进行了方案介绍,随后叙述了装置的各个部件,其重点是在频率搜索锁定微调电路上。最后给出了实际外场试验的一些结果。     

电视导引系统的视轴稳定跟踪技术

研究和设计了一个性能和结构优良的小型化电视导引系统 .利用装在内框架上的速率陀螺组成内稳定回路 ,实现电视导引系统视轴的空间稳定 .半实物仿真结果表明 ,该系统的设计满足导弹总体的要求     

异步电动机自动跟踪节电器的研制

异步电机自动跟踪节电器根据降压节电能自动跟踪负载变化,提高功率因数原理研制.其可控硅模块由三组反并联单向晶闸管构成.单片机实时检测电机定子电压、电流及功率因数,依据电机起动/运行状态判断是启动子程序还是按负载变化启用节电模式.系统核心控制采用AT89C52单片机,并用C51编写全部软件.     

运动中的多目标电视跟踪方法

文中提出了一种对运动多目标的电视跟踪方法。首先进行连通域标记,获得多个运动目标的特征,保存在各自的目标链中,然后用设计好的代价函数对各个目标进行匹配,用曲线拟合技术对目标的运动轨迹进行预测。     

热成象跟踪装置的光电配置

本发明是关于红外成象跟踪装置内的一种光电配置。众所周知,目前的红外成象装置有两种用途:(1)从一个给定的视埸中产生一个可见图象;(2)搜索并跟踪在该图象中火箭排出火焰所形成的独特象点。     

导弹目标跟踪装置的动态模型

将导弹的目标跟踪装置分为三类,即自由陀螺方式、速率陀螺方式和捷联方式。分别给出了考虑与导弹运动藕合的动态模型,并给出该模型不确定性原因之一的定向稳定特性不完全性的定量定义公式。最后用动态模型对上述三种方式进行了特性分析,明确了各种目标跟踪装置的基本特性和特征。     

跟踪目标尤其是跟踪导弹的装置

本发明是一种跟踪目标尤其是跟踪导弹的装置。在此装置上由目标辐射的光束尤其红外光束通过沿光轴配置的成象光学器件在焦平面上聚成目标象点;此象点在置于焦平面的探测器平面上实现圆形章动;并由对扇形探测输出信号起响应的线路产生表示目标图象圆偏离以探测器扇面为中心的位置的电子信号。此装置只对用给定方式调制的目标辐射光束起响应;