基于二次微分的电力单相锁相环技术研究

传统的电力单相锁相环在离散化实现时会引入二次谐波问题,从而导致锁相环的精度降低。针对这一问题,提出了一种基于二次微分的二倍频消除方法,对电力锁相环输出的直流分量二次求导,然后和开始的输出进行累加,抵消输出直流分量中所含的二次谐波分量。最后,通过仿真,与传统采用低通滤波器消除二倍频分量的方法进行了对比,仿真结果验证了采用二次微分方法的可行性和有效性。     

关于二元函数的极限

讨论了二次极限与二重极限之间的区别与联系 ,二重极限不存在的判定方法以及齐次有理分式函数的极限存在的判别法     

一种二值文档密级标识添加方法

密级标识添加与管理是实现多级安全的基础,多级安全系统中要求密级标识不可剥离、不可篡改。本文针对二值文档提出了一种基于数字水印的密级标识添加方法,首先基于中国剩余定理生成了多级标识,然后利用二值文档数字水印技术和加密技术实现了二值文档与密级标识的不可剥离性、不可篡改性和密级标识与用户权限的对应性,最后给出了该方法的安全性分析。     

关于二元函数的极限

讨论了二次极限与二重极限之间的区别与联系,二重极限不存在的判定方法以及齐次有理分式函数的极限存在的判别法。     

智能结构的构造识别有限元分析

研究了二维结构的构造识别问题，采用有限元方法与正则化最小化过程相结合的方法，并给出了二个算例，表明该方法具有较好的收敛性与稳定性。     

全最小二乘法在三坐标测量中的应用

介绍了全最小二乘法的原理,并通过实例阐述了以点到直线距离平方和最小为条件的空间直线拟合方法,同时,比较了三坐标测量对两平面平行度全最小二乘法与最小二乘法的精度,说明这种方法适用于三坐标机测量后的计算。     

Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测

在Kinect相机和二维激光雷达结合的基础上,提出了一种适用于移动机器人、低成本的障碍物三维感知方法。该方法首先通过Kinect相机和二维激光雷达联合标定建立深度图像点与激光雷达测距点的对应关系,然后,融合二者的检测数据得到环境障碍物位置。具体步骤为:1）Kinect相机与二维激光雷达分别从环境中获取深度图像和二维激光数据;2）将深度图像转换成虚拟二维激光数据;3）根据联合标定得到的对应关系融合虚拟激光数据与二维激光雷达数据,得到障碍物的位置。实物测试证明该方法正确有效,可用于移动机器人对环境障碍物的判断。     

利用Wicc实现PLC与监控计算机通信的研究

本文针对控制系统中上位机PC与S7-200系列PLC通信的实际问题,总结了二种监控计算机与S7-200系列PLC的通信方法,这二种方法在不同的控制系统中能较好解决监控计算机与S7—200系列PLC通信问题。     

基于VB的装载机工作装置运动仿真系统的开发

介绍了装载机工作装置二维运动仿真系统的开发与实现方法,提出了二维仿真与三维设计采用共享特征数据库存贮确定工作装置形状和位置特征的27个关键数据,建立了仿真模型,研制出了装载机工作装置二维运动仿真系统.     

网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计

基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法。针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法。仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势。     

灰度图像的有损RLE压缩

行程编码是一种简单有效的数据压缩编码方法 ,在信源编码中属于统计编码无损压缩的范畴。一般的图像数据存在内在的相关性 ,对原始图像数据进行一定变换可将内在相关性提取出来 ,这就为行程编码在图像压缩领域的应用提供了可能。基于对传统行程编码方法的分析可知 ,必须对其进行一定改进才能保证对数据的有效压缩 ,改进后的编码方法可称为简单有损行程编码。图像的内在相关性可通过变换编码加以分析 ,离散余弦变换就是一种较常用的变换编码方法。对原始图像数据进行离散余弦变换和重排 ,可使相关性较好的数据集中起来 ,为利用简单有损行程编码方法创造了条件 ,该编码方法可称为复合有损行程编码方法。通过实例比较分析 ,证明了该方法能对灰度图像进行有效压缩。在可接受的有损范围内 ,获得较好的压缩比。     

斜拉桥初应变增量索力调整

利用拉索变形与应变的关系,建立了初应变增量调整方程,采用迭代方法,求得满足要求的斜拉桥拉索应力,经工程算例验证,此调索方法收速度快,其等效于位移调零法或最小主梁弯矩应变能法,适用于有限元调索计算。     

磨机筒体断节的更换方法研究

磨机长期使用后，会出现筒体断裂等问题，本文针对该问题提出了一套解决方案，通过仅更换筒体断节达到整体修复的目的，在实践中已被证明是一种简单、经济、实用的方法。     

用生产数据计算油藏相对渗透率曲线

提出了一种应用含水率数据计算油藏相对渗透率曲线的新方法,该方法反映了实际油田的生产动态.油田开发到中后期,一般很难通过实验获得目前的相对渗透率曲线,而该方法获得的相对渗透率曲线可反映目前状况,为数值模拟提供准确相对渗透率曲线.这种方法能克服实验测试带来的局限性,不仅能获得相对渗透率比值,还能获得相对渗透率值,具有一定的代表性.在此基础上,还可以对油田的开发指标进行预测,对开发效果进行评价.     

运动状态下机器人关节面物理参数在线模糊辨识方法

利用模糊自动推理方法,提出了一种辨识运动状态下机器人关节面时变物理参数的方法。该方法是在原有模糊聚类法的基础上,推导出的在线自适应模糊推理算法,可应用在时变非线性系统参数在线辨识中。以三自由度单臂机器人为研究对象,建立了机器人运动状态下的动力学模型,利用该自适应模糊推理算法在线辨识此动力学模型中的机器人关节面时变物理参数。由于该方法采用局部估计算法,实验结果表明,该方法具有工程实用价值。     

平板式结合面动态建模与参数识别方法

用有限元法对含有平板式结合面的结构进行分析时, 平板本身对结合面层的影响往往会被忽略, 误差也由此产生.针对这种平板结合面刚度的传统计算方法的缺陷进行修正, 综合考虑结合面层和结合面板两者的弹性, 推导出平板式结合面的综合单元刚度矩阵.此刚度矩阵能应用于结合面的有限元计算及动态参数识别当中.通过算例将这种方法与传统方法进行对比验证, 前者具有更高的精确度和可靠性.该方法可应用于此类结构的精确建模与分析, 为解决其振动问题提供手段.     

确定斜拉桥施工索力的正装计算法

提出了确定斜拉桥合理施工索力的正装计算法,该方法按照施工顺序只采用正装计算,通过最小二乘法最大限度地消除目标成桥状态内力的不闭合问题,求出各施工阶段的施工索力和立模标高,从而避免了传统的倒拆法中难以考虑诸如混凝土收缩、徐变和结构本身的非线性问题．通过实际工程运用,证明了该方法的有效性和可靠性,具有一定的理论价值和应用价值．     

应用逆系统方法求解电力系统的非线性控制律

微分几何方法有效地解决了一系列的电力系统非线性控制问题，但因需要确定非线性变换，故必求解微分方程组，所以其求解控制律的过程比较繁琐。本文提出：由于电力系统数学模型形式的特殊性，非线性变换可直接确定，而无须求解微分方程组。另一方面，逆系统方法和微分几何方法本质是等价的，而逆系统方法的物理意义直观，不局限于仿射型系统，使用时仅需求导运算和代数运算，其求解控制律过程比较简捷，便于工程应用。作者以电力系统的汽门非线性控制为例，证明两种方法所得控制律是相同的。本文的结论可简化汽门控制，励磁控制，换流站控制，无功补偿器控制等问题的求解过程，亦适用于其它领域中类似的非线性控制问题。     

大空间建筑防火分区方法研究

针对目前防火分区划分标准单一且理论依据匮乏的问题,提出了基于火灾风险评估的防火分区方法,列举了传统防火分区方法与性能化设计存在的一些问题,阐述了基于火灾风险评估的防火分区方法具体实施过程,通过对比证明了基于火灾风险评估的防火分区方法有充分理论依据同时有实践应用性.使用FDS(Fire Dynamic Simulation)软件仿真某防火分区起火后烟气蔓延情况及防火分区内人员疏散所用的时间,以仿真实验数据为依据分析了此防火分区大小的合理性,同时验证了基于火灾风险评估的防火分区方法的可行性.若在大空间建筑中使用此方法划分防火分区,其优越性将得到很好的体现,这一方法将为相关的科研人员带来新的思考.     

一种改进的Willsky广义似然比故障检测方法

在对线性闭环动态系统应用Ｗｉｌｌｓｋｙ广义似估比法进行故障诊断，跳跃型故障信息在输出检验序列中是以相对低频的形式存在的。运用数字滤波器算法滤除广义似然比值序列中高频成份，并以滤波输出值的大小为依据，判定系统所处的状态。仿真表明，在数据窗宽度较小的情况下，能取得较高的故障诊断能力，从而提高检验的快速性和准确性。