气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力     

气动肌腱驱动的铰杆-杠杆增力机械手

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的铰杆-杠杆式增力机械手的工作原理,给出了其力学计算公式,在某些生产线上,可以用该装置代替人工操作以及气缸或液压缸驱动的机械手。     

气动肌腱与杠杆-铰杆增力机构的组合装置

介绍了一种以气动肌腱为驱动力，与铰杆一杠杆式增力相组合的传动装置的工作原理，给出了其力学计算公式。该装置结构紧凑，增力效果好，符合传动技术绿色化的潮流。     

基于双活塞固定气缸的铰杆-杠杆增力双点浮动夹紧装置

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置,由于采用整体悬吊铰接式气缸,受力状况极差,且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置,采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构,显著改善了受力状况,运行平稳,使用寿命长。     

基于铰杆增力机构的气动肌腱-液压复合传动装置

介绍了一种基于铰杆增力机构的气动肌腱-液压复合传动装置,并对系统的工作原理进行了分析,给出其输出流量与输出压力的计算公式.该装置以气动肌腱作为动力源,通过铰杆机构对输出液压油进行增压.实现了液压油的封闭式循环,减轻油液对环境的污染,该装置增压效果显著,技术性能较为完善.     

气动肌腱驱动的三次增力机构

介绍了一种气动肌腱驱动,铰杆和圆柱-双斜面相结合的增力机构,该机构综合了气动肌腱与机械增力机构的节能绿色特性,并阐述了机构的工作原理及力学计算方法。     

气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较

介绍了三种以气动肌腱为驱动的铰杆式增力机构，并给出了相应的输出力计算公式。用气动肌腱代替传统的气缸，能使装置在体积尺寸上更为紧凑，适用于需要较大输出力且结构尺寸受限制的场合。     

气动肌腱驱动的杠杆-双滚轮式二次增力机构

介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆-双滚轮式二次增力机构的工作原理,给出了其力学计算公式.该装置结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出.     

基于三级增力机构的气动肌腱压紧装置

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置,给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构紧凑,能对输入力进行高倍放大后输出。     

基于钢球-双锥面增力的偏心驱动压紧装置

介绍了基于钢球-双锥面增力的偏心驱动压紧装置的工作原理，给出了相应的力学计算公式。给手柄施加一个较小的力，该压紧装置能够获得一个很大的输出力。这就使得在某些场合下，可以用手动压紧装置代替气动压紧装置，甚至液压压紧装置。