面向分布式实时系统的新型可信任务调度算法

目前许多面向关键领域的应用对实时系统提出了可信要求,研究可信的实时调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时系统的启发式可信调度算法,该算法以提高系统的可靠性和安全性为目标,一方面采用改进的主动副本复制技术,在多个处理机上有效分配实时周期任务,并支持对硬件失效和软件瞬时失效的处理,另一方面利用处理机对每个运行之前的任务进行安全性检查,有效防止了非法任务进入并破坏系统。仿真实验的结果表明,文中提出的算法DTSA相对于其它算法而言,在仅增加较少硬件成本的前提下,能够有效提高运行任务的可靠性和安全性。     

分布式实时嵌入式系统端到端性能确保

针对具有端到端截非周期任务模型的分布式实时系统,提出了一种ICA算法,构造了一个兼顾非周期实时任务个体性能和总体性能的分布式控制环。该算法能动态调整任务的QoS,从概率上确保了任务的端到端截止时间,并能通过确保CPU利用率来提高系统吞吐量。实验结果证明ICA能为具有端到端非周期任务模型的分布式实时嵌入式系统提供更好的性能确保。     

高利用率集合Sporadic实时任务调度方法研究

该文提出一种基于最少迁移度和分割度的任务调度方法.该方法将各个实时周期任务分比例执行在不同处理器核上,并规定任务调度时的优先顺序,然后根据相应的实时调度流程对实时周期任务进行调度.并与已有的高利用率集合调度的准划分调度算法EDF-os、EDF-fm进行对比.结果表明该方法在保证系统利用率的同时,减少了任务分割和迁移的数...     

新的混合关键任务调度算法的研究

分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题, 提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法, 该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口, 并根据关键因子的大小决定优先级别. 为了减少在关键级别转化过程中优先级低的任务丢失死限的工作数量, 将空闲窗口分配给由于关键级别转化而使得优先级落后的任务. 仿真实验表明, 该方法在降低任务丢失死限率和完成任务的数量方面比按照关键级别进行优先级指派算法(CAPA)和OCBP方法较优.     

Linux操作系统的实时化设计

提出了一种基于优先级的抢占调度外加相同优先级任务时间片轮转调度算法，以解决普通Linux中的优先级倒置和中断处理时不能处理外部硬件中断而导致响应时间过长的问题，使改造后的Linux可适应实时应用场合。     

一种分布式实时嵌入式系统的调度分析算法

针对现有的基于Petri网的调度分析算法存在的不足,提出了一种适合于分布式实时嵌入式系统的调度分析算法。该算法使用相对的触发域判定调度序列中的变迁是否可以调度;通过引入并行间隔,记录了调度序列中的并行变迁的相对执行时间;在计算调度长度时,使用并行间隔作为并行变迁的执行时间,从而得到了正确的调度分析结果。     

国产化高可靠VXI总线嵌入式计算机

国产化高可靠VXI总线嵌入式计算机为VXI总线测试系统的核心模件，为国内仅有的一款满足VXI PLUG＆PLAY规范的高可靠VXI总线嵌入式计算机。本项目在可靠性、环境适应性等方面经过全面、严格的试验验证，满足航天工业标准和相关军兵种行业标准等各方面的严格要求，其性能尤其是抗环境指标明显超过进口的同类设备。主要适用于航空航天领域的各种运载工具和各种武器的自动化测控系统，还可作为工业自动化测试系统的配套设备。     

无线传感器网络中基于时空分集的分布式能量有效成簇算法

为了延长无线传感器网络的生存时间,需要设计适合无线传感器网络特点的能量有效的协议。成簇算法能够减少无线传感器网络的能量消耗,对增强网络的可扩展性和延长网络的生存时间有着重要的作用。但现有算法对多路衰退的链路并不十分能量有效,针对这些算法的不足,提出了基于时空的分布式能量有效成簇算法,每个簇由一个簇首节点和一个协作节点相互合作运用时空编码实现数据传输的时空分集,以减少网络能耗和均衡节点能量。模拟实验结果显示,与现有重要成簇算法相比,该算法能够提供更长的网络生存时间。     

嵌入式Linux系统中IPSecVPN的研究

为在嵌入式系统中建立端到端安全通道,介绍了基于ARM9架构的嵌入式Linux 系统IPSecVPN网关的设计与实现过程,简要分析了IPSec体系结构和Netfilter安全机制,详细阐述了VPN中IPSec处理模块的实现.系统以Samsung公司的S3C2410为硬件平台,通过移植开源Linux,搭建一个稳定、可靠的操作系统平台,实现低成本、性能好的嵌入式IPSecVPN产品.     

适应动态安全需求的实时任务调度算法研究

现有的实时容错调度算法没有将实时任务的动态安全需求与其可调度性结合起来考虑.针对这一问题,文章展开以下研究工作:基于安全分级思想,构建了一个适应动态安全需求的实时调度模型,该模型详细地描述了实时任务、系统安全服务、任务容错等实时调度过程涉及的关键要素.以此模型为基础,提出了一种自适应实时容错调度算法(AFTS),该算法支持优先级抢占式调度策略,以牺牲普通任务的运行为代价来保证关键任务的可调度性,并采用主副本备份技术实现了关键任务的容错功能.当系统安全级别被动态调整时,该算法能够为实时任务选择满足当前安全需求的最优安全策略.仿真实验表明,文中提出的算法与同类算法相比,在系统动态安全需求的适应性,以及关键任务的可调度性和容错能力等方面有较好的表现.     

嵌入式系统的应用状况及发展趋势

本文介绍了嵌入式系统的定义，根据应用领域，对计算机分类提出了嵌入式计算机和通用计算机的新定义，总结了嵌入式系统工业及其开发的特点，对嵌入式系统的发展趋势做了简单的概述。     

多处理机系统中的任务调度

本文根据图论知识提出一种新算法旨在解决多处理机系统中的任务调度.本算法可以使系统的并行性有很大改善从而缩短程序的执行时间.文中用实例详细描述了算法的步骤.     

嵌入式系统电磁兼容性综述

本文根据目前的发展情况,总结了嵌入式系统电磁干扰的来源、传播途径以及一些解决电磁兼容问题的方法技巧,并进一步分析了目前嵌入式系统电磁兼容领域的难点。对比国内外研究情况,提出了必须发展嵌入武系统电磁兼容的计算机辅助分析和建立嵌入式系统电磁兼容性产业化的设想。     

CMMI在嵌入式系统开发中的应用研究

CMMI是改进组织过程的集成化框架。本文介绍了嵌入式系统开发的特点,讨论了将CMMI应用于嵌入式系统开发的过程。     

嵌入式实时操作系统VxWorks的内存管理方案

文章介绍了嵌入武实时操作系统VxWorks的内存结构及其提供的内存管理接口，讨论了它的内存分配和内存保护策略，并以USB接口模块为例说明了一种一次分配多次使用的内存分配方案。     

基于ARM9的嵌入式控制操作系统调度算法分析与改进的研究

目的：对嵌入式操作系统的调度算法进行分析和改进。方法：应用改进EMS调度算法和EDF调度算法。结果：系统资源利用率得到提高,并且可以充分发挥系统性能,提高系统处理任务的吞吐量,缩短任务全部完成所需时间。结论：用尽可能小的花销来满足尽可能大的需求,从使用上来说,就是降低了单位应用成本,这无疑也有着重要的经济意义。因此,可以说改进RMS算法和EDF算法在提升嵌入式操作系统性能方面,做到了有所兼顾,有些方面还做到了最优。     

基于嵌入式系统的涡流无损探测系统的研究

本文首先介绍了嵌入式系统应用现状和相关技术以及涡流无损探测技术在检测工件缺陷和质量控制方面的应用,然后提出了一种将两种技术相结合的方法,最后,分析了新方法的优点。该方法使得涡流无损探测的结果更加精确,在线检测速度更高,在工件质量控制和缺陷检测领域有一定的应用价值。     

嵌入式系统代码的优化分析

通常我们将嵌入式系统分为软件和硬件两个部分,相应的技术也分为嵌入式硬件技术与嵌入式软件技术两个部分。针对嵌入式系统的特点,本文从软件技术方面分析了几种嵌入式软件代码的优化方法,阐述了对软件代码进行优化的必要性。     

三星S3C2410在嵌入式工业控制系统中的应用

本文针对嵌入式系统目前的发展状况,讨论了一种基于三星ARM920T芯片S3C2410的嵌入式系统.介绍了处理器芯片S3C2410的内部结构、特点以及在嵌入式系统中几个重要接口,实现了吉林彩晶数码高科显示器有限公司生产的CJM10C0101液晶屏的驱动.最后给出了基于S3C2410 的一种嵌入式工业控制系统应用实例.