基于神经网络动态逆的飞艇定点控制及仿真

本文在分析飞艇自主定点控制重要性的基础上,采用神经网络动态逆控制设计飞艇水平面内的定点控制律。首先建立了飞艇水平面内的定点控制方程,然后利用神经网络补偿动态逆误差,建立了神经网络动态逆控制律,进行了仿真,并与未加入神经网络的动态逆控制方法进行了比较。仿真结果证明,在被控对象存在不确定性或者有外在干扰的情况下,本文设计的控制律控制律可以控制飞艇回到期望的定点位置,为以后进一步进行自主能力更高的定点控制律设计奠定了基础。     

基于控制网的装配流水线监控实现

基于罗克韦尔的ControlNet控制网,使用罗克韦尔软件,实现装配流水线的逻辑控制和上位监视。在罗克韦尔运动控制台上,通过连接在控制网中的两台ControlLogix控制器,使用RSLINX和RSNETWORKS FOR CONTROL NET软件,进行控制网组态配置;使用RSLOGIX5000软件,进行装配流水线的逻辑控制编程;使用RSVIEW SE软件,进行上位人机界面组态。实验证明,在控制网上实现工业生产过程的控制及监视具有广阔前景。     

锅炉汽包水位控制策略研究

汽包水位的控制以前大多采用常规PID控制方式,其控制参数是固定不变的,不能进行在线调整。对现行的先进汽包水位控制如自适应控制、专家控制、遗传算法、模糊控制、神经网络及其组合方式进行了分析和总结,在常规PID控制中加入智能控制,可提高汽包水位控制的效果和质量。     

遗传算法与神经网络在接纳控制中的应用

ATM网络的业务量控制是ATM网络中的关键技术之一。连接接纳控制是业务量控制的一种,对业务源进行控制。该文采用遗传算法和神经网络对ATM网络进行连接接纳控制,是一种比较可行的方法。     

智能恒温控制系统设计

介绍了一个智能温度控制系统设计,对一些需要恒温控制的场合下进行温度的智能控制。主要控制器件采用80C51单片机进行温度采样和控制,并且从软件设计上进行了优化。     

智能优化控制:概述与展望

从模糊优化控制、神经网络优化控制、模糊神经网络优化控制、基于智能优化方法的优化控制等角度, 对国内外与智能优化控制(Intelligent optimized control, IOC)密切相关的研究进行了综述, 在此基础上对智能优化控制的相关概念进行了深入分析, 并对智能优化控制方法进行了分类, 最后, 对与智能优化控制有关的一些重要问题进行了讨论, 并展望了智能优化控制研究未来的发展.     

PLC对模拟量的控制

在工业生产领域中,特别是连续型生产过程中常常需要对电流,电压,温度,压力等物理量进行控制。用PLC来控制模拟量可以充分利用PLC强大的数字与逻辑处理功能,在控制模拟量的同时,还可以进行开关量的控制。该文着重介绍了如何用PLC对模拟量进行控制。     

PLC对模拟量的控制

在工业生产领域中,特别是连续型生产过程中常常需要对电流,电压,温度,压力等物理量进行控制。用PLC来控制模拟量可以充分利用PLC强大的数字与逻辑处理功能,在控制模拟量的同时,还可以进行开关量的控制。该文着重介绍了如何用PLC对模拟量进行控制。     

预测函数控制的内模控制理论

内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略,是研究预测控制重要的理论基础。预测函数控制是一种控制量计算方程简单,实时控制效果好的新型预测控制算法。本文用内模控制理论研究预测函数控制,分析了系统的鲁棒性和稳定性,最后进行了参数设计和仿真研究。     

IP网络中TCP拥塞控制机制的研究

在当前IP网络中,TCP拥塞控制机制是目前使用最广泛的源端控制机制,并在不断地改进与完善。文章首先探讨了TCP拥塞控制机制、TCP--friendly拥塞控制机制、TCP在无线网络上的拥塞控制,然后对控制理论应用于拥塞控制进行了论述,最后对TCP拥塞控制机制的未来的研究方向进行了展望。     

电厂发电机励磁系统的控制方法研究北大核心CSCD

为了更好地运用励磁系统对电力系统进行控制,将线性最优励磁控制应用到励磁系统。首先,采用古典控制方式,由PID+PSS控制的励磁系统对发电系统进行控制,由发电机的运转情况来观察古典励磁控制方式的控制效果;然后,采用线性最优励磁控制对发电系统进行控制,除了改变励磁控制器以外,其他都与原系统设置相同。并且,在系统稳定后加入短路干扰及突加负载的干扰,通过观察系统对干扰的反应来对比分析古典励磁控制和线性最优励磁控制的效果。实验结果表明,相对于古典控制方式,线性最优励磁控制可使振荡幅值更小,振荡时间更短,曲线更加平滑。     

有井架水力除焦自动控制系统的实现

对除焦控制系统中高压水泵、除焦控制阀、隔断球阀、钻机绞车等控制原理及控制逻辑过程和对系统的改进进行了介绍,对完成这些控制所需的监测元件、各主控柜内的元件控制功能进行了讲解,并对除焦过程中遇到的问题进行了解析。     

基于模糊理论和PID算法的电力系统控制方法

电力系统是一种强时滞系统,工作过程非常复杂,单纯使用模糊理论或者PID算法均不能高精度控制电力系统。为了改善电力系统的控制效果,提高电力系统控制精度,提出了模糊理论和PID算法相结合的电力系统控制方法。首先回顾电力系统控制的研究进展,找到各种电力系统控制方法的不足;然后采用模糊理论对PID算法的参数进行优化,并根据优化结果对电力系统进行控制;最后进行了电力系统控制仿真对比测试。结果表明,所提出的方法不仅克服了当前电力系统控制方法存在的局限性,提高了电力系统控制精度,而且加快了电力系统控制速度,获得了理想的电力系统控制结果。     

潜艇推进器模型参考模糊自适应PID控制方法研究

本文主要介绍了模型参考模糊自适应PID控制在潜艇推进液压伺服系统中的应用。潜艇推进液压伺服系统因随外界环境的变化而变化,因此常规PID控制无法满足要求,本文采用模型参考模糊自适应PID控制对其进行控制,并对控制结果进行仿真分析,通过与传统PID控制进行比较从而得出该控制方法可以有效抑制负载干扰和参数扰动,具有很强的鲁棒性。     

PCB钻铣床数控系统软件运动控制的设计

本文主要是对PCB钻铣床数控系统软件设计,基于Windows XP操作系统,运用VC++6.0软件进行设计,采用固高运动控制卡的应用程序和硬件驱动程序进行控制,设计良好的人机交互界面,运行稳定。本文对运动控制部分进行分析,对机床各控制轴的运行控制,选用梯形曲线轨迹位置控制方式进行点位控制,这样比较节省加工时间,达到高效率的设计要求。     

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

针对工业环境中的液位控制问题，设计了一种水箱液位控制系统装置，利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成，使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建，并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型，并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识，得到双容水箱的输入输出模型，从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明，多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比，前者的响应加快，超调量减少，性能更优。     

无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真

针对传统PID控制方法在对无刷直流电动机进行控制时精度低、抗干扰能力差等缺点,提出了一种参数自适应模糊PID控制方法。首先建立了无刷直流电机的动态数学模型,并对其转速进行模糊PID控制。介绍了模糊PID控制器的设计方法,应用MATLAB实现了系统设计和仿真。最后对PID控制和模糊PID控制的仿真结果进行对比分析,结果表明:模糊PID控制方法使无刷直流电机控制系统具有更好的动、静态性能和抗干扰能力。     

基于SIEMENS PCS7的聚丙烯CSTR控制策略及仿真研究

针对聚丙烯连续搅拌反应过程进行了控制系统设计;该系统采用了串级控制、前馈控制、比值控制、抗积分饱和控制以及安全联锁等多种控制方法;利用西门子PCS7控制系统和多功能过程控制实验平台对系统中的各控制策略进行了验证;研究结果表明,各控制策略皆可行、有效。     

基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法

当交直流混合微电网协同控制时,仅进行简单的一级控制,导致控制波动过高,控制效果较差,为此,本文提出基于一致性算法的交直流混合微电网协同控制方法。以交直流微电网的电压输入输出关系为基础,设计了协同控制变流器,通过该变流器,采用一致性算法对交直流混合微电网进行一级协同控制,结合下垂控制特点,构建下垂控制模型,实施二级协同控制,实现交直流混合微电网协同控制。实验结果表明,所提方法的控制波动较低,证明所提方法的控制效果较好。     

滞后系统控制策略及仿真研究

针对滞后控制系统的特点,结合控制系统的数学模型,分析了微分先行控制、中间微分控制、史密斯补偿摔制、增益自适应补偿控制和改进史密斯控制等具体方案,并通过MATLAB环境进行了仿真研究,为进行滞后系统的可靠控制提供相关理论依据。